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Montage
4.1 Befestigung der DDF am Roboter
Ebenheit der
Anschraubfläche
Montage der DDF
1 Welle zur Momentenabstützung
2 Halterung DDF
3 Werkzeug, z.B. Greifer Type 3GP der Fa. SCHUNK
4 Roboter mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409
5 Drehdurchführung der Fa. SCHUNK
6 Zylinderstift (im Beipack)
7 Boden mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409 zum Anschluss an Roboter
8 Dichtungen zur Abdichtung der Luftkanäle zwischen Welle und Flansch (im Beipack)
9 Schrauben zur Montage des Bodens an Roboterflansch (im Beipack)
(Anzahl variiert je nach Baugröße)
10 Zylinderstift zum Positionieren von Boden mit Welle
20
05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530
Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der
das Produkt montiert wird.
Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm)
Kantenlängen
< 100
> 100
Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild.
Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile.
Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich.
* Abzugsgewinde
Zulässige Unebenheit
< 0.02
< 0.05
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Fehlerbehebung
