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MP61DE ‒ 12.09.2019
Sensorauflösung
Der Sensor kann das kritische Element der Positionsauflösung sein, weshalb die
Sensorauflösung erforderlichenfalls separat spezifiziert wird. Rotationsencoder: Impulse pro
Spindeldrehung. Linearencoder: Kleinste Bewegung, die vom verwendeten Sensorsystem
noch detektiert wird.
Stellweg
Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls
vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich.
Umkehrspiel
Positionierfehler, der bei einer Richtungsänderung auftritt. Er wird durch mechanisches Spiel
im Antriebsstrang, z. B. in Lagern oder Getrieben, und durch Reibung der Führungen
verursacht. Im Gegensatz zur Hysterese kann Umkehrspiel in positionsgeregelten Systemen
zur Instabilität führen, da es für eine Totzeit im Regelkreis sorgt. Das Umkehrspiel hängt ab
von Temperatur, Beschleunigung, Belastung, Spindelposition, Stellrichtung, Abnutzung usw.
Umkehrspiel wird unterdrückt durch Vorspannung des Antriebsstrangs. Ein
Positionsmessverfahren, das die Position der Plattform direkt misst, eliminiert sämtliche
Fehler aus dem Antriebsstrang (Direktmetrologie). Die Datentabelle enthält typische
Messwerte. Daten für Vakuumversionen können abweichen.
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B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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