Port2 (fieldbus): Steckverbinder S4, S5 MODBUS RTU/CANopen
Abbildung 33
Port2: Feldbusschnittstelle Modbus RTU/CANOpen
Tabelle 25
Steckverbinder S4
RJ10 4-4 spina
4
3
2
1
Kabeltyp: Telefon-flachbandkabel für Stecker 4-4 Leiter 28AWG
Tabelle 26
Steckverbinder S5
D-SUB 9 polig Innengewinde
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Kabeltyp: Abgeschirmt 2 Paare 22/24AWG konform mit CANopen.
80395S_MHW_GFX4_06-2019_DEU
Nr. Pin
Name
1
GND1 (**)
2
Rx/Tx+
3
Rx/Tx-
4
+V (reserviert)
Nr. Pin
Name
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
(CAN_SHLD)
6
(GND)
7
CAN_H
8
-
9
(CAN_V+)
Beschreibung
-
Datenempfang-/-übertragung (A+)
Datenempfang-/-übertragung (B-)
-
Beschreibung
Reserviert
CAN_L bus line (CAN Low)
CAN Masse
Reserviert
Option CAN Schirm
Option Masse
CAN_H bus line (domination high)
Reserviert
CAN externe Spannungsversorgung
(ausschließlich zur Versorgung von
Repeatern oder Optokopplern, falls
eine galvanische Trennung der
Schnittstelle erforderlich ist.)
Steckverbinder S5 aussengewinde
Steckverbinder S4 aussengewinde
Led Rot
Led Grün
Anmerkung
(**) Es empfiehlt sich, auch das
Signal GND zwischen Modbus-
Geräten mit Leitungslängen
> 100 m anzuschließen
Anmerkung
Die Terminierungswiderstände
müssen wie in der Abbildung
gezeigt angeschlossen werden.
node 1
. . . . . . . .
node n
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
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