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Installation
Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019
4.12.1
Spezifikation der Querkommunikation (X3 und X4)
Bez.
Kürzel
Spezifikation
Querkommunikation Eingang (RJ10
XC IN
Stecker) internes RS485-Netzwerk zur
Kommunikation mit Achsreglern
XC OUT
Querkommunikation Ausgang (RJ10
Stecker) internes RS485-Netzwerk zur
Kommunikation mit Achsreglern
X3/X4
Tabelle 4.18
Querkommunikationsanschlüsse
Hinweis:
Anschlüsse X3 und X4 dienen ausschließlich zur internen Kommunikation zwi-
schen Lademodul, Versorgungseinheit und Achsreglern. Die Anschlüsse müssen
vor der Inbetriebnahme hergestellt werden, ansonsten erfolgt eine Fehlermeldung.
1
2
(1) SO MC Steuerung
(2) ServoOne CM-L Lademodul
Bild 4.25
Anschluss der Querkommunikation
Details
Siehe
Betriebsanleitung SO CM
Id.-Nr. 1800.000B.x-xx
3
4
(3) ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit
(4) ServoOne CM-C Kapazitätsmodul
Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A
4.12.2
Spezifikation EtherCAT® (X5.1 und X5.2)
Die EtherCAT®-Feldbus-Schnittstelle X5.1 ist typischerweise für den Anschluss der
Steuerung MotionOne CM oder einer anderen EtherCAT® konformen Steuerung mit
EtherCAT-Master vorgesehen.
Sie kann auch als Service- und Diagnoseschnittstelle verwendet werden. Sie ist dann
aber ausschließlich für den Anschluss eines PCs zur Inbetriebnahme, Service und
Diagnose mit der Software DriveManager 5 geeignet (bei Fragen dazu nehmen Sie bitte
Kontakt mit uns auf).
Hinweis:
EtherCAT® ist in der IEC 61158 und IEC 61784 definiert. Allgemeine Informatio-
nen zu EtherCAT® finden Sie unter www.ethercat.org
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert
durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Technische Spezifikation:
Übertragungsrate 10/100 MBits/s BASE-T
y
Übertragungsprofil IEEE 802.3 konform
y
Bez.
Kürzel
Spezifikation
ECAT IN
Anschluss über RJ45 Stecker
ECAT OUT
X5.1 /X5.2
LEDs Ethernet-Anschlüsse
L/A
grün
Port0 Link / Activity
RUN
grün
Device / EtherCAT RUN
L/A
grün
Port1 Link / Activity
ERR
rot
Device / EtherCAT ERROR
Tabelle 4.19
EtherCAT Anschlüsse
Für die geschirmte Verbindung bis zu einer Länge von ≤ 20 m muss folgendes geteste-
te Kabel oder ein qualitativ gleichwertiges eingesetzt werden:
50
Details
Siehe
Betriebsanleitung SO CM
Id.-Nr. 1800.000B.x-xx
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