Auma SA 07.2 – SA 16.2 Montage Und Inbetriebnahme Seite 90

Technische Daten
Allgemeine Daten EtherNet/IP
Kommunikationsprotokoll
Netzwerk Topologie
Anschluss
EtherNet/IP Anschluss
Übertragungsrate
Leitungslänge
Feldbuszugriff
Unterstützte EtherNet/IP Funktionen
EtherNet/IP Gerätetyp
CIP Device Profile
Unterstützte Netzwerkdiagnose-und
Managementprotokolle
Geräteintegration
Befehle und Meldungen der EtherNet/IP Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang
(Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Eingang
(Rückmeldungen)
Prozessabbild Eingang
(Fehlermeldungen)
Verhalten bei Kommunikationsaus-
fall
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SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2
EtherNet/IP gemäß IEC 61158 und IEC 61784
Stern-Struktur/ Punkt-zu-Punkt Verdrahtung
Ethernet IEEE 802.3
2 paarige Verkabelung gemäß IEC 61784-5-3, Leitungsempfehlung: Cat. 6
Auto Negotiation und AutoCrossover werden unterstützt.
Standard: 1 x RJ-45, Anschluss über feldkonfektionierbare Anschlusstecker,
ein RJ-45 Stecker für Cat.6 wird im Elektroanschluss mitgeliefert.
Option: M12 Anschluss
100 Mbits/s (100BASE-TX), Vollduplex
Max. 100 m
Producer - Consumer Modell
Datenaustausch auf Basis generischer I/O Objekte
Anzahl zyklischer Kommunikationsbeziehungen (Implicit Messages) : 1
Anzahl azyklischer Verbindungen (Explicit Messages): 6
I/O Verbindungstyp: Exclusive-Owner, Cyclic
-
Originator to Target Type: POINT2POINT
-
Target to Originator Type: POINT2POINT, MULTICAST
Zyklische I/O Kommunikation (class1 connection):
-
Prozessabbild Eingang 46 Bytes - Input Assembly Instance
-
Prozessabbild Ausgang 14 Bytes - Output Assembly Instance
Azyklische Anfrage/Antwort Kommunikation (UCMM oder class 3 connection):
-
Statusinformationen - Status Assembly Instance
-
Gerätekonfiguration - Configuration Instance
-
Gerätidentifikation - Identity Object
-
Einstellungen Netzwerkschnittstelle - TCP/IP Object
-
Ethernet Informationen
0x0C = 12 - Communications Adapter
Generic Device
ARP (Address Resolution Protocol)
ICMP (Internet Control Message Protocol)
Via ESD Datei
AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle, Interlock
AUF/ZU
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
Drehmomentistwert, erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle
Analoge (2) und digitale (4) Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
Verbindungsstatus zwischen EtherNet/IP Schnittstelle und Antriebslogik im Gerät azyklisch lesbar
SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG)
AC 01.2 Non-Intrusive EtherNet/IP
Ethernet Link Object
A