Geber Fehlt [22] Alarm Mit Absolutem Encoder Endat - gefran ADV200 Schnellanleitung Zur Installation

●
Wert
Bit
D7..D4 D3 D2
3
5
8 0x1
Die folgenden Bedingungen treten während der Encoder-Rücksetzungsphase
nach der Geber fehlt [22] Aktivierung ein.
Wert
Bit
D7..D4 D3 D2
6
7
16.31 xxxx

Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder EnDat

Name
D1 D0
0x8 MOD_INCR
0x2 0x0 CRC_CKS_P
0x0 0x0 Setup error
Name
D1 D0
0x4 0x0 ACK_TMO
0x8 0x0 DT1_ERR
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen
bezüglich der Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen,
den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungss-
pannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen,
Parameter 2108 Encoder1 Signal Vpp überprüfen.
Ursache: SSI Signale nicht vorhanden oder gestört, was zu einem CRC
Fehler führt.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den
Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspan-
nung überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen.
Ursache: Während der Setup-Phase ist ein Fehler aufgetreten.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den
Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspan-
nung überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen.
Ursache: SSI Signale nicht vorhanden oder gestört, was zu einem
CRC Fehler führt.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen,
den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Ver-
sorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung
überprüfen.
Ursache: Der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festgestellt
und meldet dies dem Antrieb über Bit DT1. In den Bits 16..31 ist die vom
Encoder festgestellte Art der Funktionsstörung vorhanden.
Lösung: Siehe technisches Handbuch des Encoderherstellers.
Bit
0 Light source
1 Signal amplitude
2 Position value
3 Over voltage
4 Under voltage
5 Over current
6 Battery
7..15
(1) Kann auch nach dem Aus- oder Einschalten der Versorgung
eingestellt werden.
(2) Nur für batteriegepufferte Encoder
Beschreibung
Beschreibung
=0 =1
OK Failure (1)
OK Erroneous (1)
OK Erroneous (1)
NO Yes (1)
NO Under voltage supply (1)
NO Yes (1)
OK Change the battery (2)
103