Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EP6002-0002 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 8
2.1 Produktgruppe: EtherCAT-Box-Module ............................................................................................. 8
2.2 Einführung ......................................................................................................................................... 9
2.3 Technische Daten............................................................................................................................ 10
2.4 Lieferumfang.................................................................................................................................... 11
2.5 Prozessabbild .................................................................................................................................. 12
2.5.1 Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdaten.......................................................... 13
2.5.2 Control-Wort .................................................................................................................... 14
2.5.3 Status-Wort...................................................................................................................... 14
2.6 Technologie ..................................................................................................................................... 15
3 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 16
3.1 Montage........................................................................................................................................... 16
3.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 16
3.1.2 Befestigung...................................................................................................................... 17
3.2 Versorgungsspannungen ................................................................................................................ 18
3.2.1 Steckverbinder................................................................................................................. 18
3.2.2 Status-LEDs..................................................................................................................... 19
3.2.3 Leitungsverluste............................................................................................................... 19
3.3 EtherCAT ......................................................................................................................................... 20
3.3.1 Steckverbinder................................................................................................................. 20
3.3.2 Status-LEDs..................................................................................................................... 21
3.3.3 Leitungen ......................................................................................................................... 21
3.4 RS232.............................................................................................................................................. 22
3.4.1 Steckverbinder................................................................................................................. 22
3.4.2 Status-LEDs..................................................................................................................... 22
3.5 RS422 / RS485................................................................................................................................ 23
3.5.1 Steckverbinder................................................................................................................. 23
3.5.2 Status-LEDs..................................................................................................................... 23
3.6 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 24
4 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 25
4.1 Konfiguration in TwinCAT ................................................................................................................ 25
4.2 Serielle Schnittstellen ...................................................................................................................... 26
4.2.1 Schnittstellen-Typ parametrieren..................................................................................... 26
4.2.2 Schnittstellen-Parameter einstellen ................................................................................. 30
4.2.3 Kommunikation per SPS-Programm................................................................................ 31
4.2.4 Kommunikation über einen virtuellen COM-Port ............................................................. 33
4.3 CoE-Objekte .................................................................................................................................... 34
4.3.1 Verzeichnis ...................................................................................................................... 34
4.3.2 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................ 35
EP6002-0002 Version: 1.0
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