Taktierung - gefran ADV200 Schnellanleitung Zur Installation

A.2.3 - Taktierung
Damit der Regelalgorithmus Brushless korrekt funktioniert, muss man die Rotor-
position im Verhältnis zu den Statorversorgungsphasen kennen. Zu diesem Zweck
muss die vom absoluten Encoder gelieferte 0°-Position im Verhältnis zur Position
eines Motorpols bekannt sein, und überdies muss die Zählrichtung des Encoders
mit den Motorversorgungsphasen übereinstimmen.
Diese Tätigkeit wird als Taktierung bezeichnet. Die Taktierung kann manuell
vorgenommen werden, indem die mechanische Montage des Encoders auf der
Motorwelle und den Phasen direkt beeinfl usst wird, oder mit Hilfe automatischer
Verfahren, die im Antrieb verfügbar sind.
Die Taktierung muss auf jeden Fall immer dann wiederholt werden, wenn:
- die Befestigungsposition des Encoders verändert wird
- die Phasensequenz des Motorversorgungsanschlusses verändert wird
- der Anschluss der Inkrementalsignale des Encoders verändert wird
- der Anschluss der absoluten Signale des Encoders verändert wird
- der Wert des Parameters PAR 2008 Polpaare verändert wird
- der Wert des Parameters PAR 2100 Encoder Pulse verändert wird
- der Antrieb ausgetauscht wird (als Alternative können die vom alten Antrieb
entnommenen Parameter heruntergeladen werden)
Es stehen zwei verschiedene Verfahren zur Verfügung, die mittels Schreiben
zweier unterschiedlicher Parameter gestartet werden können:
•
dieses Verfahren muss durchgeführt werden, wenn sich der Motor frei drehen
kann und keine Last angelegt ist.
•
dieses Verfahren muss bei mit Bremse festgestelltem Motor durchgeführt werden.
Taktierung durch Drehung
Dieses Verfahren nützt die Möglichkeit, den Motor um einen maximalen Winkel
von 2 Polpaaren zu drehen, um die richtige Encodertaktierung zu fi nden, um
überkreuzte Kontrollen zwischen den vom Encoder und den vom Motor verfüg-
baren Informationen vorzunehmen, und um die etwaige Nichtentsprechung der
Zählrichtung des Encoders mit der Sequenz der Motorversorgungsphasen durch
die automatische Änderung von PAR 2130 Encoder Richtung zu korrigieren.
Im zuletzt genannten Fall könnte es sein, dass ein positiver Drehzahlsollwert eine Drehung in die
Hinweis!
umgekehrte Richtung im Verhältnis zu der hervorruft, die für den Encoder als positiv festgelegt wurde
(normalerweise im Uhrzeigersinn), wobei jedoch auf jeden Fall eine gute Steuerung des Motors garan-
tiert ist.
Wenn es vorgezogen wird, als positive Richtung für die Sollwerte die des Enco-
ders beizubehalten, müssen zwei Motorversorgungsphasen gewechselt und das
Taktierungsverfahren mittels Drehung wiederholt werden.
Wenn das Verfahren ohne Fehler abgeschlossen wird, wird auf der Bedieneinheit
der Code 0 angezeigt, andernfalls, wenn Nichtentsprechungen festgestellt wer-
den, die vom Antrieb nicht behoben werden können, wird einer der in Selbstlernen
(Taktierung) angeführten Codes angezeigt,
PAR 2190 SelfTune Rotieren ->Taktierung durch Drehung:
PAR 2192 SelfTune Statisch -> statische Taktierung:
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
siehe Kapitel 8.2 Meldungen.
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