Siemens SINAMICS DCP Listenhandbuch Seite 444

PROFIBUS
<3> PZD-Empfangswort 1
PROFINET
PZD-Empfangswort 2
PROFIdrive-
PZD-Empfangswort 3
Empfangstelegramm
Header
PZD-Empfangswort 4
Antriebsobjekt 1
PZD-Empfangswort 5
Antriebsobjekt 2
.
PZD-Empfangswort 6
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
PZD-Empfangswort 61
PZD-Empfangswort 62
Antriebsobjekt m
PZD-Empfangswort 63
Trailer
PZD-Empfangswort 64
<1> Der Konnektor-Binektor-Wandler wandelt unabhängig von der Eingangsgröße immer nur die unteren 16 Bit.
<2> Für Worte gilt die Darstellung 4000 hex = 100 % bzw. für Doppelworte 4000 0000 hex = 100 %.
Für die Weiterverschaltung sind die Bezugsgrößen der verschalteten Konnektoreingänge maßgeblich:
– Für DC_CTRL (SINAMICS DCM) gilt:
Es wird empfohlen, auf Konnektoreingänge mit der Normierung "PERCENT" zu verschalten.
Für physikalische Größen gelten die Bezugsgrößen p200x (100 % entspricht p200x).
Für Drehzahlwerte sind abhängig von der Einstellung des p50083[D] noch weitere Bezugsgrößen einzustellen, siehe [6810.3], [2075.2].
Strom und Drehmoment sind bezogen auf Motor oder Gerät.
– Für DCP_CTRL (SINAMICS DCP) gilt:
Für physikalische Größen gelten die Bezugsgrößen r5007x (100 % entspricht r5007x).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, und 0 °C entspricht 0 %.
<3> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden (wegen Bit 10 "Führung gefordert").
<4> Mit den Konnektor-Binektor-Wandlern können die Bits von zwei der PZD-Empfangsworte 5 bis 64 extrahiert und als Binektoren genutzt werden.
<5> Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r2050 oder r2060 kann für ein PZD-Wort einen Wert
<6> Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben.
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DO: DC_CTRL, DCP_CTRL
PROFIdrive - IF1 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
<5> <6>
r2060[0] DWORD
r2060[1] DWORD
r2060[2] DWORD
r2060[3] DWORD
r2060[4] DWORD
r2060[5] DWORD
r2060[60] DWORD
r2060[61] DWORD
r2060[62] DWORD
Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
3 4
<5> <6> r2090.0 ...
r2090.15
r2050[0]
r2091.0
...
r2091.15
r2050[1]
r2092.0
...
r2092.15
r2050[2]
r2093.0
...
r2093.15
r2050[3]
r2050[4]
2 Konnektor-Binektor-Wandler
r2050[5]
<4>
p2099[0]
(0)
r2050[60]
r2050[61]
r2050[62]
r2050[63]
<4>
p2099[1]
(0)
<2>
5 6
fp_2460_70_deu.vsd
08.11.18 V01.03.00
PROFIdrive Abtastzeit
p2048
<1>
p2098[0].0
0
r2094.0
1
1
p2098[0].15
0
r2094.15
1
1
p2098[1].0
0
r2095.0
1
1
p2098[1].15
0
r2095.15
1
1
0 haben.
7 8
Function diagram
- 2460 -
SINAMICS DCM/DCP