Siemens SINAMICS DCP Listenhandbuch Seite 445

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Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
<1> Ein PZD-Sendewort kann entweder über Konnektoreingang p2051[x] (WORD) oder über p2061[x] (DWORD) versorgt werden.
Eine Verschaltung beider entsprechenden Konnektoreingänge ist nicht möglich.
<2> Für Worte gilt die Darstellung 4000 hex = 100 % bzw. für Doppelworte 4000 0000 hex = 100 %.
Für die Weiterverschaltung sind die Bezugsgrößen der verschalteten Konnektorausgänge maßgeblich:
– Für DC_CTRL (SINAMICS DCM) gilt:
Es wird empfohlen, auf Konnektorausgänge mit der Normierung "PERCENT" zu verschalten.
Für physikalische Größen gelten die Bezugsgrößen p200x (100 % entspricht p200x).
Für Drehzahlwerte sind abhängig von der Einstellung des p50083[D] noch weitere Bezugsgrößen einzustellen, siehe [6810.3], [2075.2].
Strom und Drehmoment sind bezogen auf Motor oder Gerät.
– Für DCP_CTRL (SINAMICS DCP) gilt:
Für physikalische Größen gelten die Bezugsgrößen r5007x (100 % entspricht r5007x).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, und 0 °C entspricht 0 %.
<3> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden, nicht als DWORD.
<4> Mit den Binektor-Konnektor-Wandlern auf [2472] können die Bits von 5 der Sendeworte mit beliebigen Binektoren verschaltet werden.
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DO: DC_CTRL, DCP_CTRL
PROFIdrive - IF1 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
IF1 Diag send DW 1...63 <4>
r2063[0...62]
<1> p2051[0]
... <2>
<1>
p2061[0]
p2051[1]
(0)
p2061[1]
p2051[2]
(0)
p2061[2]
p2051[3]
(0)
p2061[3]
p2051[4]
(0)
p2061[4]
p2051[5]
(0)
p2061[5]
p2051[6]
(0)
p2061[60]
p2051[61]
(0)
p2061[61]
p2051[62]
(0)
p2061[62]
p2051[63]
(0)
<2>
3 4
IF1 Diag send Wort 1...64
r2053[0...63]
...
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
5
fp_2470_70_deu.vsd
14.11.18 V01.03.00
PROFIdrive Abtastzeit
PZD-Sendewort 1 <3>
PZD-Sendewort 2
PZD-Sendewort 3
PZD-Sendewort 4
PROFIdrive-
Sendetelegramm
PZD-Sendewort 5
Header
Antriebsobjekt 1
PZD-Sendewort 6
Antriebsobjekt 2
.
PZD-Sendewort 7
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
PZD-Sendewort 62
Antriebsobjekt m
PZD-Sendewort 63
Trailer
PZD-Sendewort 64
PROFIBUS
PROFINET
6 7
Function diagram
SINAMICS DCM/DCP
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- 2470 -