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Installation
Hinweis:
Für die Installation des ServoOne CM-L Lademodul und der
ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit innerhalb des Achsverbundes sind
unbedingt auch die Betriebsanleitungen der anderen Geräte (Achsregler BG3+4,
Steuerung, Kapazitätsmodul und Expansionsmodul) zu beachten.
4.1
Bevor Sie beginnen
Während der Installationsarbeiten vermeiden Sie unbedingt, dass ...
Schrauben, Kabelreste oder andere Fremdkörper in das Gerät fallen
y
Feuchtigkeit in das Gerät eindringt
y
Achten Sie bitte unbedingt vor und während der Installation auf die folgenden Warn-
und Sicherheitshinweise.
GEFAHR!
Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung!
Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod.
x Elektrische Anschlüsse niemals unter Spannung verdrahten oder lösen! Vor jedem Eingriff
ist das Gerät vom Netz zu trennen. Auch 10 Min. nach Netz-Aus können noch gefährlich
hohe Spannungen ≥ 50 V anliegen (Kondensatorladung). Deshalb auf Spannungsfreiheit
prüfen!
x Erst wenn die Zwischenkreisspannung auf weniger als 50 V Restspannung abgesunken
ist (zu messen an der DC Link Verschienung) darf am Gerät gearbeitet werden.
x Evtl. vorhandene, weitere ZK-Anschlüsse, sowie die Anschlüsse aller Komponenten im
Netzeingangsbereich sind untereinander und gegen Erde auf Spannungsfreiheit zu prü-
fen. Gegebenenfalls sind alle Leistungsanschlüsse mit geeigneten Mitteln zu entladen.
x Warnschild am Gerät beachten (siehe Gerätefrontseite).
GEFAHR!
Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung!
Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod.
x Ohne dass am Gerät optische oder akustische Signale/Zeichen erkennbar bzw. wahr-
nehmbar sind, kann gefährliche Spannung am Gerät anliegen (z. B. bei eingeschalteter
Netzspannung an Klemme LINE FILTER, LINE IN und SYNC.
x Warnschild am Gerät beachten (siehe Gerätefrontseite).
Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019
Installation
WARNUNG!
Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen am Gerät (Kühlkörper)!
Fehlverhalten kann zu schweren Verbrennungen oder Beschädigung
führen.
x Das Gerät erwärmt sich stark im Betrieb und kann Temperaturen von bis zu 100 °C
erreichen. Bei Berührung besteht die Gefahr von Hautverbrennungen. Deshalb für Berühr-
schutz sorgen.
4.2
EMV-gerechte Installation
Einhaltung der EMV-Richtlinie
Die Inbetriebnahme, d. h. der Aufnahme des bestimmungsgemäßen Verwendung, ist
nur bei Einhaltung der EMV-Richtlinie (2014/30/EU) erlaubt. Der Nachweis zur Ein-
haltung der in der Norm geforderten Schutzziele muss vom Errichter/Betreiber einer
Maschine und/oder Anlage erbracht werden.
Die wesentlichen EMV-Maßnahmen sind bereits in der Konstruktion der Geräte durch
optimierte Gehäuseschirmung, Leiterplattenlayout, Filtermaßnahmen und Auswahl
geeigneter Anschlussstecker mit Schirmblech umgesetzt. Zusätzlich zu den internen
Maßnahmen sind noch folgende Installationsmaßnahmen zu beachten:
Leitungsverlegung
Signalleitungen möglichst nur von einer Seite in den Schaltschrank einführen.
y
Es wird empfohlen Leitungen des gleichen Stromkreises zu verdrillen.
y
Vermeiden Sie unnötige Leitungslängen und "Reserveschleifen".
y
Schirmungsmaßnahmen
y
Setzen Sie die Leitungsschirme nicht zu früh ab und verwenden Sie für die
Kontaktierung an den Komponenten die Schirmfahnen an den jeweiligen
Steckverbindern (siehe Bild 4.1). Legen Sie die andere Seite des Kabelschirms
jeweils großflächig an der PE-Schiene (Haupterde) bzw. der Montageplatte auf.
Leitungstyp
Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit doppeltem Kupfergeflecht, das 60
y
bis 70 % Überdeckung aufweist. Für den Anschluss von LTI-Servomotoren
empfehlen wir vorkonfektionierte Motor- und Geberleitungen von LTI Motion zu
verwenden, da alle EMV-Prüfungen mit diesen Leitungen erfolgreich durchge-
führt wurden.
Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A
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