Prozessdatenstruktur (Pdo); In Den Pdos Gemappte Standardobjekte - gefran GFW adv Konfigurations- Und Installationsanleitung

PROZESSDATENSTRUKTUR (PDO)

IN DEN PDOs GEMAPPTE STANDARDOBJEKTE

PDO
PREDEFINED
01TPDO
02 TPDO
03 TPDO
04 TPDO
01 RPDO
02 RPDO
03 RPDO
04 RPDO
PDO
01 TPDO Analogeingang
02 TPDO gefilterter
Spannungswandlereingang
03 TPDO Spannung einphasige Last
04 TPDO Istwert (PV)
01 RPDO Analogeingang über serielle
Schnittstelle
02 RPDO Alarmgrenzwert HB 1
03 RPDO Alarmgrenzwert AL1
04 RPDO Eingang IN.1 über serielle
Schnittstelle
Die in den PDOs gemappten Objekte können mit der Sequenz "PDO-MAPPING" geändert werden, die im
CANopen-Dokument /2/ beschrieben wird.
8
COB-ID OBJECT 1
INDEX
(hex) (hex)
00000180+ID 2400
00000280+ID 2039
00000380+ID 20BB
00000480+ID 2001
00000200+ID 246B
00000300+ID 2040
00000400+ID 750A
00000500+ID 2236
OBJECT 1
OBJECT 2
SUB INDEX SUB
(hex) (hex)
(hex)
01 201F 01
01 20B1 01
01 20BD 01
01 2002 01
01 2174 01
01 2041 01
01 751A 01
01 2020 01
OBJECT 2
Digitaleingänge Digitalausgänge
Frequenz Betriebszustand
Gerät 4
Strom einphasige Leistung einphasige
Last Last
Aktiver Sollwert Fehlercode
Haupteingang
Digitaleingänge über Digitalausgänge über
serielle Schnittstelle serielle Schnittstelle
Alarmgrenzwert Alarmgrenzwert
HB 2 HB 3
Alarmgrenzwert AL2 Alarmgrenzwert AL3
Interner Sollwert Sollwert 1
OBJECT 3
INDEX SUB INDEX
(hex) (hex) (hex)
2217 01 2004
2000
2024 01
20B7 01 20B9
2224 01 2056
2218 01 6412
2042 01 201E
752A 01 753A
7402 01 7403
OBJECT 3 OBJECT 4
Regelausgang
Betriebszustand
Gerät
Impedanz einphasige
Last
Zustand Flag PID
manueller
Regelausgang
Betriebssteuerungen
Regler
Alarmgrenzwert AL4
Sollwert 2
80958_MSW-CANopen_GFW_01-2012_DEU
OBJECT 4
SUB
(hex)
01
01
01
01
01
01
01
01