Inhaltsverzeichnis
Werbung
Für die vollständige Beschreibung des Installationsverfahrens und der allgemeinen elektrischen Anschlüsse
siehe die Bedienungsanleitung /7/, die den Geräten beiliegt.
ANSCHLUSS AN DAS CANBUS-NETZWERK
9-polige
D-Sub-Buchse
Gemäß Norm /6/ muss das abgeschirmte Kabel zur Gewährleistung der einwandfreien Kommunikation zwi-
schen den CANopen-Geräten bestimmte Eigenschaften haben:
Bus length (m)
0 ... 40
40 ... 300
300 ... 600
600 ... 1000
(1) Recommended cable AC parameters: 120W impedance and 5nsec/m specific line delay.
GEFRAN liefert als Zubehör für die GFW den CANopen-Spezifikationen entsprechende Kabel und Anschlusssysteme.
EINSTELLUNG DER DREHSCHALTER UND DIP-SCHALTER
Die hexadezimalen Drehschalter des GFW geben die
Knotenadresse im CANopen-Netzwerk an, die beim Ein-
schalten des Geräts erfasst wird.
Die Drehschalter des GFW werden werkseitig auf "0"
eingestellt. Es ist die Aufgabe des Benutzers, die richtige
Schaltstellung zu wählen. Hierbei ist zu berücksichtigen,
dass nur die Schaltstellungen von 1 bis 99 gültig sind.
Die anderen Schaltstellungen der Drehschalter dienen
für Sonderfunktionen, die im Kapitel Hardware-Prozedur
zum Ändern der Baudrate der CANopen-Schnittstel-
le und in Handbuch /7/ im Kapitel "Verwendung der
Modbus-RTU-Schnittstelle (Port 1)" beschrieben werden.
WÄHREND DER BETÄTIGUNG DER DREHSCHALTER LEUCHTET DIE GRÜNE LED "RUN" STÄNDIG.
NACHDEM DER NEUE WERT CA. 5 SEKUNDEN SPÄTER ERFASST WURDE, BLINKT SIE WIEDER.
5
INSTALLATION
Abgeschirmtes Kabel, 2 verdrillte Leiterpaare 22/24
AWG BELDEN 3084A (oder gleichartig)
Bus cable (1)
Length-related
Cross-section
Resistance (mW/m)
70
< 60
< 40
< 26
Vom CAN-Bus-Netzwerk
Termination
resistance (W)
(mm
)
2
0.25 ... 0.34
0.34 ... 0.5
0.5 ... 0.6
0.75 ... 0.8
Baudrate (Kbit/s)
124
1000 at 40 m
150 ... 300
> 500 at 100 m
150 ... 300
> 100 at 500 m
150 ... 300
> 50 at 1 Km
80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEU
Werbung
Inhaltsverzeichnis
