Feld Vorschlagen - SICK nanoScan3 I/O Betriebsanleitung

8024595/15VP/2019-11-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 19: Feld vorschlagen

Feld vorschlagen

Wenn Sie sich ein Schutzfeld vorschlagen lassen, dann ersetzt der Vorschlag nicht die
Berechnung des Mindestabstands. Sie müssen den Mindestabstand berechnen und
prüfen, ob die Größe des vorgeschlagenen Schutzfelds ausreicht. Sie müssen außer‐
dem die Messtoleranzen des Sicherheits-Laserscanners berücksichtigen.
Bestehende Feldgeometrien
• Bestehende Geometrien löschen: Das Feld wird anhand der Umgebungskontur
neu gezeichnet.
• Bestehende Geometrien abändern: Das bestehende Feld wird an die Umgebungs‐
kontur angepasst.
Messmethode
• Jeden Distanzwert verwenden: Jeder Scan der Umgebungskontur wird einzeln ver‐
wendet, um das Feld zu zeichnen.
• Median der Distanzwerte verwenden: Der Median der jeweils letzten 25 Scans
wird verwendet, um das Feld zu zeichnen.
Art des Einlernens
• Nur Verkleinern zulassen: In jedem Winkel wird die kürzeste gemessene Entfer‐
nung verwendet. Wenn Sie das gedachte Feld an seinen Grenzen abschreiten und
z. B. ein Brett oder einen Karton in den Laserstrahl halten, dann wird dadurch die
Umgebungskontur begrenzt.
• Vergrößern zulassen: Die Umgebungskontur wird so verwendet, wie sie gemessen
wird.
Automatische Reduktion
Sie können angeben, dass das vorgeschlagene Feld kleiner gezeichnet wird als die
gemessene Umgebungskontur, damit das Feld einen Abstand von Wänden hat. Der
Standardwert entspricht dem Wert TZ (Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners).
Verwandte Themen
• „Abstand von Wänden", Seite 29
KONFIGURATION
B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 I/O
7
75