SICK nanoScan3 Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für nanoScan3:
- Betriebsanleitung (140 Seiten) ,
- Montageanleitung (23 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (176 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für SICK nanoScan3
Inhaltszusammenfassung für SICK nanoScan3
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G nanoScan3 – EtherNet/IP™ Sicherheitslaserscanner...
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Seite 2: Hersteller
CIP Safety ist eine Marke der ODVA, Inc. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektromagnetische Verträglichkeit........4.4.2 Spannungsversorgung............. 4.4.3 USB-Anschluss................. 4.4.4 Steuereingänge................ 4.4.5 EtherNet/IP................4.4.6 Wiederanlaufsperre..............8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 7.8.1 EtherNet/IP................Applikation....................7.10 Überwachungsebene................7.11 Referenzkonturfeld................... 7.12 Felder......................7.12.1 Feldsatzvorlagen anlegen............B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Regelmäßige Prüfung................104 Anzeigeelemente..................104 Statusanzeige mit dem Display..............106 Instandhaltung................... 109 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 15.1 Weitere Ersatzteile..................153 Zubehör....................154 16.1 Systemstecker................... 154 16.2 Weiteres Zubehör..................154 Glossar....................155 B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 7 18.4 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....162 Abbildungsverzeichnis..............163 Tabellenverzeichnis................165 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 8: Zu Diesem Dokument
Symbole und Dokumentkonventionen In diesem Dokument werden folgende Symbole und Konventionen verwendet: B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Handlungsanleitung
Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Sicherstellen, dass der Gefahr bringende Zustand der Maschine ausgeschaltet ist ► und bleibt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Kontaktmöglichkeit zur Meldung von Schwachstellen • Informationen zu bekannten Schwachstellen (Security Advisories) 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals
Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 13: Produktbeschreibung
Oben/Oberseite ist die Seite des Geräts, an der sich die Optikhaube befindet. • Unten/Unterseite ist die Seite des Geräts, die der Optikhaube gegenüberliegt. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Aufbau Und Funktion
Im Sicherheitslaserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 15: Produkteigenschaften
• nanoScan3 Pro – EtherNet/IP™: 128 Felder, 8 Sicherheitsausgänge über Netz‐ werk 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Das Gerät Kommuniziert Auf Folgendem Weg Mit Der Maschinensteuerung
Erkennung und Schutz Manipulationsschutz Konturüberwachung Funktionale Verwen‐ von Personen dung (keine sicherheits‐ gerichtete Anwendung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Anwendungsbeispiele
Gefahrbereich wird ein Stopp-Signal ausgelöst und ein Start verhindert. Abbildung 6: Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person im Gefahrbe‐ reich 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
Schutzeinrichtung hintertreten hat, wird von der BWS nicht erkannt. Abbildung 8: Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person beim Zugang zum Gefahrbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 19: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Einer Person Bei Annäherung Eines Fahrzeugs
Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. Abbildung 9: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Projektierung
Sicherstellen, dass sich keine kleinen Objekte (z. B. Leitungen) im Schutzfeld ► des Sicherheitslaserscanners befinden, auch wenn sie keine Objektdetektion aus‐ lösen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Beispiele
Räumlich nahe Laserquellen können den Sicherheitslaserscanner beeinflussen und dadurch die Verfügbarkeit der Maschine reduzieren. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Vermeidung Ungesicherter Bereiche
Die nicht erfassten Bereiche werden größer, wenn der Sicherheitslaserscanner mit einem Befestigungssatz montiert wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 23: Abhilfemaßnahmen
Referenzkontur nicht innerhalb des Toleranzbands detektiert, schalten alle Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand. Im Safety Designer kön‐ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 24 Abstand des Schutzfelds von der Kontur, um Verfügbarkeit sicherzustellen o = Überstand des Schutzfelds über die Öffnung B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK...
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Seite 25: Toleranzband Des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb Der Geschützten Öff- Nung, Rand Der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
Folgende Parameter haben Einfluss auf die Dauer des Vorgangs: Eingestellte Eingangsverzögerung ° Verarbeitungszeit für den gewählten Eingang ° 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Mindestabstand Bei Stationären Applikationen
Gefahr bringende Zustand rechtzeitig beendet werden, bevor die Person die Gefahrstelle erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Zuschlag Z R Für Reflexionsbedingten Messfehler
Bei der Gefahrbereichsabsicherung erkennt der Sicherheitslaserscanner die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Zuschlag Cro
Schutzeinrichtung den Gefahr bringenden Zustand abschaltet. Der Zuschlag verhindert dies. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Scanebene (Maße In Mm)
Wenn das Ergebnis C ≥ 850 mm ist, dann den errechneten Wert als Zuschlag C 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Berechnungsbeispiel Für Den Mindestabstand
Wenn die Scanebene niedriger als 300 mm liegt, müssen Sie eine feinere Auflösung als 70 mm verwenden. Die Scanebene darf nicht höher als 1000 mm liegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Abstand Von Wänden
Objekt erforderlich. Um die Verfügbarkeit sicherzustellen, wird als Abstand der Wert TZ empfohlen. (TZ = Toleranzbereich des Sicherheitslaserscanners, siehe „Datenblatt“, Seite 125.) 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Gefahrstellenabsicherung
Sie müssen eine Referenzkontur überwachen, um den Sicherheitslaserscanner vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu schützen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Stationäre Applikation Im Vertikalbetrieb Zur Gefahrstellenabsicherung
Der erforderliche Mindestabstand ist u. a. von der eingestellten Auflösung des Sicher‐ heitslaserscanners abhängig. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Zugangsabsicherung
Sie müssen eine Referenzkontur überwachen, um den Sicherheitslaserscanner vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu schützen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Stationäre Applikation Im Vertikalbetrieb Zur Zugangsabsicherung
Die Mehrfachauswertung muss 2 oder 3 betragen. Andernfalls könnte eine Person möglicherweise unerkannt durch das Schutzfeld hindurchgehen. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Geschwindigkeit einer gehenden Person. Dem liegt die Annahme zugrunde, dass die Person die Gefahr erkennt und stehen bleibt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... - Seite 37 Der Pauschalzuschlag für Bodenfreiheit unter 120 mm beträgt 150 mm. Dieser Zuschlag lässt sich im Einzelfall weiter reduzieren, siehe Abbildung 24, Seite 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 38 Quadrat. Abbildung 25: Anhalteweg in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 39: Berechnungsbeispiel Für Die Schutzfeldlänge
= Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler in Millimeter (mm) • = Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm) 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Empfohlene Anbauhöhe
Abbildung 26: Empfohlene Anbauhöhe 150 mm 120 mm Abbildung 27: Empfohlene Anbauhöhe bei umgekehrter Montage B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Einbindung In Die Elektrische Steuerung
Die Funktionserde muss induktionsarm angeschlossen werden, d. h. mit ausreichen‐ dem Leiterquerschnitt bei möglichst kurzer Leitungslänge. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Spannungsversorgung
Tabelle 3: Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei antivalenter Auswertung Logischer Eingangszustand (Eingang A) Fehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Ethernet/Ip
überwachenden Zustand zu bringen. Anschließend kann der Bediener die Maschine in einem zweiten Schritt wieder starten. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 44 Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 45: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (1): Keine Person Im Schutzfeld, Maschine In Betrieb
Abbildung 29: Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person im Schutzfeld erkannt, Sicher‐ heitsausgang im AUS-Zustand 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Einbindung Ins Netzwerk
Ziel-Port SNMP SNMP-Client Vom Client gewählt nanoScan3 nanoScan3 SNMP-Client Vom Client gewählt B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Einbindung Des Sicherheitslaserscanners Ins Netzwerk
Solange noch keine Konfiguration ins Gerät übertragen wurde, können Sie die Netz‐ werkeinstellungen über eine Netzwerkverbindung ändern, ohne sich am Gerät anzumel‐ den. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Möglichkeiten, Dem Sicherheitslaserscanner Die Daten Zuzuweisen
Sicherheitslaserscanners verwenden. Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 49: Verbindungsparameter, Moduldefinition
Gerät gegen ein neueres Gerät ausge‐ tauscht wird. Input Data Safety Output Data Safety Data Format Integer-SINT 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Verbindungsparameter, Assembly-Daten
Falls noch nicht erfolgt: Sicherheitslaserscanner konfigurieren, prüfen und verifi‐ zieren, siehe „Konfiguration“, Seite Konfiguration des Sicherheitslaserscanners prüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Verfügbare Daten
• Current-Error-Objekt (0x400) • Operating-Time-Objekt (0x401) • Config-Info-Objekt (0x402) • Device-Info-Objekt (0x403) 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Assemblies
Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI) • Länge: 8 Byte B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 53 • • Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI) 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 54: Prüfkonzept
Der verifizierte Konfigurationsbericht entspricht der gewünschten Projektierung (siehe „Konfiguration verifizieren“, Seite 94). B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Planung Der Regelmäßigen Prüfung
Fällen, dass weitere Prüfungen erforderlich sind oder dass einige Prüfungen häufiger stattfinden müssen. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Hinweise Zu Den Prüfungen
Maschine, die zu Änderungen am abzusichernden Bereich oder an der Position des Schutzfelds führen B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 57: Empfohlene Vorgehensweise Bei Gefahrbereichsabsicherung
Position ist, sodass das Gerät die Kontur trotzdem erkennt? Was ist das gewünschte Ergebnis? 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 58 Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 59: Montage
Systemstecker vorsichtig in den Sicherheitslaserscanner schieben. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐ ment: 1,3 Nm. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: Gerät Montieren
Verwandte Themen • „Projektierung“, Seite 20 • „Maßzeichnungen“, Seite 151 B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 61: Elektrische Installation
0 V DC Versorgungsspannung (0 V DC) Funktionserde 6.2.2 Netzwerkanschluss Netzwerkanschluss • Dose • 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 62: Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
Sendedaten + Empfangsdaten + TX– Sendedaten – RX– Empfangsdaten – Gewinde Abschirmung B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: Konfiguration
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 64 Wenn das Gerät nur über Netzwerk angeschlossen ist und keine Netzwerkadresse hat, dann findet der Safety Designer das Gerät, kann aber keine Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK...
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Seite 65: Benutzeroberfläche
Sie dazu aufgefordert, sich am Gerät mit der entsprechenden Benutzergruppe anzumel‐ den. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 66 Darf eigenes Passwort ändern. • Darf Passwort der Benutzer‐ gruppe Instandhalter ändern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 67: Einstellungen
Geräte finden Sie im Gerätekatalog. Die Geräte werden im Arbeitsbereich als Gerätekacheln dargestellt. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 68: Der Gerätekatalog Enthält Alle Verfügbaren Geräte
Varianten (Gerätetypen) der Geräteauswahlassistent. Hier wählen Sie den genauen Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 69: Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
NANS3-CAAZ30IZ1 Leitung mit Steck‐ NANSX-AAAAAEZZ1 NANS3-CAAZ30IZ1P02 verbinder • Leitung mit M12- Netzwerkanschluss 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 70: Übersicht
• Funktionsumfang der Konfiguration im Gerät: • Seriennummer: • Funktionsumfang des Geräts: B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 71: Netzwerkeinstellungen
Werte aus dem Gerät lesen und ins Projekt übernehmen. Oder Sie können die Werte aus dem Projekt ins Gerät übertragen. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 72: Zeitsynchronisation
Identifizierung des Geräts bzw. zur Unterscheidung unterschiedlicher Geräte. Die Attribute erscheinen in Berichten und in den Diagnosedaten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 73: Protokolleinstellungen
Das Display des Sicherheitslaserscanners gibt Meldungen und Zustände aus. Für die Anzeige sind mehrere Sprachen verfügbar. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 74: Überwachungsebene
70 mm = Beindetektion/Armdetektion • 150 mm = Körperdetektion • 200 mm = Körperdetektion B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 75: Empfohlene Mehrfachauswertung
Scan kleiner als die sonst geltende Mehrfachauswertung: n ≤ n – 1 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 76: Referenzkonturfeld
Werkzeug zum Zeichnen von Referenzkonturfeldern Gezeichnete Kontur mit Toleranzband Referenzkonturfeld Feld konfigurieren B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 77 Positives Toleranzband (fern): die Toleranz weg vom Sicherheitslaserscanner • Negatives Toleranzband (nah): die Toleranz hin zum Sicherheitslaserscanner 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 78: Felder
Die Felder eines Feldsatzes werden in der Überwachungsfalltabelle in der gleichen Reihenfolge angezeigt, die Sie hier festlegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... - Seite 79 Darstellung der Felder Der Safety Designer stellt die Feldarten in unterschiedlichen Farben dar. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 80: Feldsatzvorlagen Anlegen
Wenn Sie mehrfach die gleiche Kombination von Feldern benötigen, dann können Sie eine Feldsatzvorlage anlegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren
In der Werkzeugleiste auf Hintergrundbild bearbeiten klicken. ✓ Der Dialog Hintergrundbild öffnet sich. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 82: Einstellungen Für Den Feldeditor
Feld beruht, werden die passenden Eingabefelder angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Dialog für ein Rechteck. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 83: Felder Mithilfe Von Koordinaten Bearbeiten
Kreissektor: Mittelpunkt • Polygon: jeder Punkt einzeln • Konturlinie: jeder Punkt einzeln 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 84: Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
Sie zeichnen Feldgeometrien und nicht überwachbare Bereiche als globale Geometrie. Die globale Geometrie wirkt auf alle Schutzfelder und Warnfelder. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 85: Feld Vorschlagen Lassen
Umgebungskontur, damit das Feld einen Abstand von Wänden hat. Der Standardwert entspricht dem Wert TZ (Toleranzbereich des Sicherheitslaserscanners). 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: Ein- Und Ausgänge
Warte auf Eingänge. Sobald die Verbindung wieder aufgebaut ist, wechselt das Gerät automatisch in den aktuellen Überwachungsfall. Es ist kein zusätzlicher Befehl erforderlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 87: Wiederanlaufverhalten
Im Überwachungsfalleditor legen Sie die Überwachungsfälle mit Eingangsbedingungen fest und ordnen die Feldsätze zu. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 88: Einstellungen Für Überwachungsfalltabellen
Sie können die Reihenfolge der Überwachungsfälle als Prozess oder in Einzelschritten festlegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 89: Mehrere Überwachungsfalltabellen
Überwachungsfall aktiviert wird. Der jeweilige Überwachungsfall wird bei genau dieser Kombination aktiviert. Ungültige oder schon vergebene Kombinationen werden gekennzeichnet. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 90: Abschaltpfade
Zuordnung auflösen Feldsatz oder Feld aus einem Überwachungsfall auf das Mülleimersymbol ziehen. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 91: Festgelegtes Abschaltverhalten Zuordnen
Der Safety Designer übernimmt die Voreinstellungen, wenn Sie einen neuen Über‐ wachungsfall hinzufügen. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 92: Simulation
Sie können mit dem Kontextmenü (rechte Maustaste) Felder in den Vordergrund oder in den Hintergrund schieben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 93: Datenausgabe
Zieladresse und zusätzlich auf explizite Anforderung eines Hostrechners über TCP/IP mit CoLa 2 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 94: Winkelbereich
Mit dem Verifizieren der Konfiguration bestätigen Sie, dass die Konfiguration der pro‐ jektierten Sicherheitsfunktion entspricht und die Anforderungen der Risikobeurteilung erfüllt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen
Vorgehensweise Sicherheitsfunktion starten ► Auf die Schaltfläche klicken. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 96: Ethernet/Ip-Übersicht
Sie nach Änderungen an der Konfiguration auf Aktualisieren klicken, erhalten Sie einen aktualisierten Bericht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 97: Service
Vorgehensweise Um die Bindung an eine Steuerung aufzuheben, auf Bindung aufheben klicken. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 98: Werkseinstellungen
Den Freischaltcode im Safety Designer im vorgesehenen Feld eingeben und bestä‐ tigen. ✓ Das Passwort der Benutzergruppe Administrator wird auf Werkseinstellungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 99: Zugriffsmanagement
Eine bereits bestehende Verbindung bleibt geöffnet, bis sie geschlos‐ sen wird oder das Timeout abläuft. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 100: Optikhaubenabgleich
Konfiguration im Gerätefenster unter Service > Konfiguration vergleichen im Bereich Aktuelle Konfiguration im Projekt exportieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... - Seite 101 Konfigurationsdatei im Format ".sdsc" importieren Gerät identifizieren Konfiguration aus dem Gerät lesen Konfigurationsvergleich aktualisieren 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 102: Inbetriebnahme
Nach Abschluss des Startvorgangs zeigen die Status-LEDs und das Display den aktuel‐ len Betriebszustand des Sicherheitslaserscanners an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 103: Prüfung Bei Inbetriebnahme Und Veränderungen
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des ► Betreibers festgelegt sind. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 104: Bedienung
Bedeutung EIN-Zustand Grün Leuchtet grün, wenn mindestens ein Sicherheitsausgang im EIN-Zustand ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 105 Auch bei falscher Anzeige oder Ausfall der Anzeigeelemente ist die Sicherheits‐ funktion des Geräts nicht beeinträchtigt. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 106: Statusanzeige Mit Dem Display
Rechte Zahl: Anzahl der konfigurierten Sicherheitsausgänge Konfiguration mit Wie‐ Schutzfeld ist frei, Rücksetzen kann erfolgen. deranlaufsperre B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 107 Toleranzband des Referenzkonturfelds keine Kontur. Alle Sicherheitsausgänge im AUS-Zustand. Anzeige blinkt 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 108 AUS-Zustand. Drücken Sie die Taste, um wei‐ tere Informationen zu erhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 109: Instandhaltung
Zustand geschaltet. Verwandte Themen • „Prüfung der prinzipiellen Funktion der Schutzeinrichtung“, Seite 56 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 110: Optikhaube Tauschen
USB-Anschluss mit der Schutzabdeckung verschlossen ist. Voraussetzungen Benötigtes Werkzeug: • Innensechsrundschlüssel TX10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 111: Befestigungsschrauben Der Optikhaube
Alle elektrischen Verbindungen des Sicherheitslaserscanners wiederherstellen. Optikhaubenabgleich durchführen. Sicherheitsfunktion mit dem Safety Designer starten. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 112: Sicherheitslaserscanner Tauschen
Konfiguration aus dem Systemstecker und kann verwendet werden, ohne dass er neu konfiguriert werden muss. Voraussetzungen Benötigtes Werkzeug: • Innensechsrundschlüssel TX10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 113: Sicherheitslaserscanner Mit Systemstecker Tauschen
Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen durchführen. Verwandte Themen • „Gerät montieren“, Seite 60 10.5 Systemstecker tauschen 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 114: Regelmäßige Prüfung
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des ► Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 115: Störungsbehebung
Taste am Display können die Displaysprache und die Konfiguration nicht geändert werden. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 116: Fehleranzeige Am Display
Spannungsver‐ sorgung für mindestens 2 Sekun‐ den unterbrechen. Systemstecker ersetzen. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 117 Bereich überschritten oder Umgebungsbedingungen betrie‐ unterschritten. ben wird. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 118: Diagnose Mit Dem Safety Designer
Abbildung 48: Datenrekorder Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... - Seite 119 • Eingangsinformationen zum aktuellen Überwachungsfall überprüfen • Überprüfen, warum Sicherheitsausgänge geschaltet haben 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 120: Ereignishistorie
Der interne Speicher des Sicherheitslaserscanners wird bei einem Neustart und beim Übertragen einer Konfiguration geleert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 121 Objekt im Feld detektiert wird. Zu jeder Dauer zeigt das Diagramm die zugehörige Anzahl der Objektdetektionen. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 122: Meldungshistorie
Status Ein- und Ausgänge Der Safety Designer zeigt Informationen zu den unterstützten Assemblies an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 123: Diagnose Mit Der Steuerung
Mit der Steuerung können Sie auf die CIP-Objekte zugreifen, siehe „Verfügbare Daten“, Seite 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 124: Außerbetriebnahme
Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 125: Technische Daten
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 70 mm, 150 mm, 200 mm Winkelauflösung 0,17° Ansprechzeit ≥ 85 ms, Details: siehe „Ansprechzeiten“, Seite 129 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 126 Anschlussart Dose, M12, 4-polig, D-codiert Übertragungsrate ≤ 100 Mbit/s Leitungslänge ≤ 100 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 127 Lagertemperatur –25 °C … 70 °C Luftfeuchte ≤ 95 %, nicht kondensierend 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 128: Sonstige Daten
In 3,0 m Entfernung 15 mm × 2 mm Pulsdauer Typ. 4 ns Mittlere Ausgangsleistung 12,8 mW B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 129: Ansprechzeiten
≥ 70 mm 3,00 m 60 mm 2,60 m 50 mm 2,15 m 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 130 Abbildung 51: Reichweite und Objektgröße für Messdatenausgabe Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 131 Bei Reflektoren oder spiegelnden Oberflächen sind die Messwerte weniger genau, weil die Distanzmessung auf niedrigere Remissions‐ werte ausgelegt ist. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 132: Datenaustausch Im Netzwerk
0 = Geschwindig‐ Sicherheitsrele‐ tion keit ungültig vanter Parameter 1 = Geschwindig‐ keit gültig B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 133 0 = Geschwindig‐ Sicherheitsrele‐ tion keit ungültig vanter Parameter 1 = Geschwindig‐ keit gültig 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 134 1 = Wird ignoriert Gerät hingegen neu gestartet werden.) B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 135: Ausgang Des Geräts (Eingang Der Steuerung)
(aktiven) Überwa‐ len (aktiven) chungsfall der Überwa‐ Überwachungs‐ chungsfalltabelle 1. falls 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 136 1 = EIN-Zustand, wenn das aktuell Feld frei überwachte Feld im Abschaltpfad frei ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 137 Steuer‐ +32000 = vanter Parameter eingang 1 Geschwindigkeit in mm/s 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 138: Inhalt Der Assemblies
Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI) • Länge: 16 Byte • Überwachungsfallumschaltung über Überwachungsfallnummer B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 139: Assembly 105
Path03 Path02 Path01 Reserviert TriggerDevi‐ TriggerDevi‐ Reserviert ceReboot‐ ceRebootWi‐ WithNetwork thoutNet‐ work 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 140: Assembly 110
Path05 Path04 Path03 Path02 Path01 Reserviert Reserviert CurrentMonitoringCaseNoTable1 CurrentMonitoringCaseNoTable2 CurrentMonitoringCaseNoTable3 CurrentMonitoringCaseNoTable4 Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 141: Assembly 120
Attributes 0x07 Max Number Instance UINT Attributes Dienste • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 142: Assembly-Objekt (0X04)
ID120: Assembly 120: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung (nicht sicher‐ heitsgerichtet) B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 143: Connection-Manager-Objekt (0X06)
Das Gerät kann auf diesem Weg nur dann neu gestartet werden, wenn noch keine CIP-Safety-Verbindungen zum Gerät existieren. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 144 DSCP Low USINT 0x08 Get/Set DSCP Explicit USINT Dienste • Get_Attribute_Single • Set_Attribute_Single B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 145: Ethernet-Link-Objekt (0Xf6)
0x02 Max Instance UINT 0x03 Number of Instances UINT Dienste • Get_Attribute_Single 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 146: Herstellerspezifische Objekte (Vendor-Specific Objects)
Timestamp DATE_AND_TIME Datum und Uhrzeit beim Auftreten des aktu‐ (DT) ellen Fehlers B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 147 Datentyp Rule) 0x01 Revision UINT Dienste • Get_Attribute_List • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 148 TransferTime DATE_AND_TIME Zeitpunkt der letzten Übertragung der Konfi‐ (DT) guration ins Gerät B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 149 Version 0x09 HighestConfigSet‐ SHORT_STRING Funktionsumfang des Geräts Version 0x0A Reserved USINT Reserviert 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 150 Bit 0.7: Einige Sekunden warten Dienste • Get_Attribute_List • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 151: Maßzeichnungen
Bei einem längeren Sehschlitz (a > 200 mm) ist eine Einzelfallbetrachtung erforder‐ lich. Die zuständige SICK-Niederlassung kontaktieren. ► 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 152: Bestelldaten
Zum Betrieb des Sicherheitslaserscanners wird ein Systemstecker benötigt, siehe „Sys‐ temstecker“, Seite 154. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 153: Ersatzteile
Tabelle 50: Weitere Ersatzteile Artikel Artikelnummer Optikhaube (mit Dichtung und Schrauben) 2111696 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 154: Zubehör
Feld „P/N“). Alle geeigneten Zubehörartikel sind auf der Produktseite unter der Registerkarte Zubehör gelistet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK... -
Seite 155: Glossar
Maschine herum, in dem eine Person einer Gefährdung aus‐ gesetzt sein kann. (ISO 12100) 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 156 Empfang. Es gibt keine allgemeingültige Beziehung zwi‐ schen einer physikalischen Größe und einem angegebenen RSSI. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK...
- Seite 157 Signalzustände von einem oder mehreren statischen Steuerein‐ gängen ergeben ein eindeutiges Signalmuster. Dieses Signalmus‐ ter aktiviert einen Überwachungsfall. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 158 Bevor die Maschine wieder gestartet werden kann, muss ein Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 159: Anhang
IEC 61496-3 GB 19436.3 IEC 61508 GB/T 20438 IEC 62061 GB 28526 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 160 Norm Norm (regional) China ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 161: Lizenzen
Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 162: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme
Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 163: Abbildungsverzeichnis
43. Simulation........................92 44. Datenausgabe......................93 45. Bericht......................... 96 46. Befestigungsschrauben der Optikhaube..............111 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 164 51. Reichweite und Objektgröße für Messdatenausgabe..........130 52. Reichweite und benötigter Remissionsgrad für Messdatenausgabe....131 53. Maßzeichnung......................151 B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 165: Tabellenverzeichnis
50. Weitere Ersatzteile....................153 51. Systemstecker......................154 52. Hinweis zu Normen....................159 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 166 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 – EtherNet/IP™ 8027908/1LJ8/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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