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gefran GFW adv Konfigurations- Und Installationsanleitung

gefran GFW adv Konfigurations- Und Installationsanleitung

Modularer leistungssteller

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Das vorliegende Dokument ist eine Ergänzung zu den folgen-
den Handbüchern:
- Bedienungsanleitung und Sicherheitshinweise (KODE 80962)
- Konfigurations- und Parametrierungsanleitung (KODE 80963)
Die Software-Version, auf die sich diese Anleitung bezieht,
betrifft die Feldbus-Schnittstellenkarte Modbus RTU/
CANopen, die in den GFW als serielle Schnittstelle PORT
2 eingebaut ist.
80958_MSW_GFW-CANopen_01-2012_DEU
GFW adv
MODULARER LEISTUNGSSTELLER
KONFIGURATIONS- UND
INSTALLATIONSANLEITUNG
FÜR CANopen-NETZWERKE
Software-Version: 1.3x
Kode: 80958 - 01-2012 - DEU
ACHTUNG!
Die vorliegende Konfigurations- und Parame-
trierungsanleitung ist als Bestandteil des Produkts
anzusehen und muss den Personen, die an oder mit
dem Produkt arbeiten, stets verfügbar sein.
Die vorliegende Konfigurations- und Parame-
trierungsanleitung muss das Produkt auch im Falle der
Veräußerung an Dritte stets begleiten.
Die Installateure und/oder Wartungstechni-
ker müssen diese Konfigurations- und Parametrie-
rungsanleitung lesen und die in ihr und ihren Anhängen
enthaltenen Anweisungen strikt befolgen, denn die
Firma GEFRAN haftet nicht für Personen- und/oder
Sachschäden oder Schäden am Produkt selbst, wenn
die nachstehend beschriebenen Gebrauchsbedingun-
gen missachtet werden
Der Kunde ist zur Wahrung des Ge-
schäftsgeheimnisses verpflichtet. Daher dürfen die
vorliegende Dokumentation und ihre Anhänge ohne
Genehmigung von GEFRAN nicht verändert, repro-
duziert oder an Dritte weitergegeben werden.
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für gefran GFW adv

  • Seite 1 Konfigurations- und Parametrie- rungsanleitung lesen und die in ihr und ihren Anhängen enthaltenen Anweisungen strikt befolgen, denn die Firma GEFRAN haftet nicht für Personen- und/oder Sachschäden oder Schäden am Produkt selbst, wenn die nachstehend beschriebenen Gebrauchsbedingun- gen missachtet werden Der Kunde ist zur Wahrung des Ge- schäftsgeheimnisses verpflichtet.
  • Seite 2 80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEU...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS EINFÜHRUNG ..............4 PROZESSDATENSTRUKTUR (PDO) ........8 SICHERHEITSHINWEISE ...........4 IN DEN PDOS GEMAPPTE STANDARDOBJEKTE ...8 LISTE DER OBJEKTE, DIE IN DEN PDOS BIBLIOGRAPHISCHE VERWEISE ........4 GEMAPPT WERDEN KÖNNEN ........9 WICHTIGSTE TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN ....4 OBJEKTVERZEICHNIS (SDO) .........12 BEREICH “COMMUNICATION PROFILE” ....12 INSTALLATION ..............5 BEREICH “DEVICE PROFILE”...
  • Seite 4: Einführung

    EINFÜHRUNG Die modularen Leistungssteller der Serie “GFW adv” mit Feldbus-Schnittstelle CANopen erlauben die schnelle Integration einer großen Zahl von kompakten Stellern oder optionalen Reglern für die Temperaturregelung und die Überwa- chung der Heizvorrichtung (bis zu 380 Zonen) in komplexe Automatisierungssysteme, die über Kommunikationsnetze miteinander verbunden sind.
  • Seite 5: Installation

    > 50 at 1 Km (1) Recommended cable AC parameters: 120W impedance and 5nsec/m specific line delay. GEFRAN liefert als Zubehör für die GFW den CANopen-Spezifikationen entsprechende Kabel und Anschlusssysteme. EINSTELLUNG DER DREHSCHALTER UND DIP-SCHALTER Die hexadezimalen Drehschalter des GFW geben die Knotenadresse im CANopen-Netzwerk an, die beim Ein- schalten des Geräts erfasst wird.
  • Seite 6 Die im Handbuch /7/ im Kapitel “Beschreibung der DIP-Schalter” beschriebenen DIP-Schalter erlauben die Fe- stlegung der Funktionsweise des Geräts. Schaltet man den DIP-Schalter “6” in die Schaltstellung “ON”, werden bei der Einschaltung die Werkseinstellun- gen der Variablen des Temperaturreglers und der CANopen-Kommunikationsparameter wiederhergestellt. NACH DEM NEUSTART DES GERÄTS MIT DEN WERKSEINSTELLUNGEN DER PARAMETER MUSS MAN DEN DIP-SCHALTER “6”...
  • Seite 7: Hardware-Prozedur Zum Ändern Der Baudrate Der Canopen-Schnittstelle

    HARDWARE-PROZEDUR ZUM ÄNDERN DER BAUDRATE DER CANopen-SCHNITTSTELLE EINSCHALTUNG DES GERÄTS WAHL DER KNOTENADRESSE Mit den Drehschaltern (x1 und x10) die Adresse des CANopen-Knotens festlegen (Bereich: 1 - 99) WAHL DER CANopen-BAUDRATE Den Drehschalter der Einer (x1) in eine der folgenden Stellungen drehen: 0 = 1Mbit/sec 1 = 800Kbit/sec 2 = 500Kbit/sec...
  • Seite 8: Prozessdatenstruktur (Pdo)

    PROZESSDATENSTRUKTUR (PDO) IN DEN PDOs GEMAPPTE STANDARDOBJEKTE COB-ID OBJECT 1 OBJECT 2 OBJECT 3 OBJECT 4 PREDEFINED INDEX INDEX INDEX INDEX (hex) (hex) (hex) (hex) (hex) (hex) (hex) (hex) (hex) 2217 2004 01TPDO 00000180+ID 2400 201F 2000 02 TPDO 00000280+ID 2039 20B1 2024...
  • Seite 9: Liste Der Objekte, Die In Den Pdos Gemappt Werden Können

    LISTE DER OBJEKTE, DIE IN DEN PDOs GEMAPPT WERDEN KÖNNEN Die Spalten “FUNCTION” und “ADD. (dec)” geben die entsprechende Adresse des Modbus RTU Speicherbe- legungsplans /9/ an. Für die Beschreibung der Funktionsweise siehe die Konfigurations- und Parametrierungsanleitung /8/. INDEX DESCRIPTION DATA ACC.
  • Seite 10 INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 20B1 Frequenz uns16 FrEq 20B2 Spitzenstrom beim Softstart uns16 I.tAP 20B7 Leistung einphasige Last uns16 Ld.P 20B8 Leistung dreiphasige Last uns16 Ld.P.t 20B9 Impedanz einphasige Last uns16 Ld.I 20BA Impedanz dreiphasige Last uns16 Ld.I.t 20BB...
  • Seite 11 INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 6410 Aktueller Wert Regelausgang int16 Ou.P 6412 Wert Regelausgang im Stellerbetrieb int16 Ou.P 7130 Istwert int16 P.V. 7400 Wert Stromwandlereingang int16 I.tA1on 7401 Aktiver Sollwert int16 7402 Sollwert 1 int16 SP.1 7403 Sollwert 2...
  • Seite 12: Objektverzeichnis (Sdo)

    OBJEKTVERZEICHNIS (SDO) BEREICH “COMMUNICATION PROFILE” INDEX DESCRIPTION DATA ACC. DEFAULT (hex) INDEX TYPE (hex) 1000 Device type uns32 00320194 1001 Error register uns8 1002 Manufacturer status register uns32 1003 Number of error in pre-defined error field uns8 Error field n uns32 Error field n-1 uns32...
  • Seite 13 DIZIONARIO OGGETTI (SD INDEX DESCRIPTION DATA ACC. DEFAULT (hex) INDEX TYPE (hex) 1029 Number of Error Classes uns8 Communication Error (vedi nota 9) uns8 Digital Input Error uns8 Analog Input Error uns8 Digital Output Error uns8 Analog Output Error uns8 Controller Error uns8 Alarm Error...
  • Seite 14 DIZIONARIO OGGETTI (SD INDEX DESCRIPTION DATA ACC. DEFAULT (hex) INDEX TYPE (hex) 1800 Number of TPDO1 Communication parameter uns8 COB-ID 1st TPDO GFW uns32 00000180+ID Trasmission type 1st TPDO GFW uns8 Inhibit time 1st TPDO GFW uns16 Reserved uns16 Event timer 1st TPDO1 GFW uns16 1801 Number of TPDO2 Communication parameter...
  • Seite 15: Analogeingang

    BEREICH “DEVICE PROFILE” UND “MANUFACTURER PROFILE” Die Spalten “FUNCTION” und “ADD. (dec)” geben die entsprechende Adresse des Modbus RTU Speicherbele- gungsplans /9/ an. Für die Beschreibung der Funktionsweise siehe die Konfigurations- und Parametrierungsanleitung /8/. EINGÄNGE ANALOGEINGANG INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
  • Seite 16 STROMWERTE INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 20CC Untere Skalengrenze Eingang TA1 uns16 L.tA1 20CD Untere Skalengrenze Eingang TA2 uns16 L.tA2 20CE Untere Skalengrenze Eingang TA3 uns16 L.tA3 2210 Obere Skalengrenze Stromwandlereingang Phase 1 int16 H.tA1 2240 Obere Skalengrenze Stromwandlereingang Phase 2 int16...
  • Seite 17: Analoge Hilfseingänge

    SPANNUNGSWERTE INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2430 Untere Skalengrenze Eingang TV1 uns16 L.tV1 2431 Untere Skalengrenze Eingang TV2 uns16 L.tV2 2432 Untere Skalengrenze Eingang TV3 uns16 L.tV3 2214 Obere Skalengrenze Spannungswandlereingang Phase 1 uns16 H.tU1 2248 Obere Skalengrenze Spannungswandlereingang Phase 2 uns16...
  • Seite 18: Digitaleingänge

    ANALOGE HILFSEINGÄNGE INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 241D Untere Skalengrenze Hilfseingang 4 int16 LS.4 241E Untere Skalengrenze Hilfseingang 5 int16 LS.5 222A Obere Skalengrenze Hilfseingang int16 HS.2 2421 Obere Skalengrenze Hilfseingang int16 HS.2 2422 Obere Skalengrenze Hilfseingang 3 int16 HS.3 2423...
  • Seite 19: Allgemeine Alarme

    ALARME ALLGEMEINE ALARME INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2300 Wahl der Bezugsgröße Alarm 1 uns16 A1.r 2302 Wahl der Bezugsgröße Alarm 2 uns16 A2.r 2304 Wahl der Bezugsgröße Alarm 3 uns16 A3.r 2306 Wahl der Bezugsgröße Alarm 4 uns16 A4.r 750A...
  • Seite 20 LBA ALARME INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2078 Wartezeit Auslösung LBA-Alarm uns16 Lb.t 207A Stellgradbegrenzung bei LBA-Alarm int16 Lb.P 200F LBA-Alarm löschen bool Reset LBA 2008 LBA-Alarm aktiviert bool Zustand LBA HB ALARME INDEX DESCRIPTION DATA ACC.
  • Seite 21 ALARME SBR - ERR INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2330 Festlegung des Zustands der Ausgänge bei Sensorbruch uns16 207C Stellgradbegrenzung int16 FA.P 2014 Sensorbruch SBR bool Zustand SBR ALARME POWER FAULT INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD.
  • Seite 22: Zuweisung Der Bezugssignale

    AUSGÄNGE ZUWEISUNG DER BEZUGSSIGNALE INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2318 Vereinbarung der Funktion OUT 1 uns16 rL.1 2320 Vereinbarung der Funktion OUT 2 uns16 rL.2 2322 Vereinbarung der Funktion OUT 3 uns16 rL.3 2324 Vereinbarung der Funktion OUT 4 uns16 rL.4 2326...
  • Seite 23: Einstellungen

    EINSTELLUNGEN EINSTELLUNG DES SOLLWERTS INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2020 Interner Sollwert (siehe Anm. 1) int16 2200 Festlegung des externen Sollwerts uns16 SP.R 2226 Externer Sollwert über serielle Schnittstelle int16 SP.RS 7404 Untergrenze für die Einstellung von Sollwert und Alarmen int16 LO.L 7405...
  • Seite 24: Hold-Funktion

    REGELUNG KONFIGURATION DER PID-REGELUNG HEIZEN/KÜHLEN INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2360 Zuordnung des Istwerts der Zone uns16 2334 Regelungstyp uns16 7450 Proportionalband Heizen uns16 h.Pb 7452 Integralzeit Heizen uns16 h.It 7454 Differentialzeit Heizen uns16 h.dt 7451 Proportionalband Kühlen uns16...
  • Seite 25: Autooptimierung

    AUTOOPTIMIERUNG INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2050 Aktivierung Selbstoptimierung, Autooptimierung uns16 S.tu 2056 Zustand Flag PID uns16 2005 Start Autooptimierung bool Autooptimierung 2011 Autooptimierung aktiviert bool Zustand Autooptimierung SELBSTOPTIMIERUNG INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE...
  • Seite 26: Konfiguration Der Heisskanalanwendungen

    KONFIGURATION DER HEISSKANALANWENDUNGEN STELLGRADBEGRENZUNG INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2018 Zustand Alarm Leistungsüberwachung bool Zustand PW ALARM LEISTUNGSÜBERWACHUNG INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2100 Auslöseverzögerung Alarm Leistungsüberwachung uns16 PF.t 2102 Stabilitätsbereich Heißkanal int16 b.St...
  • Seite 27 ADAPTIVE REGELUNGEN INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 20D0 Aktivierung der adaptiven Regelung uns16 Hd.6 20D1 Max. Korrektur der adaptiven Spannungsregelung uns16 Cor.V 20D2 Max. Korrektur der adaptiven Stromregelung uns16 Cor.I 20D3 Max. Korrektur der adaptiven Leistungsregelung uns16 Cor.P 20D4...
  • Seite 28 HW/SW-INFORMATIONEN INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2227 Kode des Herstellers GEFRAN uns16 2221 Gerätekennung uns16 d.Id 2222 Software-Version uns16 2342 Kennkode des Geräts uns16 2344 Wahl Baudrate Modbus serielle Schnittstelle 1 uns16 2345 Wahl Baudrate Modbus serielle Schnittstelle 2 uns16 bAu.2...
  • Seite 29: Allgemeine Parameter

    ALLGEMEINE PARAMETER INDEX DESCRIPTION DATA ACC. FUNCTION ADD. (hex) INDEX TYPE (dec) 2371 Benutzerspezifische Konfiguration 1 uns16 2372 Benutzerspezifische Konfiguration 2 uns16 d.Id 2373 Benutzerspezifische Konfiguration 3 uns16 2374 Benutzerspezifische Konfiguration 4 uns16 2375 Benutzerspezifische Konfiguration 5 uns16 5025 Betriebssteuerungen Regler Word (siehe Anm. 10) uns16 bAu.2 5A5F...
  • Seite 30 Anmerkung 1: Wenn der Parameter Aktivierung Multiset “hd.1” (Index 2332) den Wert 0 hat (Standardeinstellung), entspricht der aktive Sollwert “SPA” (Index 2002 und Index 7401) dem internen Sollwert “_SP” (Index 2020). Wenn der Parameter Aktivierung Multiset “hd.1” (Index 2332) den Wert 1 oder 3 hat, entspricht der aktive Sollwert “SPA”...
  • Seite 31 Anmerkung 9: Die vom GFW im Anschluss an einen Kommunikationsfehler ausgeführten Aktionen können mittels INDEX 1029 gewählt werden: 0 = Zustand “PREOPERATIONAL” aktivieren (Standardeinstellung). 1 = Keine Aktion. 2 = Zustand “PREPARED” aktivieren. 3 = Zustand “RESET” aktivieren. 4 = SW-Ausschaltung + Aktivierung des Zustands “PREOPERATIONAL”. 5 = SW-Ausschaltung.
  • Seite 32 GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Italy Tel. +39 0309888.1 Fax +39 0309839063 info@gefran.com http://www.gefran.com...

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