SCHUNK DDF 2 Serie Montage- Und Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK DDF 2 Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK DDF 2 Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung DDF 2 Drehdurchführung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Beipack ......................... 7 1.4.1 Beipack mechanische Anschlusskomponenten ........ 7 1.4.2 Beipack elektrische Anschlüsse .............. 7 Dichtsatz ....................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Wartung ......................... 27 Schmierstoffe/Schmierstellen ................ 27 Lebensdauer Dichtungen und Schleifringe............ 27 Produkt für Dichtungswechsel auseinanderbauen.......... 28 6.3.1 Elektro-pneumatische und pneumatische Durchführung (DDF 2, DDF 2-P).. 28 6.3.2 Elektrische Durchführung (DDF 2-E) ............ 29 Produkt warten und zusammenbauen ............... 29 Zusammenbauzeichnungen................ 30 6.5.1 Zusammenbauzeichnung DDF 2 31/40/50 .......... 30 6.5.2 Zusammenbauzeichnung DDF 2 31P/40P/50P ........ 31 6.5.3 Zusammenbauzeichnung DDF 2 31E ............ 32 6.5.4 Zusammenbauzeichnung DDF 2 40-1/50-1/63........ 33...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • DDF 2 31 • DDF 2 40 •... -
Seite 7: Beipack
Allgemein 1.4 Beipack 1.4.1 Beipack mechanische Anschlusskomponenten Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. DDF2 31 / 31P / 31E 5522696 DDF2 40 / 40P / 40E 5522697 DDF2 50 / 50P / 50E 5522697 DDF2 63 / 63P / 50-1 / 40-1 5516046 DDF2 63E 5522578... -
Seite 8: Dichtsatz
Allgemein 1.5 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. DDF2 31 5522796 DDF2 31P 5522797 DDF2 31E 5522798 DDF2 40 / 50 5522799 DDF2 40P / 50P 5522800 DDF2 40E / 50E 5522801 DDF2 63 / 40-1 / 50-1 5522802 DDF2 63P 5522803 DDF2 63E... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 10: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Störungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. -
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezeichnung DDF 2 Eigenmasse [kg] 0.95 13.9 14.2 Max. Drehzahl [min¯¹] Max. Drehzahl [°/s] Dauerdrehmoment [Nm]: pneumatisch und elektrisch 22.0 22.0 pneumatisch 22.0 22.0 elektrisch 11.0 10.0 Losdrehmoment [Nm] (nach Stillstand): pneumatisch und elektrisch 10.0 10.0 25.0 25.0... - Seite 17 Technische Daten Maximale Querkraft Bezeichnung DDF 2 40-1 50-1 31-P 40-P 50-P 63-P 31-E 40-E 50-E 63-E max. Querkraft F 100 200 max. zulässige Anbaumasse [kg] max. dynamisches Biegemoment [Nm] Bezeichnung DDF 2 80-1 100 100-1 125 80-P 100-P 125-P 160-P 80-E 100-E...
- Seite 18 Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an.
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Seite 19: Montage
Montage 4 Montage WARNUNG Verletzungsgefahr bei der Montage! Energieversorgung abschalten. • Die Befestigung der Momentenabstützung (Welle) muss am nicht beweglichen Gehäuse des Roboters erfolgen. Welle mit Wellen-Ø Befestigung der DDF am Roboter 20] Halterung an der DDF (im Lieferumfang der DDF enthalten) Die Welle zur Momentenabstützung (Verdrehsicherung) sollte exakt parallel zur »Mittenachse«... -
Seite 20: Befestigung Der Ddf Am Roboter
Montage der DDF * Abzugsgewinde 1 Welle zur Momentenabstützung 2 Halterung DDF 3 Werkzeug, z.B. Greifer Type 3GP der Fa. SCHUNK 4 Roboter mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409 5 Drehdurchführung der Fa. SCHUNK 6 Zylinderstift (im Beipack) 7 Boden mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409 zum Anschluss an Roboter 8 Dichtungen zur Abdichtung der Luftkanäle zwischen Welle und Flansch (im Beipack) - Seite 21 Montage 11 Welle komplett vormontiert 12 Zylinderstifte zur Positionierung von Welle und Flansch (nur in Verbindung mit Flansch (14)) 13 Schrauben zum Befestigen der Welle an den Boden (Anzahl variiert je nach Baugröße) 14 Flansch mit Schnittstelle DIN ISO 9409 für Werkzeugmontage (z.B. Greifer) (nur optional - auf besondere Bestellung) 15 Schrauben zur Montage von Welle und Flansch (nur in Verbindung mit Flansch (14))
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Seite 22: Anschlüsse
4.2 Anschlüsse 4.2.1 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr beim Anschließen! Energieversorgung abschalten. • Die exakten Positionen und Möglichkeiten der pneumatischen Anschlüsse sind im SCHUNK Katalog ersichtlich. Pneumatische Anschlüsse Pneumatische Anschlüsse roboterseitig Pneumatische Anschlüsse werkzeugseitig Sperrluftanschluss 4.2.2 Elektrischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen... -
Seite 23: Steckerbelegung
Montage 4.2.2.1 Steckerbelegung Werkzeugseitig: Flanschdose Roboterseitig: Flanschstecker Steckerbelegung Baugröße Flanschdose Flanschstecker Hinweise DDF 2 31 / 40 / 50 DDF 2 PIN 7 40-1 / 50-1 / 63 / nicht belegt 80 / 100 DDF 2 PIN L und M 80-1 / 100-1 / nicht belegt 125-1 / 125 / 160... -
Seite 24: Kabelabgang Umorientieren
Montage 4.2.2.2 Kabelabgang umorientieren Im Auslieferungszustand ist der Kabelabgang auf der Werkzeugseite tangential angebracht. Diese Ausrichtung ist für SCHUNK Kabel geeignet. Falls eine andere Ausrichtung der Kabel erforderlich ist, kann der Kabelabgang durch Drehen der Flanschdose umorientiert werden. Eingesteckte Kabel ggf. lösen. - Seite 25 Montage Falls der Kabelabgang auf der Roboterseite umorientiert werden Flanschstecker soll, muss der Flanschstecker analog vorherigen Schritten gedreht drehen werden. 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530...
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Seite 26: Fehlerbehebung
5.2 DDF lässt im Betriebszustand Luft ab Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Bauteil hat sich gelöst, z. B. durch Überlast. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. 5.3 Elektrische Signale werden nicht übertragen Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Kabel falsch angeschlossen. -
Seite 27: Wartung
Wartung 6 Wartung 6.1 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Alle Dichtungen Renolit HLT 2 6.2 Lebensdauer Dichtungen und Schleifringe ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus... -
Seite 28: Produkt Für Dichtungswechsel Auseinanderbauen
Wartung Dichtungen Schleifringe Umdrehung in Mio. Umdrehung in Mio. DDF 2 100E DDF 2 100-1 DDF 2 125 DDF 2 125P DDF 2 125E DDF 2 160 DDF 2 160P DDF 2 160E 6.3 Produkt für Dichtungswechsel auseinanderbauen 6.3.1 Elektro-pneumatische und pneumatische Durchführung (DDF 2, DDF 2-P) Lage der Positionsnummern, Zusammenbauzeichnungen... -
Seite 29: Elektrische Durchführung (Ddf 2-E)
Wartung 6.3.2 Elektrische Durchführung (DDF 2-E) Lage der Positionsnummern, Zusammenbauzeichnungen 30] ff. Kabelverbindungen trennen. Auseinanderbauen Ø Schrauben (30) vollständig herausdrehen. Ø Hinweis: Werkzeugflansch (1) und Roboterflansch (13) sind Ø miteinander verstiftet (21). Werkzeugflansch (1) vorsichtig vom Roboterflansch (13) herunterziehen. Bei DDF 2-31-E: Schrauben (22) vollständig herausdrehen. Ø... -
Seite 30: Zusammenbauzeichnungen
Wartung 6.5 Zusammenbauzeichnungen 6.5.1 Zusammenbauzeichnung DDF 2 31/40/50 Zusammenbauzeichnung DDF 2 31/40/50 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 31: Zusammenbauzeichnung Ddf 2 31P/40P/50P
Wartung 6.5.2 Zusammenbauzeichnung DDF 2 31P/40P/50P Zusammenbauzeichnung DDF 2 31P/40P/50P Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 32: Zusammenbauzeichnung Ddf 2 31E
Wartung 6.5.3 Zusammenbauzeichnung DDF 2 31E Zusammenbauzeichnug DDF 2 31E Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 33: Zusammenbauzeichnung Ddf 2 40-1/50-1/63
Wartung 6.5.4 Zusammenbauzeichnung DDF 2 40-1/50-1/63 Zusammenbauzeichnung DDF 2 40-1/50-1/63 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 34: Zusammenbauzeichnung Ddf 2 40E/50E
Wartung 6.5.5 Zusammenbauzeichnung DDF 2 40E/50E Zusammenbauzeichnung DDF 2 40E/50E Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 35: Zusammenbauzeichnung Ddf 2 63P
Wartung 6.5.6 Zusammenbauzeichnung DDF 2 63P Zusammenbauzeichnung DDF 2 63P Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 36: Zusammenbauzeichnung Ddf 2 63E
Wartung 6.5.7 Zusammenbauzeichnung DDF 2 63E Zusammenbauzeichnung DDF 2 63E Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 37: Zusammenbauzeichnung Ddf 2 80/100/125/160/80-1/100-1
Wartung 6.5.8 Zusammenbauzeichnung DDF 2 80/100/125/160/80-1/100-1 Zusammenbauzeichnung DDF 2 80/100/125/160/80-1/100-1 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 38: Zusammenbauzeichnung Ddf 2 80P/100P/125P/160P
Wartung 6.5.9 Zusammenbauzeichnung DDF 2 80P/100P/125P/160P Zusammenbauzeichnung DDF 2 80P/100P/125P/160P Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... -
Seite 39: Zusammenbauzeichnung Ddf 2 80E/100E/125E/160E
Wartung 6.5.10 Zusammenbauzeichnung DDF 2 80E/100E/125E/160E Zusammenbauzeichnung DDF 2 80E/100E/125E/160E Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. Optional - nur in Verbindung mit Pos. 82 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530... - Seite 40 05.00 | DDF 2 | Montage und Betriebsanleitung | de | 389530...