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Befehlssyntax und Format:
Für den Befehlssatz gilt folgendes:
- Die Befehle werden generell vom Rechner (Master) an das
Gerät (Slave) geschickt�
- Das Gerät sendet ausschließlich auf Anfrage des Rechners�
Auch Fehlermeldungen können nicht spontan vom Gerät an
den Rechner (Automatisierungssystem) gesendet werden�
- Die Befehle werden in Großbuchstaben übertragen�
- Befehle und Parameter sowie aufeinanderfolgende Para-
meter werden durch wenigstens ein Leerzeichen getrennt
(Code: hex 0x20)�
- Jeder einzelne Befehl (incl� Parameter und Daten) und jede
Antwort werden mit Blank CR LF abgeschlossen (Code: hex
0x20 hex 0x0d hex 0x0A) und haben eine maximale Länge
von 80 Zeichen�
- Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der
Punkt (Code: hex 0x2E)�
Befehle:
Befehle
Funktion
IN_PV_1
Die externe Ist-Temperatur lesen
IN_PV_2
Die interne Ist-Temperatur lesen
IN_PV_3
Die Ist-Sicherheitstemperatur lesen
IN_PV_4
Die Ist-Pumpendrehzahl lesen
IN_SP_1
Die interne Soll-Temperatur lesen (bei ET=0)
Die externe Soll-Temperatur lesen (bei ET=1)
IN_SP_3
Die Soll-Sicherheitstemperatur lesen
IN_SP_4
Die Soll-Pumpendrehzahl lesen
IN_TMODE
Temperaturregelung lesen
ET=0: interne Regelung
ET=1: externe Regelung
OUT_SP_1 xxx
Die interne Soll-Temperatur XXX einstellen (bei ET=0)
Die externe Soll-Temperatur XXX einstellen (bei ET=1)
OUT_SP_12@n
Setzen der WD-Sicherheitstemperatur mit Echo des gesetzten Wertes
OUT_SP_4 xxx
Pumpendrehzahl XXX einstellen
OUT_SP_42@n
Setzen der WD-Sicherheitsdrehzahl mit Echo des gesetzten Wertes
OUT_TMODE_0
Auf interne Temperaturregelung einstellen
OUT_TMODE_1
Auf externe Temperaturregelung einstellen
OUT_WD1@n
Startet den Watchdog-Modus 1 und setzt die Watchdogzeit auf n (20���1500) Sekunden�
Echo der Watchdogzeit�
Bei einem WD1-Ereignis werden die Temperierfunktion und Pumpenfunktion ausgeschaltet�
Dieser Befehl muss immer innerhalb der Watchdogzeit gesendet werden�
OUT_WD2@n
Startet den Watchdog-Modus 2 und setzt die Watchdogzeit auf n (20���1500) Sekunden�
Echo der Watchdogzeit�
Bei einem WD2-Ereignis wird die Soll-Temperatur auf die WD-Sicherheitstemperatur und die
Soll-Pumpendrehzahl auf WD-Sicherheitsdrehzahl geändert�
Dieser Befehl muss immer innerhalb der Watchdogzeit gesendet werden�
RESET
Die PC-Steuerung zurücksetzen und die Gerätefunktionen stoppen�
START_1
Die Temperierfunktion starten
START_4
Die Pumpenfunktion starten
STOP_1
Die Temperierfunktion stoppen
STOP_4
Die Pumpenfunktion stoppen
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitest-
gehend den Empfehlungen des NAMUR-Arbeitskreises
(NAMUR-Empfehlungen zur Ausführung von elektrischen
Steckverbindungen für die analoge und digitale Signalüber-
tragung an Labor-MSR-Einzelgeräten� Rev�1�1)�
Die NAMUR-Befehle und die zusätzlichen IKA
Befehle dienen nur als Low Level Befehle zur Kommunikation
zwischen Gerät und PC� Mit einem geeigneten Terminal bzw�
Kommunikationsprogramm können diese Befehle direkt an
das Gerät übertragen werden� Labworldsoft ist ein komfor-
tables IKA
-Software Paket unter MS Windows zur Steue-
®
rung des Gerätes und zur Erfassung der Gerätedaten, das
auch grafische Eingaben von z�B� Drehzahlrampen erlaubt�
- spezifischen
®
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