Siemens SINAMICS DCP Listenhandbuch Seite 449

PROFIBUS
<3> PZD-Empfangswort 1
PROFINET
PZD-Empfangswort 2
PROFIdrive-
PZD-Empfangswort 3
Empfangstelegramm
Header
PZD-Empfangswort 4
Antriebsobjekt 1
PZD-Empfangswort 5
Antriebsobjekt 2
.
PZD-Empfangswort 6
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
PZD-Empfangswort 61
PZD-Empfangswort 62
Antriebsobjekt m
PZD-Empfangswort 63
Trailer
PZD-Empfangswort 64
<1> Der Konnektor-Binektor-Wandler wandelt unabhängig von der Eingangsgröße immer nur die unteren 16 Bit.
<2> Für Worte gilt die Darstellung 4000 hex = 100 % bzw. für Doppelworte 4000 0000 hex = 100 %.
Für die Weiterverschaltung sind die Bezugsgrößen der verschalteten Konnektoreingänge maßgeblich:
– Für DC_CTRL (SINAMICS DCM) gilt:
Es wird empfohlen, auf Konnektoreingänge mit der Normierung "PERCENT" zu verschalten.
Für physikalische Größen gelten die Bezugsgrößen p200x (100 % entspricht p200x).
Für Drehzahlwerte sind abhängig von der Einstellung des p50083[D] noch weitere Bezugsgrößen einzustellen, siehe [6810.3], [2075.2].
Strom und Drehmoment sind bezogen auf Motor oder Gerät.
– Für DCP_CTRL (SINAMICS DCP) gilt:
Für physikalische Größen gelten die Bezugsgrößen r5007x (100 % entspricht r5007x).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, und 0 °C entspricht 0 %.
3> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden (wegen Bit 10 "Führung gefordert").
<4> Mit den Konnektor-Binektor-Wandlern können die Bits von zwei der PZD-Empfangsworte 5 bis 64 extrahiert und als Binektoren genutzt werden.
<5> Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r8850 oder r8860 kann für ein PZD-Wort einen Wert
<6> Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben.
1 2
DO: DC_CTRL, DCP_CTRL
PROFIdrive - IF2 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
<5> <6>
r8860[0] DWORD
r8860[1] DWORD
r8860[2] DWORD
r8860[3] DWORD
r8860[4] DWORD
r8860[5] DWORD
r8860[60] DWORD
r8860[61] DWORD
r8860[62] DWORD
Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
3 4
r8890.0
<5> <6> ...
r8890.15
r8850[0]
r8891.0
...
r8891.15
r8850[1]
r8892.0
...
r8892.15
r8850[2]
r8893.0
...
r8893.15
r8850[3]
r8850[4]
2 Konnektor-Binektor-Wandler
r8850[5]
<4>
p8899[0]
(0)
r8850[60]
r8850[61]
r8850[62]
r8850[63]
<4>
p8899[1]
(0)
<2>
5 6
fp_2485_70_deu.vsd
09.01.19 V01.03.00
PROFIdrive Abtastzeit
p8848
<1>
p8898[0].0
0
r8894.0
1
1
p8898[0].15
0
r8894.15
1
1
p8898[1].0
0
r8895.0
1
1
p8898[1].15
0
r8895.15
1
1
0 haben.
7 8
Function diagram
- 2485 -
SINAMICS DCM/DCP