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Siemens SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch
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Funktionshandbuch
SINAMICS
DCDCCONV
DC-DC Converter
Ausgabe
12/2019
www.siemens.com/drives

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS DCDCCONV

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS DCDCCONV

  • Seite 1 Funktionshandbuch SINAMICS DCDCCONV DC-DC Converter Ausgabe 12/2019 www.siemens.com/drives...
  • Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise Anwendungsbereich und SINAMICS Merkmale Installieren und Aktivieren Technology Extension DCDCCONV Funktionsbeschreibung Inbetriebnehmen Funktionshandbuch Parameter Funktionspläne Störungen und Warnungen Anhang Gültig für Technology Extension DCDCCONV, Firmware-Version 1.3 SP1 zum Antrieb SINAMICS ab V4.8 HF4 12/2019 A5E38399465A...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einleitung..............................5 Die SINAMICS-Umrichterfamilie ....................5 Allgemeines zur SINAMICS-Dokumentation................5 Datenschutz-Grundverordnung....................7 Grundlegende Sicherheitshinweise ......................9 Allgemeine Sicherheitshinweise....................9 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele............9 Industrial Security........................10 Anwendungsbereich und Merkmale ......................11 Anwendungsbereich.......................11 Merkmale ..........................12 Installieren und Aktivieren ..........................13 Installieren über STARTER bzw. SIMOTION SCOUT ............13 4.1.1 Voraussetzungen zum Installieren über STARTER bzw.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 6.2.1 DCDCCONV konfigurieren.....................38 6.2.2 Antrieb einfügen und konfigurieren ..................39 6.2.3 Antriebsobjekte parametrieren ....................40 6.2.4 Ausfall der Spannungserfassung ...................42 BICO-Verschaltungen parametrieren..................43 Regler optimieren........................44 6.4.1 Übersicht Regler optimieren....................44 6.4.2 Stromregler optimieren......................45 6.4.3 Spannungsregler optimieren ....................48 6.4.4 Zwischenkreisspannungsregler (Vdc-Regler) optimieren ............48 6.4.5 Phasenausgleichsregler optimieren ..................49 Parameter..............................51 Funktionspläne ............................79...

  • Seite 7: Einleitung

    Mit der SINAMICS-Umrichterfamilie lösen Sie jede individuelle Antriebsaufgabe im Niederspannungs-, Mittelspannungs- und Gleichspannungsbereich. Vom Umrichter über Motoren und Steuerungen sind sämtliche Siemens-Antriebskomponenten perfekt aufeinander abgestimmt und lassen sich einfach in Ihre bestehende Automatisierung integrieren. Mit SINAMICS sind Sie bereit für die Digitalisierung. Sie profitieren von besonders effizientem Engineering mit vielfältigen Tools für den gesamten Produktentwicklungs- und...
  • Seite 8 (https:// support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/faq). Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter folgender Adresse (http://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc/2090) im Bereich "Kontakt".

  • Seite 9: Datenschutz-Grundverordnung

    Einleitung 1.3 Datenschutz-Grundverordnung Datenschutz-Grundverordnung Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet das: Das Produkt verarbeitet oder speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z. B. Zeitstempel). Verknüpft der Anwender diese Daten mit anderen Daten (z.
  • Seite 10 Einleitung 1.3 Datenschutz-Grundverordnung DCDCCONV Funktionshandbuch, 12/2019, A5E38399465A...

  • Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. ● Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. ● Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Fehlfunktion der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen...

  • Seite 12: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 13: Anwendungsbereich Und Merkmale

    Anwendungsbereich und Merkmale Anwendungsbereich Die Technology Extension DCDCCONV (DC-DC CONVerter) ist bei SINAMICS eine applikative Software-Erweiterung für die Antriebsobjekte SERVO oder VECTOR. Mit Hilfe der Technology Extension DCDCCONV kann ein Motor Module, das im normalen Einsatz einen 3-phasigen Motor antreibt, als Gleichstromsteller eingesetzt werden. Dem Motor Module müssen weitere Komponenten (z.

  • Seite 14: Merkmale

    Anwendungsbereich und Merkmale 3.2 Merkmale Merkmale Systemeinbindung Die Technology Extension DCDCCONV ist bei Servo- oder Vektorregelung in Verbindung mit SINAMICS S120 (CU320-2) einsetzbar. Die Technology Extension DCDCCONV wird von SINAMICS Firmware-Version ab 4.8 HF4 unterstützt. Hinweis Eine Mischung der Regelungsarten SERVO und VECTOR im selben Projekt ist nicht zulässig. Inbetriebnahme-Tool Für die Inbetriebnahme unterstützt die Technology Extension das Inbetriebnahme-Tool STARTER ab Version 4.5.

  • Seite 15: Installieren Und Aktivieren

    Durch die Installation eines OA Support Package (OASP) wird das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende Technology Extension erweitert. Ein OA Support Package ist nur notwendig, wenn die dazugehörende Technology Extension verwendet wird. Sie können in der Regel über die Siemens-Geschäftsstelle in Ihrer Region bezogen werden. Geräte Diese Beschreibung gilt für SINAMICS S120 (CU320-2) und SIMOTION D4x5-2 mit...

  • Seite 16: Voraussetzungen

    Installieren und Aktivieren 4.1 Installieren über STARTER bzw. SIMOTION SCOUT Voraussetzungen 1. Das Inbetriebnahme-Tool STARTER muss mit Version V4.5 oder höher installiert sein. Empfohlen wird, die aktuellste Version des STARTER zu verwenden. 2. Die Datei für das OA Support Package "oasp_abc_oa_v1_1_1_oaif04402300.zip" muss in einem bekannten Verzeichnis liegen.

  • Seite 17: Oa Support Package Im Starter Installieren

    Installieren und Aktivieren 4.1 Installieren über STARTER bzw. SIMOTION SCOUT 4.1.2 OA Support Package im STARTER installieren Im Folgenden wird die Technology Extension im STARTER als Technologiepaket installiert. Voraussetzungen Für die Installation gelten folgende Voraussetzungen: 1. Das Inbetriebnahme-Tool STARTER ist geöffnet. 2.

  • Seite 18: Technologiepaket-Download Durchführen

    Installieren und Aktivieren 4.1 Installieren über STARTER bzw. SIMOTION SCOUT 4.1.3 Technologiepaket-Download durchführen Im Folgenden wird die Technology Extension ABC_OA mit der Version V1.1 über den STARTER in das Gerät geladen. Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen für den Download erfüllt sein: 1.

  • Seite 19: Technology Extension Im Antriebsobjekt Aktivieren

    Installieren und Aktivieren 4.1 Installieren über STARTER bzw. SIMOTION SCOUT 4.1.4 Technology Extension im Antriebsobjekt aktivieren Im Folgenden wird die Technology Extension einem Antriebsobjekt zugeordnet. Voraussetzungen 1. Das zum Gerät passende Projekt ist geöffnet. 2. Die entsprechenden Antriebsachsen sind im Projekt angelegt. 3.

  • Seite 20: Technology Extension Dcdcconv In Betrieb Nehmen

    Installieren und Aktivieren 4.1 Installieren über STARTER bzw. SIMOTION SCOUT 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK". Hinweis Wenn mehrere Versionen einer Technology Extension im STARTER installiert sind, wählen Sie die gewünschte Version aus, siehe "Technologiepaket-Download durchführen (Seite 16)". 5. Prüfen Sie die Expertenliste des Antriebsobjekts. Die zusätzlichen Parameter der installierten Technology Extension müssen jetzt in der Expertenliste des entsprechenden Antriebsobjekts sichtbar sein.

  • Seite 21: Hochrüsten Mit Starter Bzw. Simotion Scout

    Installieren und Aktivieren 4.2 Hochrüsten mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT Hochrüsten mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT 4.2.1 Voraussetzungen zum Hochrüsten mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT Hinweis Die Beschreibung in diesem Kapitel bezieht sich auf die fiktive Technology Extension "ABC_OA". Diese soll von der Version V1.1 auf V1.2 hochgerüstet werden. Die in diesem Kapitel beschriebene Vorgehensweise kann analog auf jede reale Technology Extension angewendet werden.

  • Seite 22: Oa Support Package Im Starter Installieren

    Installieren und Aktivieren 4.2 Hochrüsten mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT 4.2.2 OA Support Package im STARTER installieren Im Folgenden wird die neue Technology Extension im STARTER als zusätzliches Technologiepaket installiert. Vorgehensweise Gehen Sie bei der Installation des OA Support Package "oasp_abc_oa_v1_2_oaif04402300.zip"...

  • Seite 23: Technologiepaket-Download Für Neue Version Durchführen

    Installieren und Aktivieren 4.2 Hochrüsten mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT 4.2.3 Technologiepaket-Download für neue Version durchführen Im Folgenden wird die Technology Extension ABC_OA mit der Version V1.2 über den STARTER in das Gerät geladen. Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen für den Download erfüllt sein: 1.

  • Seite 24: Weitere Informationen Zum Hochrüsten

    Installieren und Aktivieren 4.2 Hochrüsten mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT 4.2.4 Weitere Informationen zum Hochrüsten Beachten Sie folgende Informationen zum Hochrüsten: 1. Die in der vorherigen Version der Technology Extension aktivierten Antriebsobjekte bleiben aktiviert. Vorgehensweise zum Aktivieren/Deaktivieren der Technology Extension in weiteren Antriebsobjekten siehe "Technology Extension im Antriebsobjekt aktivieren (Seite 17)".

  • Seite 25: Deinstallieren Über Starter Bzw. Simotion Scout

    Installieren und Aktivieren 4.3 Deinstallieren über STARTER bzw. SIMOTION SCOUT Deinstallieren über STARTER bzw. SIMOTION SCOUT Vorgehensweise Zum Deinstallieren einer Technology Extension über STARTER bzw. SIMOTION SCOUT kehren Sie die Installationsreihenfolge um. 1. Deaktivieren Sie die Technology Extension im Antriebsobjekt, siehe "Technology Extension im Antriebsobjekt aktivieren (Seite 17)".

  • Seite 26: Scripting Mit Starter Bzw. Simotion Scout

    Installieren und Aktivieren 4.4 Scripting mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT Scripting mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT 4.4.1 Informationen zum Scripting Diese Beschreibung gilt für das Inbetriebnahme-Tool STARTER sowie für eine Engineering Software mit integriertem STARTER (z. B. SIMOTION SCOUT). Im Folgenden wird allgemein der Begriff STARTER verwendet.

  • Seite 27: Scripting Bei Technology Extensions

    ● Ausführliche Hinweise zu Scripten bei SIMOTION finden Sie in SIMOTION Utilities & Applications. Diese Informationen gibt es auf DVD oder im Internet unter folgender Adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/document/26340545). Neben einem Handbuch zum SIMOTION Scripting-Interface und einem Script-Styleguide ist dort eine Sammlung von Scripten hinterlegt, welche zu verschiedenen Arbeiten mit SIMOTION SCOUT Hilfestellungen bieten.

  • Seite 28: Hochrüsten Einer Technology Extension Über Scripting-Methoden

    Installieren und Aktivieren 4.4 Scripting mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT Hochrüsten einer Technology Extension über Scripting-Methoden Zum Updaten einer Technology Extension über Scripting sind grundsätzlich die gleichen Schritte wie bei einem manuellen Update durchzuführen, siehe "Hochrüsten mit STARTER bzw. SIMOTION SCOUT (Seite 19)". Zusätzliche Schritte und Abfragen dienen vor allem der Gewährleistung der sicheren Funktion.

  • Seite 29: Funktionsbeschreibung

    Funktionsbeschreibung Die Technology Extension DCDCCONV ist eine applikative Software-Erweiterung für die SINAMICS S120-Leistungsteile. Mit Hilfe der Technology Extension DCDCCONV kann ein Motor Module, das im normalen Einsatz einen 3-phasigen Motor antreibt, als Gleichstromsteller eingesetzt werden. Dem Motor Module müssen weitere Komponenten (z. B. Speicherdrossel und Glättungskondensator) nachgeschaltet werden.

  • Seite 30: Hardware-Konfiguration

    Detaillierte Informationen zu den erforderlichen Hardware-Komponenten sowie den unterstützten SINAMICS Motor Modules finden Sie in der jeweiligen Applikationsbeschreibung: ● SINAMICS S120 Booksize, Einbindung von Ultracapacitor Modules als Energiespeicher, siehe SIOS (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109748701) ● SINAMICS S120 Motor Modules als DC-DC Converter in Kombination mit Batterien, siehe SIOS (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109751796) ●...
  • Seite 31 Funktionsbeschreibung 5.1 Hardware-Konfiguration Bild 5-1 Hardware-Konfiguration (Beispiel), schematische Darstellung Hinweis Während des Betriebs ist das Ziehen und anschließende Stecken der DRIVE-CLiQ- Verbindung zum Voltage Sensing Module (VSM) nicht erlaubt, da sonst die Messung des Spannungsistwertes nicht durchgeführt werden kann. Die Plausibilitätsprüfung von DCDCCONV liefert dazu eine Fehlererkennung, siehe "Ausfall der Spannungserfassung (Seite 42)".

  • Seite 32: Stellbereich

    Funktionsbeschreibung 5.1 Hardware-Konfiguration Hardware-Aufbau Damit die Technology Extension DCDCCONV funktional angewendet werden kann, muss die Hardware entsprechend der folgenden Abbildung aufgebaut sein. Der Aufbau der Hardware ist dabei abhängig von der jeweiligen Applikation. Bild 5-2 Hardware-Aufbau (Beispiel) für DCDCCONV Die Spannungsmessung ist erforderlich und kann durch ein VSM10 erfolgen. Die Strommessung ist optional.
  • Seite 33 Funktionsbeschreibung 5.1 Hardware-Konfiguration Beachten Sie Folgendes beim Einstellen der Gleichspannung am Ausgang: ● Die Spannung kann von +10 V bis V - 10 V eingestellt werden. ● Für SINAMICS Antriebsobjekt VECTOR wird empfohlen, die Ausgangsspannung nicht dauerhaft bei V /2 zu halten, da dort die Phasenstromdifferenzen und Stromrippel am größten sind.

  • Seite 34: Funktionen Bei Dcdcconv

    Funktionsbeschreibung 5.2 Funktionen bei DCDCCONV Funktionen bei DCDCCONV Motor Module als Gleichstromsteller Mit Hilfe der Technology Extension DCDCCONV können Sie ein Motor Module, das im normalen Einsatz einen 3-phasigen Motor antreibt, als Gleichstromsteller mit nachgeschalteter Speicherdrossel, nachgeschaltetem Glättungskondensator und übergeordneter Regelung betreiben.

  • Seite 35: Dc-Schütz Ansteuerung

    Funktionsbeschreibung 5.2 Funktionen bei DCDCCONV Bild 5-4 Beispiel für die Verwendung der beiden Phasen U und V DC-Schütz Ansteuerung Bei Bedarf kann ein externes DC-Schütz über die Technology Extension DCDCCONV angesteuert werden, siehe Bild 5-2 Hardware-Aufbau (Beispiel) für DCDCCONV (Seite 30). Das DC-Schütz trennt den Energiespeicher vom Antriebssystem und wird über das Terminal Module TM31 angesteuert.

  • Seite 36: Anzeige Der Verfügbaren Energie Im Energiespeicher

    Funktionsbeschreibung 5.2 Funktionen bei DCDCCONV Verbraucherleistungen desselben Zwischenkreises. Die wirksame Leistungsbegrenzung beim Laden des Energiespeichers wird über den Konnektorausgang r31732 angezeigt. Hinweis Bei allen Antriebsobjekten, die in die Leistungsberechnung eingehen, muss die gleiche Bezugsleistung (r2004) wirksam sein wie beim Antriebsobjekt mit DCDCCONV. Zum Anpassen der Bezugsleistung kann der Bezugsstrom p2002 oder das Bezugsdrehmoment p2003 der Antriebsobjekte geändert werden.

  • Seite 37: Sinamics Safety Integrated

    Funktionsbeschreibung 5.3 SINAMICS Safety Integrated SINAMICS Safety Integrated Die mit einer Technology Extension realisierten Funktionen sind nicht Bestandteil der SINAMICS Safety Integrated Functions und beeinflussen die SINAMICS Safety Integrated Functions nicht. Hinweis Informationen zu SINAMICS Safety Integrated finden Sie in folgender Literatur: ●...

  • Seite 38: Abtastzeiten Und Anzahl Regelbarer Antriebe

    Funktionsbeschreibung 5.4 Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe Die Technology Extension DCDCCONV erfordert zusätzliche Rechenzeit. Dies kann die Anzahl der maximal regelbaren Antriebsobjekte reduzieren. Hinweis Informationen zu den System-Abtastzeiten und der Anzahl regelbarer Antriebe finden Sie in folgender Literatur: ●...

  • Seite 39: Inbetriebnehmen

    Inbetriebnehmen Übersicht zum Inbetriebnehmen Die folgende Beschreibung der Funktionalität gibt auch die übliche Reihenfolge zur Inbetriebnahme der Technology Extension DCDCCONV an. Die installierte Technology Extension DCDCCONV wird im STARTER mit der Funktion "Laden ins Dateisystem" übertragen. Dies kann bei einer Serieninbetriebnahme verwendet werden. Voraussetzungen Zur Inbetriebnahme der Technology Extension DCDCCONV sind folgende Voraussetzungen erforderlich:...

  • Seite 40: Dcdcconv In Betrieb Nehmen

    Inbetriebnehmen 6.2 DCDCCONV in Betrieb nehmen DCDCCONV in Betrieb nehmen 6.2.1 DCDCCONV konfigurieren Eine Übersicht zur Konfiguration von DCDCCONV liefern Ihnen folgende Kapitel: ● "Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe (Seite 36)" ● "Funktionspläne (Seite 79)" Einstellungen Die notwendigen Einstellungen für die Konfiguration sind wie folgt: 1.

  • Seite 41: Antrieb Einfügen Und Konfigurieren

    Inbetriebnehmen 6.2 DCDCCONV in Betrieb nehmen 6.2.2 Antrieb einfügen und konfigurieren Beim Einfügen des Antriebs im STARTER müssen Sie einige Einstellungen zwingend vornehmen. Bei den restlichen Einstellungen können Sie die voreingestellten Werte belassen. Obwohl bei Anwendung der Technology Extension DCDCCONV kein Motor zum Einsatz kommt, müssen Sie einen Motor konfigurieren.

  • Seite 42: Antriebsobjekte Parametrieren

    Inbetriebnehmen 6.2 DCDCCONV in Betrieb nehmen 6.2.3 Antriebsobjekte parametrieren DCDCCONV parametrieren Beachten Sie folgende Einstellungen bei der Parametrierung von DCDCCONV: Tabelle 6-1 Parametrierung bei den Antriebsobjekten SERVO und VECTOR Parameter Einstellung p0287[0] Die Erdschlussüberwachung muss deaktiviert werden, da die Rückführung der Minusschiene direkt auf die DCN-Schiene erfolgt.

  • Seite 43: Zusätzliche Parametrierung Beim Antriebsobjekt Servo

    Inbetriebnehmen 6.2 DCDCCONV in Betrieb nehmen p32900[0...1] Stellen Sie die Signalquellen für das DC-Schütz ein. Der Einsatz eines DC-Schützes mit Rückmeldekontakt wird empfohlen. ● p32900[0]: Signalquelle für das Rückmeldesignal des DC-Schützes einstellen. Verwenden Sie abhängig vom Energiespeicher folgende Einstellung: – Batterien: p32900[0] = 1 (dauerhaft geschlossen, Werkseinstellung) –...

  • Seite 44: Ausfall Der Spannungserfassung

    Inbetriebnehmen 6.2 DCDCCONV in Betrieb nehmen p1803 Stellen Sie den maximalen Aussteuergrad ein: p1803 > 120 % p1810.15 Stellen Sie die Modulator Konfiguration wie folgt ein: p1810.15 = 1 (Übersteuerungsbereich anheben) Dadurch kann eine wirksame Übersteuerung erreicht werden (r0073). p1825 Stellen Sie die Umrichter Ventilschwellspannung ein: p1825 = 0 V p1828 bis...

  • Seite 45: Bico-Verschaltungen Parametrieren

    Inbetriebnehmen 6.3 BICO-Verschaltungen parametrieren BICO-Verschaltungen parametrieren Die Einstellung der aufgeführten BICO-Verschaltungen kann folgendermaßen erfolgen: ● Manuell gemäß der nachfolgenden Beschreibung für die Antriebsobjekte SERVO und VECTOR. ● Automatisch über ein Skript (hier nicht näher beschrieben). BICO-Verschaltungen beim Antriebsobjekt SERVO Damit DCDCCONV beim Antriebsobjekt SERVO eingesetzt werden kann, müssen Sie die BICO-Verschaltung der Ausgangsspannung durchführen.

  • Seite 46: Regler Optimieren

    Inbetriebnehmen 6.4 Regler optimieren Regler optimieren 6.4.1 Übersicht Regler optimieren Die Technology Extension DCDCCONV enthält folgende Reglerfunktionen: ● Spannungsregler (siehe Funktionsplan "7463 - Spannungsregler" (Seite 83)) ● Stromregler (siehe Funktionsplan "7464 - Stromregler" (Seite 84)) ● Phasenausgleichsregler (siehe Funktionsplan "7465 - Phasenausgleichsregler" (Seite 85)) ●...

  • Seite 47: Stromregler Optimieren

    Inbetriebnehmen 6.4 Regler optimieren 6.4.2 Stromregler optimieren Den Stromregler des Gleichstromstellers können Sie im Zeitbereich optimieren. Das hier beschriebene Vorgehen gilt für den Reglermodus "Spannungsregelung und Stromregelung" (p31660 = 1). Hinweis Wenn ausschließlich die Stromregelung aktiviert ist (p31660 = 2), bleibt Parameter p31670 unwirksam.
  • Seite 48 Inbetriebnehmen 6.4 Regler optimieren Vorgehensweise Gehen Sie zur Optimierung des Stromreglers wie folgt vor: 1. Stellen Sie die Proportionalverstärkung K (p31702) auf den Wert 1 ein. 2. Stellen Sie die Nachstellzeit T (p31704) des Stromreglers bei einer Stromreglerabtastzeit von 125 µs auf 4 ms ein. Diese Reglereinstellung kann als konservative Einstellung betrachtet werden.
  • Seite 49 Inbetriebnehmen 6.4 Regler optimieren Ergebnis Bild 6-2 Stromsollwertsprung mit K = 3 und T = 4 ms Das Bild zeigt beispielhaft die Sprungantwort eines optimierten Reglers. In diesem Beispiel betragen, bei einer Verstärkung von K = 3, die Anregelzeit nur noch 0,75 ms und der Stromrippel 222 mA.

  • Seite 50: Spannungsregler Optimieren

    Inbetriebnehmen 6.4 Regler optimieren 6.4.3 Spannungsregler optimieren Für die Optimierung des Spannungsreglers gelten die gleichen Bedingungen wie für die Optimierung des Stromreglers. Die Nachstellzeit T (p31683) des Spannungsreglers kann in Abhängigkeit zur Stromreglerabtastzeit wie folgt eingestellt werden: ● Stromreglerabtastzeit 125 µs: T = 6 ms ●...

  • Seite 51: Phasenausgleichsregler Optimieren

    Inbetriebnehmen 6.4 Regler optimieren 6.4.5 Phasenausgleichsregler optimieren Voraussetzung Einer der folgenden Modi für die Regelung ist eingestellt: ● "Spannungsregelung und Stromregelung" (p31660 = 1) ● "Stromregelung" (p31660 = 2) Vorgehensweise Gehen Sie zur Optimierung des Phasenausgleichsreglers wie folgt vor: 1. Stellen Sie die Proportionalverstärkung K des Phasenausgleichsreglers in p32908 ein.
  • Seite 52 Inbetriebnehmen 6.4 Regler optimieren DCDCCONV Funktionshandbuch, 12/2019, A5E38399465A...

  • Seite 53: Parameter

    Parameter Übersicht Hinweis Eine Übersicht zu den Parametern, insbesondere die Erklärung zur Liste der Parameter, finden Sie in den produktspezifischen Listenhandbüchern, beispielsweise: ● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch, Kapitel "Übersicht zu den Parametern". Liste der Parameter Hinweis Dieses Kapitel enthält ausschließlich die Parameter für die Technology Extension DCDCCONV.
  • Seite 54 Parameter Hinweis DCDCCONV: DC-DC Converter (DC-DC-Steller) Vdc: Zwischenkreisspannung Ausgangsspannung/Ausgangsstrom: Lastspannung/Laststrom hinter dem am Motor Module angeschlossenen Glättungsglied. Die Lastspannung ist die Regelgröße für den Spannungsregler. Die Zwischenkreisspannung ist die Regelgröße für den Vdc-Regler. Stellspannung: Gemittelte Spannung der beiden ausgewählten Klemmen am Motor Module bezogen auf die Klemme DCN. Stellstrom: Summe der Ströme am Ausgang des Motor Modules.
  • Seite 55 Parameter Beschreibung: Einstellung der beim Motor Module verwendeten Anschlussklemmen. Wert: Klemme U und V Klemme U und W Klemme V und W Hinweis Beim Motor Module muss außer den beiden ausgewählten Klemmen auch noch die Klemme DCN angeschlossen werden. p31666 DCDCCONV Phasenstromdifferenz maximal / I_Phase_diff max Alle Objekte Änderbar: T, U...
  • Seite 56 Parameter r31669.0...19 CO/BO: DCDCCONV Zustandswort / ZSW Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort von DCDCCONV.
  • Seite 57 Parameter Hinweis Vdc: Zwischenkreisspannung VSM: Voltage Sensing Module Zu Bit 00: Das gesetzte Bit zeigt an, dass entweder der Spannungsregler oder der Vdc-Regler verwendet werden kann. Bedingungen hierfür sind: - Modus "Spannungsregelung und Stromregelung" (p31660 = 1) ist eingestellt. - Spannungsregelung ist über Signalquelle aktiviert (p31661 = 1). - Alle Freigaben sind vorhanden (r31669.18 = 1).
  • Seite 58 Parameter - DC-Schütz Rückmeldesignal: Schütz ist geschlossen (p32900[0] = 1-Signal). Bei r31669.18 = 0 gilt: Die Strom- und Spannungsregelung ist nicht aktiv. Bei deaktivierter Regelung wird die gemessene Ausgangsspannung ausgegeben. p31670 DCDCCONV Ausgangsspannung Sollwert / U_Ausg Sollw Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 59 Parameter r31679[0...1] CO: DCDCCONV Ausgangsspannung Anzeige / U_Ausg Anz Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7463, 7467, 7469, 7472 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 60 Parameter Hinweis Die Adaption ist in folgenden Fällen ausgeschaltet: - p31682 = 100 % - p31685 = p31686 Die Adaption ist eingeschaltet, wenn beide folgenden Bedingungen erfüllt sind: 1. p31682 ungleich 100 % 2. p31685 < p31686 p31681 DCDCCONV Spannungsregler Kp / U_reg Kp VECTOR Änderbar: T, U Berechnet: -...
  • Seite 61 Parameter Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit (Tn) des Spannungsreglers. Bei ausgeschalteter Adaption gilt: - Diese Nachstellzeit wirkt über den gesamten Spannungsbereich. Bei eingeschalteter Adaption gilt: - Diese Nachstellzeit wirkt im Spannungsbereich 0 ... p31685. Abhängigkeit: Siehe auch: p31684, p31685, p31686, p31695, p31698 Hinweis Die Adaption ist in folgenden Fällen ausgeschaltet: - p31684 = 100 %...
  • Seite 62 Parameter p31686 DCDCCONV Spannungsregler Adaption Spannungsgrenze oben / U_reg Adapt U_gr o Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7463 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 63 Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p31689 p31692 CI: DCDCCONV Ausgangsstrom Istwert Signalquelle / I_Ausg Istw S_q Alle Objekte Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7460, 7467 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 64 Parameter r31696 CO: DCDCCONV Stellstrom Sollwertgrenze oben wirksam / I_Stell Gr o wirk Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7463 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 65 Parameter Hinweis Die wirksame untere Stellstromgrenze wird aus dem Maximum von folgenden Werten gebildet: - Festwertgrenze unten (p31697). - Stellstromgrenze unten Signalquelle (p31698). - Negative Strombegrenzung Entladeleistung. r31700[0...4] CO: DCDCCONV Stellstrom Sollwert Anzeige / I_Stell Sollw Anz Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 66 Parameter Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (Kp) des Stromreglers. Bei ausgeschalteter Adaption gilt: - Diese Proportionalverstärkung wirkt über den gesamten Strombereich. Bei eingeschalteter Adaption gilt: - Diese Proportionalverstärkung wirkt im Strombereich 0 ... p31706. Abhängigkeit: Siehe auch: p31703, p31706, p31707 Hinweis Die Adaption ist in folgenden Fällen ausgeschaltet: - p31703 = 100 % - p31706 = p31707...
  • Seite 67 Parameter p31704 DCDCCONV Stromregler Tn / I_reg Tn Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7464 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000000 [ms] 340.28235E36 [ms]...
  • Seite 68 Parameter Hinweis Es ist folgendes zu beachten: p31706 < p31707 p31707 DCDCCONV Stromregler Adaption Stromgrenze oben / I_reg Adapt I_gr o Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7464 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 69 Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Übernehmen des Setzwertes für den Integrator (p31710). BI: p31711 = 0/1-Signal: Der über Konnektoreingang p31710 anstehende Setzwert wird übernommen. Abhängigkeit: Siehe auch: p31710 p31712 DCDCCONV Stromregler Störaufschaltung Faktor / I_reg Aufsch Fakt Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4...
  • Seite 70 Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p31713 Siehe auch: A53466 Hinweis Die wirksame obere Stellwertgrenze am Stromreglerausgang wird aus dem Minimum von r0070, p31713 und p31714 gebildet. Ausnahme: Sobald einer der beiden Werte in p31713 bzw. p31714 gleich 0 V (oder kleiner 0 V) ist, wird dieser Wert bei der Minimalbewertung nicht betrachtet.
  • Seite 71 Parameter r31716 CO: DCDCCONV Stellspannung / U_Stell Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7461, 7464, 7468 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [V] - [V]...
  • Seite 72 Parameter Hinweis VECTOR: Beim Antriebsobjekt VECTOR sind folgende Einstellungen im Grundsystem vorzunehmen: - Betriebsart "U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert" einstellen (p1300 = 19). - "Ausgangsspannung Winkelsollwertvorgabe" anwählen (p1302.2 = 1). - "Sofortige Sollwertübernahme bei Impulsfreigabe" anwählen (p1302.6 = 1). - Den Raumzeigerbetrag als Sollwert verschalten (CI: p1330 = r31717). - Den Raumzeigerwinkel als Winkelsollwert verschalten (CI: p1356 = r31718).
  • Seite 73 Parameter p31722[0...3] DCDCCONV Vdc-Regler Schwellspannung / Vdc-Regler U_Schw Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7466 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [V] 2000.00 [V]...
  • Seite 74 Parameter p31724 BI: DCDCCONV Vdc-Regler Freigabe Signalquelle / Vdc-Reg Freig S_q Alle Objekte Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7466 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 75 Parameter p31730 CI: DCDCCONV Speicher laden Leistungsbegrenzung Signalquelle / Laden P_begr S_q Alle Objekte Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7472 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: r2004 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 76 Parameter Empfehlung: Empfohlene BICO-Verschaltung: p31733[0...4] = r0082 (Antriebsobjekt) Index: [0] = Verbraucher 1 [1] = Verbraucher 2 [2] = Verbraucher 3 [3] = Verbraucher 4 [4] = Verbraucher 5 Abhängigkeit: Siehe auch: p31730, p31731, r31732, p31734 p31734 DCDCCONV Speicher laden Leistungsbegrenzung minimal / Laden P_begr min Alle Objekte Änderbar: T Berechnet: -...
  • Seite 77 Parameter p32900[0...1] BI: DCDCCONV DC-Schütz Signalquelle / DC-Schütz S_q Alle Objekte Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7460, 7462, 7469 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 78 Parameter Index: [0] = Minimum [1] = Maximum Abhängigkeit: Siehe auch: r31669 Siehe auch: F53465, F53467 VORSICHT Zu Index [1]: Bei zu hoch eingestelltem Wert für die maximale Ausgangsspannung kann die maximal zulässige Spannung an der angeschlossenen Last überschritten werden. p32903 DCDCCONV Speicher Kapazität gesamt / Sp C ges Alle Objekte...
  • Seite 79 Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einschalten von DCDCCONV. Der Befehl zum Ein-/Ausschalten des DCDCCONV wird über ein RS-Flip-Flop gegeben. Das Ergebnis des Flip-Flops wird in Binektorausgang r31669.16 angezeigt. Dieses Signal kann für den EIN-/AUS-Befehl verwendet werden. BI: p32906 = 1-Signal: - Der Befehl zum Einschalten steht an.
  • Seite 80 Parameter p32908 DCDCCONV Phasenausgleichsregler Proportionalverstärkung / Ph_ausgl_reg Kp VECTOR Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7465 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00000 0.00150 0.00000...

  • Seite 81: Funktionspläne

    Funktionspläne Hinweis In diesem Kapitel sind ausschließlich die Funktionspläne für die Technology Extension DCDCCONV enthalten. Die bei SINAMICS zur Verfügung stehenden produktabhängigen Funktionspläne finden Sie in folgender Literatur: ● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch, Kapitel "Funktionspläne". DCDCCONV Funktionshandbuch, 12/2019, A5E38399465A...
  • Seite 82 Motor Module <1> Line Module I_Ausg U_Ausg Sicherung – <2> φ Aussteuer- grad iV iW Terminal Module 31 Voltage Sensing DC-Schütz S_q <3> (TM31) Module (VSM) p32900[1] I_Ausg U_Ausg Beispielkomponenten zur DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ Strom- und Spannungsmessung Control Unit Vdc Istw Aussteuer- iU iV iW I_Ausg...
  • Seite 83 U_Ausg Istw [7460.8] I_Ausg Istw [7460.8] U_Ausg Sollw [V] U_Stell [V] Spannungsregler Stromregler p31670 (0) r31716 [7460.5] (nur bei r31669.0 = 1 (nur bei r31669.3 = 1) U_Ausg Z_soll S_q und r31669.13 = 1) p31671 [7463] [7464] Spannungsregler aktiv Freigabe vorhanden r31669.13 Freigabe vorhanden r31669.18...
  • Seite 84 p0115[0] (125.00 µs) Einschalten S_q p32906 EIN/AUS (AUS1) Ausschalten S_q EIN steht an p0840[C] p32907 r31669.16 F53465 & DC-Schütz wurde geöffnet DC-Schütz S_q p32900[0] Rückmeldesignal Freigabe S_q Freigabe vorhanden Impulse freigegeben p31668 & r0899.11 r31669.18 & Impulsfreigabe r1838.2 U_Ausg Sollw [V] p31670 (0) U_Ausg Z_soll S_q Energiespeicher geladen und betriebsbereit...
  • Seite 85 Spannungsregler aktiv Spannungsregler p0115[0] (125.00 µs) Spannungsregelung Teilbedingung r31669.13 aktiv [7466.6] & I_Stell Gr o Festw [A] r31669.0 p31694 (50.00) [7461.3] U_reg Tn Adapt o [%] I_Stell Gr o S_q p31684 (100.00) I_Stell Gr o wirk [A] Tn_U p31695 <1> r31696 U_reg Tn [ms] p31683 (12.00)
  • Seite 86 p0115[0] (125.00 µs) Stromregelung aktiv r31669.3 [7461.8] Vdc Ist [V] I_reg Tn Adapt o [%] r0070 [7468.1] p31705 (100.00) Tn_I U_Stell Gr o S_q I_reg Tn [ms] U_Stell oben wirk p31713 p31704 (8.00) I_reg Adapt I_gr u [A] p31706 (0.00) U_Stell Gr o [V] <1>...
  • Seite 87 p0115[0] (125.00 µs) I_Ph_diff T I_Phase_diff max 0.00 … 250.00 [ms] 0.00...100.0 [A] p31664 (50.00) p31666 (3.00) F53461: „DCDCCONV Phasenstrom- I_Phase_diff [A] differenz überschritten" r31667 [7467.4] Stromregelung aktiv [7461.8] r31669.3 Ph_ausgl_reg Kp [V/A] Ph_ausgl_reg Tn [ms] p32908 (0.00000) p32909 (0.000000) <1>...
  • Seite 88 p0115[0] (125.00 µs) Vdc U_schw o Hyst 0.00 … 2000.00 [V] I_Stell Gr o S_q p31722[2] (20) p31695 <2> Vdc Gr o akt r31669.11 I_Stell Gr o Festw [A] p31694 (50.00) Vdc U_schw o 0.00 … 2000.00 [V] p31722[0] (750) Vdc-Regler Istw T <1>...
  • Seite 89 t_Abtast int Reg [µs] p0115[0] (125.00 µs) Stromregler Pulsfrequenz Sollw [kHz] p0115[0] p1800[D] (4.000) p0115[0] · p1800[D] Anschlussklemmen 1, 2, 3 p31665 (1) I_Phase Istw [A] Phase U r0069[0] [7468.1] Mittelung über >1 I_Istw Anz [A] Phase V 2 Abtastzeiten r31701 r0069[1] Σ...
  • Seite 90 p0115[0] (125.00 µs) Control Unit Motor Module [7463.1] Vdc Istw [V] Zwischenkreisspannung [7464.5] r0070 [7466.1] A53460: [7469.1] "DCDCCONV Ausgangsspannung größer Zwischenkreisspannung U_Ausg Istw Impulsfreigabe [7467.8] über Hardware U_Ausg > Vdc r31669.1 U_Stell [V] Aussteuergrad Raumzeigerbetrag [7464.8] r31716 Raumzeigerwinkel <3> U_Delta Berechnung <1>...
  • Seite 91 p0115[0] (125.00 µs) DC-Schütz Ansteuerung DC-Schütz S_q U_Ausg Min/Max [V] p32900[1] Schließbefehl p32902[1] (2000) DC-Schütz Befehl zum U_Ausg Istw S_q Schließen steht an p31680 U_Ausg < U_Ausg_max & r31669.12 F53467 U_Ausg > U_Ausg_max – DCDCCONV Überspannung an Last 1 = Überspannung erkannt r31669.19 Vdc Istw [V] Uzk >...
  • Seite 92 p0115[0] (125.00 µs) P_Wirk_istw S_q P Ist [kW] p31733[0] Verbraucher 1 r0082 P Ist [kW] p31733[1] Verbraucher 2 r0082 P Ist [kW] p31733[2] Verbraucher 3 r0082 P Ist [kW] p31733[3] Verbraucher 4 r0082 P Ist [kW] p31733[4] Verbraucher 5 r0082 Laden P_begr wirk r31732 Laden P_begr S_q...

  • Seite 93: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Übersicht Hinweis Eine Übersicht zu den Störungen und Warnungen, insbesondere die Erklärung zur Liste der Störungen und Warnungen, finden Sie in den produktspezifischen Listenhandbüchern, beispielsweise: ● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch, Kapitel "Übersicht zu den Störungen und Warnungen". Liste der Störungen und Warnungen Hinweis Dieses Kapitel enthält ausschließlich die Meldungen für die Technology Extension DCDCCONV.

  • Seite 94: Dcdcconv Phasenstromdifferenz Überschritten

    Störungen und Warnungen F53461 DCDCCONV Phasenstromdifferenz überschritten Antriebsobjekt: Alle Objekte Meldungswert: Reaktion: AUS2 Quittierung: IMPULSSPERRE Ursache: Die Differenz zwischen den beiden Phasenströmen der ausgewählten Klemmen am Motor Module ist zu groß. Mögliche Ursachen: - Eine der ausgewählten Klemmen ist nicht angeschlossen. - Unsymmetrie bei den angeschlossenen Spulen.

  • Seite 95: Dcdcconv Ausgangsspannung Sollwert Größer Zwischenkreisspannung

    Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Fehlerursache = 2: - Verdrahtung der Spannungsmessung am VSM überprüfen. - Maximal erlaubte Spannungsänderung der Spannungserfassung vergrößern (p31720). - DRIVE-CLiQ-Verbindung zum VSM überprüfen. - Einstellung des Phasenausgleichsreglers prüfen (p32908, p32909). Zu Fehlerursache = 3: - Maximale Dauer für Regler am Anschlag vergrößern (p31721). - Fehlende Freigaben des Motor Module überprüfen (r0046).

  • Seite 96: Dcdcconv Spannungsgrenzen Nicht Plausibel

    Störungen und Warnungen Meldungswert: Reaktion: AUS2 Quittierung: IMPULSSPERRE Ursache: Das DC-Schütz wurde geöffnet (Rückmeldesignal p32900[0] = 1/0-Signal) während die Freigabe p31669.18 anstand. Mögliche Ursachen: - Eine der Bedingungen für den Schließbefehl ist nicht mehr erfüllt. - Die Ausgangsspannung (p31680) ist größer als die maximale Ausgangsspannung (p32902[1]). - Der Schließbefehl wurde über seine Signalquelle weggenommen (BI: 32900[1] = 0-Signal).
  • Seite 97 Störungen und Warnungen Abhilfe: Zu Fehlerursache = 1: - Spannungssollwerte überprüfen (p31670, p31671). - Obere Stellspannungsgrenzen überprüfen (p31713, p31714). Zu Fehlerursache = 2: - Spannungssollwerte überprüfen (p31670, p31671). - Untere Stellspannungsgrenzen überprüfen (p31715, p31723). Zu Fehlerursache = 3: - Untere Stellspannungsgrenze (p31715) kleiner der oberen Stellspannungsgrenze (p31714) einstellen. Zu Fehlerursache = 4: - Alle Stellspannungsgrenzen überprüfen (p31713, p31714, p31715, p31723).
  • Seite 98 Störungen und Warnungen DCDCCONV Funktionshandbuch, 12/2019, A5E38399465A...

  • Seite 99: Anhang

    Anhang Abkürzungsverzeichnis Hinweis Das folgende Abkürzungsverzeichnis beinhaltet die bei der gesamten Antriebsfamilie SINAMICS verwendeten Abkürzungen und ihre Bedeutungen. Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung A… Alarm Warnung Alternating Current Wechselstrom Analog Digital Converter Analog-Digital-Konverter Analog Input Analogeingang Active Interface Module Active Interface Module Active Line Module Active Line Module Analog Output...
  • Seite 100 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Basic Line Module Basic Line Module Binector Output Binektorausgang Basic Operator Panel Basic Operator Panel Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Capacitance Kapazität C… Safety-Meldung Controller Area Network Serielles Bussystem Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board Ethernet Kommunikationsbaugruppe PROFINET (Ethernet)
  • Seite 101 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Dynamic Drive Control Dynamic Drive Control Drive Data Set Antriebsdatensatz DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Dynamic Host Configuration Protocol (Kommunika‐ tionsprotokoll) Digital Input Digitaleingang DI/DO Digital Input/Digital Output Digitaleingang/-ausgang bidirektional Deutsches Institut für Normung Deutsches Institut für Normung DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet...
  • Seite 102 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Essential Service Mode Notfallbetrieb Extended Stop and Retract Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung F… Fault Störung Frequently Asked Questions Häufig gestellte Fragen FBLOCKS Free Blocks Freie Funktionsblöcke Function Control Chart Function Control Chart Flux Current Control Flussstromregelung...
  • Seite 103 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Hochlaufgeber Hochlaufgeber Hydraulic Module Hydraulic Module Human Machine Interface Mensch-Maschine-Schnittstelle High-Threshold Logic Logik mit hoher Störschwelle HTTP Hypertext Transfer Protocol Hypertext Transfer Protocol (Kommunikationsproto‐ koll) HTTP Hypertext Transfer Protocol Secure Hypertext Transfer Protocol Secure (Kommunikati‐ onsprotokoll) Hardware Hardware...
  • Seite 104 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung KTY84-130 Temperatursensor Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode Linearmotor Linearmotor Lageregler Lageregler Least Significant Bit Niederstwertiges Bit Line-Side Converter Netzstromrichter...
  • Seite 105 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Motorstromrichter Motorstromrichter Messtaster Messtaster Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung N. C. Not Connected Nicht angeschlossen N… No Report Keine Meldung oder Interne Meldung NAMUR Interessengemeinschaft Automatisierungstechnik Interessengemeinschaft Automatisierungstechnik der Prozessindustrie der Prozessindustrie Normally Closed (contact) Öffner Numerical Control...
  • Seite 106 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung PROFIdrive PROFIdrive Precision Drive Control Precision Drive Control Power unit Data Set Leistungsteildatensatz Power Drive System Antriebssystem Protective Earth Schutzerde PELV Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung Probability of dangerous failure per hour Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefahr‐...
  • Seite 107 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Reluctance motor textile Reluktanzmotor Textil RESM Reluctance synchronous motor Synchronreluktanzmotor Ramp-Function Generator Hochlaufgeber RJ45 Registered Jack 45 Bezeichnung für ein 8-poliges Stecksystem zur Da‐ tenübertragung mit geschirmten oder ungeschirm‐ ten mehradrigen Kupferleitungen Rückkühlanlage Rückkühlanlage Renewable Line Module...
  • Seite 108 Ableitung der Abkürzung Bedeutung Safety Integrated Safety Integrated Safety Info Channel Safety Info Channel Safety Integrity Level Sicherheitsintegritätsgrad SITOP Siemens Stromversorgungssystem Safely-Limited Acceleration Sicher begrenzte Beschleunigung Smart Line Module Smart Line Module Safely-Limited Position Sicher begrenzte Position Safely-Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit...
  • Seite 109 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Transport Layer Security Verschlüsselungsprotokoll zur sicheren Datenüber‐ tragung (früher SSL) Terminal Module Terminal Module Terre Neutre Drehstromversorgungsnetz geerdet Nachstellzeit TPDO Transmit Process Data Object Transmit Process Data Object Time-Sensitive Networking Time-Sensitive Networking Terre Terre Drehstromversorgungsnetz geerdet Transistor-Transistor-Logic...
  • Seite 110 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standard‐ sprache für Web-Publishing und Dokumentenma‐ nagement) Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Keine Einträge vorhanden Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort DCDCCONV Funktionshandbuch, 12/2019, A5E38399465A...

  • Seite 111: Index

    Index BI: DCDCCONV Ausschalten Signalquelle p32907, 77 BI: DCDCCONV DC-Schütz Signalquelle p32900[0...1], 75 7460 BI: DCDCCONV Einschalten Signalquelle Übersicht (Teil 1), 80 p32906, 76 7461 BI: DCDCCONV Freigabe Signalquelle Übersicht (Teil 2), 81 p31668, 53 7462 BI: DCDCCONV Spannungsregelung Aktivierung Energie bei Netzausfall bereitstellen, 82 Signalquelle Impulsfreigabe, 82...
  • Seite 112 Index CI: DCDCCONV Stellspannung Sollwertgrenze Parameter, 51 unten Signalquelle Störungen und Warnungen, 91 p31723, 71 DCDCCONV Anschlussklemmen verwendet CI: DCDCCONV Stellstrom Sollwertgrenze oben p31665, 52 Signalquelle DCDCCONV Ausgangsspannung Einstellwerte p31695, 61 p31672[0...1], 56 CI: DCDCCONV Stellstrom Sollwertgrenze unten DCDCCONV Ausgangsspannung Minimal-/ Signalquelle Maximalwert p31698, 62...
  • Seite 113 Index DCDCCONV Speicher laden Leistungsbegrenzung minimal p31734, 74 DCDCCONV Stellspannung Grenze oben Hochrüsten der Technology Extension p31714, 67 über Scripting-Methoden, 26 DCDCCONV Stellspannung Grenze unten p31715, 68 DCDCCONV Stellstrom Sollwertgrenze oben Festwert p31694, 61 Inbetriebnahme DCDCCONV Stellstrom Sollwertgrenze unten Antrieb einfügen, 39 Festwert Antrieb konfigurieren, 39 p31697, 62...
  • Seite 114 Index Stromregler optimieren, 46 Systemauslastung, 36 Technology Extension (TEC), 13 Technology Extension ABC_OA Aktivieren über STARTER, 17 Deinstallieren über SIMOTION SCOUT, 23 Deinstallieren über STARTER, 23 Hochrüsten über Scripting-Methoden, 26 Hochrüsten über SIMOTION SCOUT, 19 Hochrüsten über STARTER, 19 Technology Extension HEM Liste der Störungen und Warnungen, 91 Technology Extension installieren über SIMOTION SCOUT, 13...

  • Seite 116: Weitere Informationen

    Weitere Informationen Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service und Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 31 80 91050 ERLANGEN Deutschland Scan the QR code for product information...

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