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4 PRODUKTBESCHREIBUNG
4.3
Übersicht
Abbildung 2: Elemente des M-122.2DD1
1. Kabelabgang zum Antriebsanschluss
2. Bewegungsplattform
3. Antriebsspindel
4.3.1
Grundkörper
Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Über den Grundkörper wird der
M-122.2DD1
Der Grundkörper umfasst folgende Unterbaugruppe(n):
Antriebsspindel
Die Antriebsspindel wandelt die Drehbewegung des Antriebs in eine lineare Bewegung der
Bewegungsplattform.
Referenzschalter
Der Referenzschalter ist ein Sensor, dessen feste Position als Bezugspunkt für inkrementelle
Sensorsignale dient.
Der Positionierer verfügt über einen magnetischen (Hall-Effekt), richtungserkennenden
Referenzschalter (S.
Sensor sendet ein TTL-Signal, das anzeigt, ob sich der Positionierer auf der positiven oder
negativen Seite eines bestimmten Punktes befindet. Sowohl die ansteigende als auch die
fallende Flanke des Signals können als Referenz dienen (Genauigkeit ca. 0,5 μm, abhängig
vom Controller). Die Differenz zwischen den Referenzierungspunkten beträgt circa 0,2 bis 0,4
mm, wenn sie aus positiver oder negativer Richtung angefahren werden.
Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers
beschrieben.
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MP61DE ‒ 12.09.2019
auf einer Unterlage befestigt (S.
37), der ungefähr in der Mitte des Stellwegs angebracht ist. Dieser
14).
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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