Inhaltsverzeichnis - SCHUNK DDF 2 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

1 Allgemein ................................................................................................................ 5
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 5
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ................................................................. 5
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................... 6
1.1.3 Baugrößen ................................................................................................ 6
1.1.4 Varianten .................................................................................................. 6
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 6
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 6
1.4 Beipack ................................................................................................................. 7
1.4.1 Beipack mechanische Anschlusskomponenten ........................................ 7
1.4.2 Beipack elektrische Anschlüsse ................................................................ 7
1.5 Dichtsatz ............................................................................................................... 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................... 9
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................... 9
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................ 9
2.3 Bauliche Veränderungen ...................................................................................... 9
2.4 Ersatzteile ............................................................................................................. 9
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............................................................... 10
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 10
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................ 11
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 11
2.9 Transport ............................................................................................................ 11
2.10 Störungen ........................................................................................................... 12
2.11 Entsorgung.......................................................................................................... 12
2.12 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 12
2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage ................................................... 13
2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb................................................. 13
2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen .................................................... 14
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren ..................................................................... 15
3 Technische Daten.................................................................................................... 16
4 Montage ................................................................................................................. 19
4.1 Befestigung der DDF am Roboter ....................................................................... 20
4.2 Anschlüsse .......................................................................................................... 22
4.2.1 Pneumatischer Anschluss ....................................................................... 22
4.2.2 Elektrischer Anschluss ........................................................................... 22
5 Fehlerbehebung...................................................................................................... 26
5.1 DDF lässt im Stillstand Luft ab ............................................................................ 26
5.2 DDF lässt im Betriebszustand Luft ab ................................................................. 26
5.3 Elektrische Signale werden nicht übertragen..................................................... 26
05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530

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