Beckhoff EP6002-0002 Dokumentation Seite 49

Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
EP6002-0002
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1604 (5636
UINT16 RW 0x1605 (5637
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A04 (6660
UINT16 RW 0x1A05 (6661
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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