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9 STÖRUNG UND BEHEBUNG
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Störung und Behebung
Positionierer bewegt sich nicht
Kabel nicht korrekt angeschlossen
Elektronik oder Mechanik wurde ausge-
tauscht
Elektronik nicht korrekt angeschlossen
Elektronik defekt
Bewegungsplattform hat Endschalter ausge-
löst
Positionierer wurde an die eingeschaltete
Elektronik angeschlossen
Falsche Konfiguration
Falscher Befehl oder falsche Syntax
Falsche Achse bzw. falscher Kanal komman-
diert
Kommandierte Achse ist nicht referenziert
Verringerte Positioniergenauigkeit
Verspannter Grundkörper
Erhöhter Verschleiß aufgrund kleiner Bewe-
gungen über einen langen Zeitraum
Unkontrollierte Schwingungen
Große Änderungen der Last oder der Aus-
richtung des M-122.2DD1
27
MP61DE ‒ 12.09.2019
► Prüfen Sie die Kabelanschlüsse.
► Führen Sie die
durch.
Überprüfen Sie alle Verbindungskabel (S.
►
► Überprüfen Sie die Elektronik.
► Wenn Sie einen Controller von PI verwenden:
Schalten Sie den Servomodus für die betroffene
Achse wieder ein.
► Kommandieren Sie die Achse weg vom Endschal‐
ter.
► Schalten Sie die Elektronik aus und wieder ein,
oder starten Sie sie mit dem Befehl
den entsprechenden Funktionen der PC-Soft-
ware neu.
► Prüfen Sie in der angeschlossenen Elektronik die
Parametereinstellungen des M‐122.2DD1, und
nehmen Sie die entsprechenden Korrekturen vor.
► Senden Sie in der angeschlossenen Elektronik
von PI den Befehl
ückgemeldeten Fehlercode.
► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik die richtige
Achsen‐ bzw. Kanalkennung verwendet.
► Führen Sie für die Achse eine Referenzfahrt
durch wie im Benutzerhandbuch des verwendet‐
en Controllers beschrieben.
Befestigen Sie den M‐122.2DD1 auf ebener
►
Grundfläche (S.
Führen Sie eine Wartungsfahrt durch (S.
►
► Schalten Sie die Servoregelung oder den Control‐
ler unverzüglich aus.
► Prüfen Sie, ob die Einstellungen der Regelpara‐
meter der gewählten Regelungsart entsprechen,
siehe Benutzerhandbuch des Controllers.
► Wenn nötig, korrigieren Sie die Einstellungen der
Regelparameter.
Inbetriebnahme (S. 23)
erneut
22).
RBT
oder mit
ERR?
und prüfen Sie den zur‐
14).
25).
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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