Inhaltsverzeichnis
Werbung
/// RS 232 Schnittstelle
Konfiguration:
- Die Funktion der Schnittstellen-Leitungen zwischen Gerät und Automatisierungssystem
sind eine Auswahl aus den in der EIA-Norm RS 232, entsprechend DIN 66020 Teil 1
spezifizierten Signale�
- Für die elektrischen Eigenschaften der Schnittstellen- Leitungen und die Zuordnung der
Signalzustände gilt die Norm RS 232, entsprechend DIN 66259 Teil 1�
- Übertragungsverfahren: Asynchrone Zeichenübertragung im Start- Stop Betrieb�
- Übertragungsart: Voll Duplex�
- Zeichenformat: Zeichendarstellung gemäß Datenformat in DIN 66 022 für Start-Stop
Betrieb� 1 Startbit; 7 Datenbits; 1Paritätsbit (gerade = Even); 1 Stopbit�
- Übertragungsgeschwindigkeit: 9600 Bit / s�
- Datenflusssteuerung: none
- Zugriffsverfahren: Eine Datenübertragung vom Gerät zum Rechner erfolgt nur auf
Anforderung des Rechners�
/// Befehlssyntax und Format
Für den Befehlssatz gilt folgendes:
- Die Befehle werden generell vom Rechner (Master) an das Gerät (Slave) geschickt�
- Das Gerät sendet ausschließlich auf Anfrage des Rechners� Auch Fehlermeldungen können
nicht spontan vom Gerät an den Rechner (Automatisierungssystem) gesendet werden�
- Die Befehle werden in Großbuchstaben übertragen�
- Befehle und Parameter sowie aufeinanderfolgende Parameter werden durch wenigstens
ein Leerzeichen getrennt (Code: hex 0x20)�
- Jeder einzelne Befehl (incl� Parameter und Daten) und jede Antwort werden mit CR LF
abgeschlossen (Code: hex 0x0d hex 0x0A) und haben eine maximale Länge von 80 Zeichen�
- Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der Punkt (Code: hex 0x2E)�
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitestgehend den Empfehlungen des NAMUR-
Arbeitskreises (NAMUR-Empfehlungen zur Ausführung von elektrischen Steckverbindungen für
die analoge und digitale Signalübertragung an Labor-MSR-Einzelgeräten� Rev�1�1)�
Die NAMUR-Befehle und die zusätzlichen IKA- spezifischen Befehle dienen nur als Low Level
Befehle zur Kommunikation zwischen Gerät und PC� Mit einem geeigneten Terminal bzw�
Kommunikationsprogramm können diese Befehle direkt an das Gerät übertragen werden�
Labworldsoft ist ein komfortables IKA-Software Paket unter MS Windows zur Steuerung
des Gerätes und zur Erfassung der Gerätedaten, das auch grafische Eingaben von z�B�
Drehzahlrampen erlaubt�
32
Befehle
Funktion
IN_PV 2
Die Ist-Temperatur lesen
IN_PV_4
Aktuellen Drehzahlwert lesen
IN_SP_2
Die Soll-Temperatur lesen
IN_SP_4
Nenndrehzahlwert lesen�
OUT_SP_2 xxx
Die Soll-Temperatur XXX einstellen
OUT_SP_4 xxx
Motordrehzahl XXX einstellen
OUT_SP_12@n
Setzen der WD-Sicherheitstemperatur mit Echo des gesetzten Wertes
OUT_SP_42@n
Setzen der WD-Sicherheitsdrehzahl mit Echo des gesetzten Wertes
OUT_WD1@n
Started den Watchdog-Modus 1 und setzt die Watchdogzeit auf n (20���1500)
Sekunden�
Echo der Watchdogzeit�
Bei einem WD1-Ereignis werden die Temperier- und Mischfunktion ausgeschaltet�
Dieser Befehl muss immer innerhalb der Watchdogzeit gesendet werden�
OUT_WD2@n
Started den Watchdog-Modus 2 und setzt die Watchdogzeit auf n (20���1500)
Sekunden�
Echo der Watchdogzeit�
Bei einem WD2-Ereignis wird die Soll-Temperatur auf die WD-Sicherheitstempera-
tur und die Soll-Motordrehzahl auf WD-Sicherheitsdrehzahl geändert�
Dieser Befehl muss immer innerhalb der Watchdogzeit gesendet werden�
RESET
Auf Normalbetrieb umschalten�
START_2
Die Temperierfunktion starten
STOP_2
Die Temperierfunktion stoppen�
START_4
Motor starten�
STOP_4
Motor stoppen�
IN_VERSION
Software-Version auslesen
IN_SOFTWARE_ID
Software-Kennung und Version auslesen
„Watchdog"-Funktionen, Überwachung des seriellen Datenflusses:
Findet nach der Aktivierung dieser Funktion (siehe NAMUR Befehle), innerhalb der gesetzten
Überwachungszeit („Watchdogzeit") keine erneute Übertragung dieses Befehles vom PC statt,
so wird die Temperierfunktion und Mischfunktion entsprechend dem eingestellten „Watchdog"-
Modus abgeschaltet, oder auf vorher gesetzte Sollwerte weitergeregelt�
Die Datenübertragung kann beispielsweise durch einen Absturz des Betriebssystems, einen Ausfall
der Stromversorgung des PCs oder ein Problem mit der Verbindungstabelle zwischen Computer
und Gerät unterbrochen werden�
„Watchdog"– Modus 1:
Tritt eine Unterbrechung der Datenkommunikation (länger als die eingestellte Watchdogzeit) auf, so
wird die Temperierfunktion und Mischfunktion ausgeschaltet und es wird Error 2 angezeigt�
„Watchdog"– Modus 2:
Tritt eine Unterbrechung der Datenkommunikation (länger als die eingestellte Watchdogzeit) auf, so
wird der Drehzahlsollwert auf die gesetzte WD-Sicherheitssolldrehzahl und der Temperatursollwert
auf die gesetzte WD-Sicherheitssolltemperatur gesetzt und es wird Error 2 angezeigt�
33
Werbung
Inhaltsverzeichnis
