bürkert 8791 Bedienungsanleitung
Elektropneumatischer positioner
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Andere Handbücher für 8791:
- Bedienungsanleitung (208 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (100 Seiten) ,
- Handbuch (41 Seiten)
Verwandte Anleitungen für bürkert 8791
Inhaltszusammenfassung für bürkert 8791
- Seite 1 Type 8791 REV.2 Positioner SideControl BASIC Elektropneumatischer Positioner STATUS Bedienungsanleitung...
- Seite 2 We reserve the right to make technical changes without notice. Technische Änderungen vorbehalten. Sous réserve de modifications techniques. © Bürkert Werke GmbH & Co. KG, 2009 – 2019 Operating Instructions 1910/01_DE-DE_00815310 / Original DE...
- Seite 3 Als kompetenter Ansprechpartner für komplexe Systemlösungen und innovative Produkte bietet Ihnen Bürkert neben dem Engineering auch ein umfassendes Serviceangebot, das Sie den kompletten Produktlebenszyklus lang begleitet – den BürkertPlus Rundum-Service für Ihre Anlage. SCHULUNG STÖRFALL- BESEITIGUNG WARTUNG ANLAGEN- MODERNISIERUNG INBETRIEB- NAHME Email: technik@burkert.com Internet: www.buerkert.de/buerkertplus...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Typ 8791, REV.2 Elektropneumatischer Positioner Typ 8791 REV.2 nhalt ZU DIESER ANLEITUNG ........................8 Darstellungsmittel ........................8 1.2 Begriffsdefinition ..........................8 BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG ..................9 GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINWEISE ..................10 ALLGEMEINE HINWEISE ........................11 4.1 Kontaktadresse ..........................11 Gewährleistung ..........................11 4.3 Informationen im Internet ......................11 SYSTEMBESCHREIBUNG ........................12 Allgemeine Beschreibung ......................12 5.1.1 Merkmale ........................12 5.1.2 Kombination mit Ventiltypen und Anbauvarianten ............13... - Seite 5 Typ 8791, REV.2 8.3 Betriebsbedingungen ........................22 Mechanische Daten ........................22 8.5 Typschild ............................23 8.6 Elektrische Daten ........................23 8.6.1 Elektrische Daten, ohne Feldbuskommunikation ............23 8.6.2 Elektrische Daten, IO-Link ..................24 8.6.3 Elektrische Daten, büS ....................24 8.7 Pneumatische Daten ........................24 8.8 Sicherheitsendlagen nach Ausfall der elektrischen bzw. pneumatischen Hilfsenergie ..25 8.9 Werkseinstellungen des Positioners ..................26 8.9.1...
- Seite 6 Typ 8791, REV.2 10.1.6 X.TUNE - Automatische Kalibrierung des Stellungsreglers an die jeweiligen Betriebsbedingungen ....................41 10.2 Zusatzfunktionen .......................... 42 10.2.1 DIR.ACT - Wirkrichtungsumkehr Antrieb (Direction) ..............43 10.2.2 SPLTRNG - Signalbereichsaufteilung (Split range) ................44 10.2.3 X.LIMIT - Hubbegrenzung ......................45 10.2.4 X.TIME - Stellzeitbegrenzung ....................46...
- Seite 7 Typ 8791, REV.2 ELEKTRISCHER INSTALLATION, OHNE FELDBUSKOMMUNIKATION ..........63 13.1 Sicherheitshinweise ........................63 13.2 Elektrische Installation mit Rundsteckverbinder ..............63 13.2.1 Bezeichnung der Rundsteckverbinder M12, 8-polig ..........63 13.2.2 Pin-Belegung für Eingangssignale der Leitstelle (z. B. SPS) ........64 13.2.3 Pin-Belegung für Ausgangssignale zur Leitstelle (z. B. SPS), nur bei Variante Analogausgang ..............64 13.2.4...
- Seite 8 Typ 8791, REV.2 BÜS ...............................74 18.1 Informationen, büS ........................74 18.2 Konfigurieren des Feldbusses ....................74 WARTUNG ............................75 ZUBEHÖR .............................75 20.1 Kommunikations-Software ......................75 VERPACKUNG, TRANSPORT, ENTSORGUNG ...................76 deutsch...
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Seite 9: Zu Dieser Anleitung
▶ Bei Nichtbeachtung kann das Gerät oder die Anlage beschädigt werden. Bezeichnet wichtige Zusatzinformationen, Tipps und Empfehlungen. Verweist auf Informationen in dieser Anleitung oder in anderen Dokumentationen. ▶ Markiert eine Anweisung zur Gefahrenvermeidung. → Markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen. Markiert ein Resultat. Menu Markiert einen Oberflächentext. Begriffsdefinition In dieser Anleitung bezeichnet der Begriff „Gerät“ folgende Gerätetypen: Positioner Typ 8791 REV.2 Der in dieser Anleitung verwendete Begriff „büS“ (Bürkert-Systembus) steht für den von Bürkert entwi- ckelten, auf dem CANopen-Protokoll basierenden Kommunikationsbus. Die in dieser Anleitung verwendete Abkürzung „Ex“ steht immer für „explosionsgefährdeter Bereich“. deutsch... -
Seite 10: Bestimmungsgemässe Verwendung
Typ 8791, REV.2 Bestimmungsgemäße Verwendung BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG Der Positioner Typ 8791 REV.2 ist für den Anbau an pneumatische Antriebe von Prozessventilen zur Steuerung des Durchflusses von Medien konzipiert. Die zulässigen Medien sind in den technischen Daten aufgeführt. ▶ Gerät nur bestimmungsgemäß einsetzen. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz des Geräts können Gefahren für Personen, Anlagen in der Umgebung und die Umwelt entstehen. ▶ Voraussetzungen für den sicheren und einwandfreien Betrieb sind sachgemäßer Transport, sachgemäße Lagerung, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung. -
Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise
Typ 8791, REV.2 Grundlegende Sicherheitshinweise GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINWEISE Diese Sicherheitshinweise berücksichtigen keine bei Montage, Betrieb und Wartung auftretenden, Zufälle und Ereignisse. Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass die ortsbezogenen Sicherheitsbestimmungen, auch in Bezug auf das Personal, eingehalten werden. GEFAHR! Verletzungsgefahr durch hohen Druck und Mediumsaustritt. ▶ Vor Arbeiten an Gerät oder Anlage den Druck abschalten. Leitungen entlüften oder entleeren. -
Seite 12: Allgemeine Hinweise
Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111 Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448 E-mail: info@buerkert.com International Die Kontaktadressen finden Sie auf den letzten Seiten der gedruckten Bedienungsanleitung. Außerdem im Internet unter: www.buerkert.com Gewährleistung Voraussetzung für die Gewährleistung ist die bestimmungsgemäße Verwendung des Positioners Typ 8791 unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen. Informationen im Internet Bedienungsanleitungen und Datenblätter zum Typ 8791 finden Sie im Internet unter: www.buerkert.de deutsch... -
Seite 13: Systembeschreibung
Typ 8791, REV.2 Systembeschreibung SYSTEMBESCHREIBUNG Allgemeine Beschreibung Der Positioner Typ 8791 ist ein digitaler, elektropneumatischer Stellungsregler für pneumatisch betätigte Stellventile. Das Gerät umfasst die Hauptfunktionsgruppen - Wegaufnehmer - Pilotventilsystem (elektropneumatisches Stellsystem) - Mikroprozessorelektronik Der Wegaufnehmer misst die aktuellen Positionen des Stellventils. -
Seite 14: Kombination Mit Ventiltypen Und Anbauvarianten
Dabei wird bei Belüftung der einen Kammer die andere Kammer entlüftet und umgekehrt. Bei dieser Aus- führung ist im Antrieb keine Feder eingebaut. Für den Positioner Typ 8791 werden 2 Basisgerätevarianten angeboten, die sich in der Befestigungsmög- lichkeit und im Wegaufnehmer unterscheiden. -
Seite 15: Übersicht Der Anbaumöglichkeiten
Typ 8791, REV.2 Systembeschreibung 5.1.4 Übersicht der Anbaumöglichkeiten Anbau NAMUR auf Schwenkantrieb Anbau NAMUR mit Anbauwinkel an einen Schubantrieb Anbau Remote mit Befestigungsbügel Anbau Remote auf Normschiene Tabelle 1: Übersicht der Anbaumöglichkeiten deutsch... -
Seite 16: Aufbau
Typ 8791, REV.2 Aufbau AUFBAU Der Positioner Typ 8791 besteht aus der mikroprozessorgesteuerten Elektronik, dem Wegaufnehmer und dem Pilotventilsystem. Die Bedienung des Geräts erfolgt über 2 Tasten und 4 DIP-Schalter. 2 LEDs (1 RGB-LED für den Gerätestatus und 1 grüne LED für den Status der Kommunikationsschnittstelle) ermöglichen die Anzeige verschiedener Gerätestatus. -
Seite 17: Funktion
Typ 8791, REV.2 Funktion FUNKTION Funktionsschema Beispielhafte Darstellung mit einfachwirkendem Antrieb Druckluft- Ventil (Stellglied) mit versorgung Positioner Typ 8791 einfachwirkendem Antrieb Stellungs- sollwert Stellungs- regler Pilotventil- Abluft system* Wegauf- nehmer Stellungsistwert * Pilotventilsystem 1: Belüftungsventil 2: Entlüftungsventil Bild 2: Funktionsschema Positioner Type 8791 Bei der Remote-Ausführung befindet sich der Wegaufnehmer außerhalb des Positioners direkt am Ventil und ist mit diesem durch ein Kabel verbunden. deutsch... -
Seite 18: Funktion Der Stellungsregelung
Typ 8791, REV.2 Funktion Funktion der Stellungsregelung Mit dem Wegaufnehmer wird die aktuelle Position (POS) des pneumatischen Antriebs erfasst. Dieser Stellungs- istwert wird vom Stellungsregler mit dem als Normsignal vorgegebenen Sollwert (CMD) verglichen. Liegt eine Regeldifferenz (Xd1) vor, wird über das Pilotventilsystem der Antrieb be- und entlüftet. Auf diese Weise wird die Stellung des Antriebs bis zur Regeldifferenz 0 verändert. Z1 stellt eine Störgröße dar. Ventilöffnung Stellungs- Stellungsregler... -
Seite 19: Schematische Darstellung Der Stellungsregelung
Typ 8791, REV.2 Funktion 7.2.1 Schematische Darstellung der Stellungsregelung 1) Nur mit Kommunikations- Software aktivierbar Bild 4: Schematische Darstellung Stellungsregelung deutsch... -
Seite 20: Funktionen Der Stellungsregler-Software
Typ 8791, REV.2 Funktion 7.2.2 Funktionen der Stellungsregler-Software Grundfunktionen • Aktivierung mit DIP-Schalter • Parametereinstellung mit Kommunikations-Software Funktion Wirkung Dichtschließfunktion Ventil schließt außerhalb des Regelbereichs dicht. Angabe des Werts (in %), ab dem der Antrieb voll- CUTOFF ständig entlüftet (bei 0 %) bzw. belüftet (bei 100 %) wird (siehe Kapitel „9.3.2 Funktion der DIP-Schalter“). - Seite 21 Typ 8791, REV.2 Funktion Zusatzfunktionen • Aktivierung und Parametereinstellung mit Kommunikations-Software Funktion Wirkung Wirkrichtungsumkehr Antrieb Zuordnung des Belüftungszustands der Antriebs- kammer zur Istpostion. DIR.ACT Signalbereichsaufteilung (Split-Range) Normsignal in %, für den das Ventil den gesamten Hubbereich durchläuft. SPLTRNG Hubbegrenzung Begrenzung des mechanischen Hubbereichs X.LIMIT...
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Seite 22: Schnittstellen Des Positioners
Typ 8791, REV.2 Funktion Schnittstellen des Positioners Eingang für Analoge Stellungssollwert Stellungsrückmeldung 4...20 mA (Variante) Positioner 0...20 mA 3- oder 4-Leiter Initiator 1, Initiator 2 Digitaleingang 24 V PNP NO (optional) 24 V DC Kommunikations- Bedienung schnittstelle 4) Oder über Feldbuskommunikation (z. B. büS/CANopen oder IO-Link) 5) Werkseinstellung ist 4...20 mA, 4-Leiter... -
Seite 23: Technische Daten
EN 60529 (nur bei korrekt angeschlossenem Kabel bzw. Stecker und Buchsen) 7) Bei Einsatz des Positioners unter IP67 Bedingungen, muss der Entlüftungsfilter (siehe „Bild 1: Aufbau, Positioner Typ 8791“) entfernt und die Abluft in den tro- ckenen Bereich geführt werden. Einsatzhöhe bis 2000m über Meereshöhe... -
Seite 24: Typschild
Typ 8791, REV.2 Technische Daten Typschild Betriebspannung Nennleistung Gerätevariante, Kommunikation, Version 8791 24V DC 5W Betriebsdruck, Schutzart Remote IO-Link REV.2 Umgebungstemperatur P=1.4...7bar IP65/67 Tamb –10...+60°C Zulassungskennzeichnung CSA (für Kanada und USA) ® CE-Kennzeichnung Seriennummer S/N 1000 00123456 W17MA Bestellnummer, Herstellcode... -
Seite 25: Elektrische Daten, Io-Link
Typ 8791, REV.2 Technische Daten 8.6.2 Elektrische Daten, IO-Link Schutzklasse III nach DIN EN 61140 (VDE 0140-1) Anschluss Rundsteckverbinder M12 x 1, 5-polig, A-codiert, Port Class B Betriebsspannung Systemversorgung (Pin 1+3) 24 V DC ±25 % (gemäß Spezifikation) Aktorversorgung (Pin 2+5) 24 V DC ±25 % (gemäß Spezifikation) Stromaufnahme Systemversorgung (Pin 1+3) max. 50 mA Aktorversorgung (Pin 2+5) max. -
Seite 26: Sicherheitsendlagen Nach Ausfall Der Elektrischen Bzw. Pneumatischen Hilfsenergie
Typ 8791, REV.2 Technische Daten Sicherheitsendlagen nach Ausfall der elektrischen bzw. pneumatischen Hilfsenergie Die Sicherheitsendlagen ist vom pneumatischen Anschluss des Antriebs an die Arbeitsanschlüsse A1 oder A2 abhängig. Sicherheitsendlagen nach Ausfall der Antriebsart Bezeichnung pneumatischen elektrischen Hilfsenergie Hilfsenergie down → Pneumatischer Anschluss einfachwirkend nach „Bild 7“... -
Seite 27: Werkseinstellungen Des Positioners
Typ 8791, REV.2 Technische Daten Werkseinstellungen des Positioners 8.9.1 Über DIP-Schalter aktivierbare Funktionen Funktion Parameter Wert CUTOFF Dichtschließfunktion unten Dichtschließfunktion oben 98 % CHARACT Kennlinienkorrektur FREE DIR.CMD Wirkrichtungsumkehr Sollwert Tabelle 6: Werkseinstellungen; 8.9.2 Über Kommunikations-Software aktivierbare Funktionen Funktion Parameter Wert... -
Seite 28: Bedienung
Typ 8791, REV.2 Bedienung BEDIENUNG Sicherheitshinweise WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Bedienung. Nicht sachgemäße Bedienung kann zu Verletzungen, sowie Schäden am Gerät und seiner Umgebung führen. ▶ Das Bedienungspersonal muss den Inhalt der Bedienungsanleitung kennen und verstanden haben. ▶ Die Sicherheitshinweise und die bestimmungsgemäße Verwendung müssen beachtet werden. -
Seite 29: Belegung Der Tasten
Typ 8791, REV.2 Bedienung 9.3.1 Belegung der Tasten Um die DIP-Schalter und Tasten bedienen zu können, sicherstellen das die Vorortbedien- sperre deaktiviert/nicht gesperrt ist (Werkseinstellung): mit Kommunikations-Software oder Feldbuskommunikation. Die Belegung der 2 Tasten im Inneren des Antriebsgehäuses sind je nach Betriebszustand (AUTOMATIK / HAND) unterschiedlich. Die Beschreibung der Betriebszustände (AUTOMATIK / HAND) finden Sie im Kapitel „9.2 Betriebszustand“. Taste 1 LED 1 LED 2 Taste 2 Bild 11: Beschreibung Tasten →... -
Seite 30: Funktion Der Dip-Schalter
Typ 8791, REV.2 Bedienung 9.3.2 Funktion der DIP-Schalter Um die DIP-Schalter und Tasten bedienen zu können, sicherstellen das die Vorortbedien- sperre deaktiviert/nicht gesperrt ist (Werkseinstellung): mit Kommunikations-Software oder Feldbuskommunikation. 1 2 3 4 → Um die Tasten und DIP-Schalter zu bedienen, die 4 Schrauben am Gehäusedeckel herausdrehen und den Gehäusedeckel abnehmen. DIP-Schalter Stellung Funktion Umkehr der Wirkrichtung des Sollwerts (DIR.CMD) (Sollwert 20...4 mA = Position 0...100 %) -
Seite 31: Anzeige Der Leds
Typ 8791, REV.2 Bedienung 9.3.3 Anzeige der LEDs LED 1 LED 2 Bild 12: Anzeige LED LED 1 Anzeige des Gerätestatus und der Ventilstellung (RGB) LED 2 Anzeige Bus-Status (grün) Anzeige während der Funktionen • X.TUNE • Geräteneustart • Auf Werkseinstellungen zurücksetzen 9.3.4... - Seite 32 Typ 8791, REV.2 Bedienung 9.3.4.1 Ventilmodus Anzeigen im Ventilmodus: • Ventilstellung: offen, dazwischen, geschlossen • Gerätestatus: Ausfall Ventilstellung Ventilstellung Gerätestatus: Ausfall Zustand, Farbe Zustand, Farbe offen leuchtet gelb* blinkt rot im Wechsel mit gelb* dazwischen LED aus* blinkt rot im Wechsel mit LED aus* geschlossen leuchtet grün* blinkt rot im Wechsel mit grün*...
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Seite 33: Status-Led, Grün
Typ 8791, REV.2 Bedienung 9.3.4.3 NAMUR-Modus Die Gerätestatus-LEDs (Top-LED) zeigen den Gerätestatus an. Die Anzeigeelemente wechseln die Farbe in Anlehnung an NAMUR NE 107. Wenn mehrere Gerätestatus gleichzeitig vorliegen, wird der Gerätestatus mit der höchsten Priorität ange- zeigt. Die Priorität richtet sich nach der Schwere der Abweichung vom Regelbetrieb (rote LED = Ausfall = höchste Priorität). -
Seite 34: Fehlermeldungen
Typ 8791, REV.2 Bedienung Fehlermeldungen 9.4.1 Meldungen zum Gerätestatus: Außerhalb der Spezifikation Meldung Beschreibung Maßnahme Temperaturwarngrenze Umgebungstemperatur zu groß Umgebungstemperatur senken. Bei andau- überschritten ernder Störung Bürkert-Service kontaktieren Temperaturwarngrenze Umgebungstemperatur zu Umgebungstemperatur erhöhen unterschritten niedrig Spannungswarngrenze Versorgungsspannung zu hoch Versorgungsspannung prüfen überschritten... - Seite 35 Typ 8791, REV.2 Bedienung IO-Link-Fehler Es werden keine gültigen Pro- - Verbindung zum IO-Link-Master prüfen zessdaten empfangen - Prüfen, ob gültige Sollwerte über die IO- Link-Schnittstelle zum Gerät geschickt werden X.TUNE-Fehler Die letzte X.TUNE war nicht -Druckluftversorgung prüfen aufgetreten erfolgreich. -X.TUNE erneut ausführen Aktorversorgung Die Aktorversorgungsspannung Spannung der Aktorversorgung prüfen...
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Seite 36: Funktionen
Typ 8791, REV.2 Funktionen FUNKTIONEN Der Positioner Typ 8791 hat verschiedene Grund- und Zusatzfunktionen, die über die DIP-Schalter bzw. der Kommunikations-Software konfigurier- und parametrierbar sind. 10.1 Grundfunktionen Folgende Grundfunktionen sind über die DIP-Schalter aktivierbar (CUTOFF und CHARACT) bzw. veränderbar (DIR.CMD). Die Parametereinstellung für die Dichtschließfunktion (CUTOFF) und Kennlinienkorrektur (CHARACT) erfolgt mit der Kommunikations-Software. -
Seite 37: Dir.cmd
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.1.1 DIR.CMD - Wirkrichtungsumkehr Sollwert des Positioners Mit dieser Funktion wird die Wirkrichtung zwischen dem Eingangssignal (INPUT) und der Sollposition des Antriebs eingestellt. Werkseinstellung: DIP-Schalter auf OFF (steigend) DIP-Schalter Stellung Funktion Umkehr der Wirkrichtung des Sollwerts (DIR.CMD) (Sollwert 20...4 mA entspricht Stellung 0...100 %), fallend... -
Seite 38: Cutoff
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.1.2 CUTOFF - Dichtschließfunktion für den Positioner Diese Funktion bewirkt, dass das Ventil außerhalb des Regelbereichs dicht schließt. Die Wiederaufnahme des Regelbetriebs erfolgt mit einer Hysterese von 1 %. Werkseinstellung: DIP-Schalter 2 auf OFF (keine Dichtschließfunktion) -
Seite 39: Charact
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.1.3 CHARACT - Kennlinienkorektur zwischen Eingangssignal (Stellungssollwert) und Hub Characteristic (Kundenspezifische Kennlinie) Mit dieser Funktion wird eine Übertragungskennlinie bezüglich Sollwert (Stellungssollwert) und Ventilhub zur Korrektur der Durchfluss- bzw. Betriebskennlinie aktiviert. Die Übertragungskennlinie kann nur mit der Kommunikations-Software geändert werden. Werkseinstellung: DIP-Schalter 3 auf OFF (linear) DIP-Schalter Stellung Funktion Korrekturkennlinie zur Anpassung der Betriebskennlinie... - Seite 40 Typ 8791, REV.2 Funktionen Die Durchflusskennlinie k = f(s) kennzeichnet den Durchfluss eines Ventils, ausgedrückt durch den k -Wert in Abhängigkeit vom Hub s der Antriebsspindel. Sie ist durch die Formgebung des Ventilsitzes und der Sitz- dichtung festgelegt. Im Allgemeinen werden zwei Typen von Durchflusskennlinien realisiert, die lineare und die gleichprozentige. Bei linearen Kennlinien sind gleichen Hubänderungen ds gleiche k -Wert-Änderungen dk zugeordnet. ⋅ ds).
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Seite 41: Input
Typ 8791, REV.2 Funktionen Eingabe der frei programmierbaren Kennlinie Die Kennlinie wird über 21 Stützstellen definiert, die gleichmäßig über den Stellungssollwertbereich von 0...100 % verteilt sind. Ihr Abstand beträgt 5 %. Jeder Stützstelle kann ein frei wählbarer Hub (Einstellbereich 0...100 %) zugeordnet werden. Die Differenz zwischen den Hubwerten zweier benachbarter Stützstellen darf nicht größer als 20 % sein. Beispiel einer programmierten Kennlinie Ventilhub [&] Normsignal [%] 90 100 4...20 mA 0...20 mA Bild 16: Beispiel einer programmierten Kennlinie 10.1.4... -
Seite 42: Reset / Factory Reset - Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.1.5 RESET / FACTORY RESET - Auf Werkseinstellungen zurücksetzen Mit dieser Funktion wird der Positioner auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. 10.1.6 X.TUNE - Automatische Kalibrierung des Stellungsreglers an die jeweiligen Betriebsbedingungen Für eine Funktionskontrolle des Positioners muss zur Anpassung an örtliche Bedingungen die Funktion X.TUNE ausgeführt werden. WARNUNG! Während der Ausführung der X.TUNE - Funktion bewegt sich das Ventil selbsttätig aus seiner augen- blicklichen Stellung. ▶ X.TUNE niemals bei laufendem Prozess durchführen. -
Seite 43: Zusatzfunktionen
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.2 Zusatzfunktionen Folgende Zusatzfunktionen können mit der Kommunikations-Software konfiguriert und parametriert werden: Funktion Beschreibung Wirkrichtungsumkehr Antrieb Zuordnung des Belüftungszustands der Antriebskammer zur Istposition DIR.ACT Signalbereichsaufteilung Signalbereichsaufteilung; Eingangssignal in %, für den das Ventil den (Split-Range) gesamten Hubbereich durchläuft. SPLTRNG Hubbegrenzung Begrenzung des mechanischen Hubbereichs X.LIMIT... -
Seite 44: Dir.act
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.2.1 DIR.ACT - Wirkrichtungsumkehr Antrieb (Direction) Mit dieser Funktion wird die Wirkrichtung zwischen dem Belüftungszustand des Antriebs und des Stellungs- istwerts eingestellt. Werkseinstellung: Aus (steigend) Steigend: Direkte Wirkrichtung (entlüftet → 0 %; belüftet 100 %) Fallend: Inverse Wirkrichtung (entlüftet → 100 %; belüftet 0 %) -
Seite 45: Spltrng
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.2.2 SPLTRNG - Signalbereichsaufteilung (Split range) Minimal- und Maximal-Werte des Eingangssignal in %, für den das Ventil den gesamten Hubbereich durchläuft. Werkseinstellung: Signalbereichsaufteilung unten = 0 %; Signalbereichsaufteilung oben = 100 % Signalbereichsaufteilung unten: Eingabe des minimalen Wertes des Eingangssignals in % Einstellbereich: 0...75 %... -
Seite 46: X.limit - Hubbegrenzung
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.2.3 X.LIMIT - Hubbegrenzung Diese Funktion begrenzt den (physikalischen) Hub auf vorgegebene %-Werte (unten und oben). Dabei wird der Hubbereich des begrenzten Hubes gleich 100 % gesetzt. Wird im Betrieb der begrenzte Hubbereich verlassen, werden negative Stellungsistwerte oder Stellungsistwerte größer 100 % angezeigt. -
Seite 47: X.time - Stellzeitbegrenzung
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.2.4 X.TIME - Stellzeitbegrenzung Mit dieser Funktion können die Öffnungs- und Schließzeiten für den gesamten Hub festgelegt und damit die Stellgeschwindigkeiten begrenzt werden. Beim Ausführen der Funktion X.TUNE wird für Auf und Zu automatisch die minimale Öffnungs- und Schließzeit für den gesamten Hub eingetragen. Somit kann mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden. Werkseinstellung: werkseitig ermittelte Werte durch die Funktion X.TUNE Soll die Stellgeschwindigkeit begrenzt werden, so können für Auf und Zu Werte eingegeben werden, die zwi- schen den durch die X.TUNE ermittelten Minimalwerten und 60 s liegen. -
Seite 48: X.control
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.2.5 X.CONTROL - Regelparameter des Positioners Mit dieser Funktion werden die Parameter des Positioners (Totband und Verstärkungsfaktoren) eingestellt. Totband: Unempfindlichkeitsbereich des Positioners Eingabe des Totbands in %, bezogen auf den skalierten Hubbereich; d. h. X.LIMIT Hubbegrenzung oben - X.LIMIT Hubbegrenzung unten (siehe Zusatzfunktion X.LIMIT). -
Seite 49: Sig.error
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.2.7 SIG.ERROR - Leitungsbrucherkennung konfigurieren (nur für Variante ohne Feldbuskommunikation) Die Funktion Leitungsbrucherkennung (SIG.ERROR) dient zur Erkennung eines Fehlers am Sollwertsignal. Leitungsbrucherkennung ist nur bei 4...20-mA-Signal wählbar: Fehler bei Sollwertsignal ≤ 3,5 mA (±0,5 % v. Endwert, Hysterese 0,5 % v. Endwert) Bei Auswahl von 0...20 mA kann die Leitungsbrucherkennung nicht ausgewählt werden. Bei aktivierter Leitungsbrucherkennung (Fehler oder Außerhalb der Spezifikation) wird ein Signalfehler über die LED 1 am Gerät angezeigt. Sicherheitsstellung bei aktivierter Leitungsbrucherkennung: Aktive Funktion Sicherheitsstellung (SAFEPOS) Bei Fehlererkennung fährt der Antrieb in die unter Sicherheitsstellung eingestellte Stellung. -
Seite 50: Output (Variante)
Typ 8791, REV.2 Funktionen 10.2.9 OUTPUT (Variante) - Analogausgang konfigurieren (nur für Variante ohne Feldbuskommunikation) Die Funktion Analogausgang (OUTPUT) erscheint nur dann in der Auswahl der Funktionen, wenn der Posi- tioner über einen Analogausgang verfügt (Variante), bzw. noch keine Parameter eingelesen wurden. -
Seite 51: Anbau Und Montage
Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage ANBAU UND MONTAGE Die Abmessungen des Positioners und die verschiedenen Gerätevarianten finden Sie auf dem Datenblatt. 11.1 Sicherheitshinweise WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Montage. ▶ Die Montage darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchführen. Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf. ▶ Anlage vor unbeabsichtigtem Betätigen sichern. ▶ Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gewährleisten. -
Seite 52: Anbau An Ein Stellventil Mit Schubantrieb Nach Namur
Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage 11.2 Anbau an ein Stellventil mit Schubantrieb nach NAMUR Die Übertragung der Ventilstellung auf dem im Positioner eingebautem Wegaufnehmer erfolgt über einen Hebel (nach NAMUR). 11.2.1 Anbausatz (nach IEC 534-6) an Schubantriebe (Bestellnummer 787215) (Kann als Zubehör von Bürkert bezogen werden.) -
Seite 53: Montage
Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage 11.2.2 Montage WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Montage. ▶ Die Montage darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchführen. Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf. ▶ Anlage vor unbeabsichtigtem Betätigen sichern. ▶ Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gewährleisten. Vorgehensweise: ② ③ ⑰... - Seite 54 Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage Bild 23: Hebelmontage Der Abstand des Mitnehmerstifts von der Achse sollte gleich dem Antriebshub sein. Dadurch ergibt sich der ideale Schwenkbereich des Hebels von 60° (siehe „Bild 24“). Drehbereich des Wegaufnehmers: Der maximale Drehbereich des Wegaufnehmers beträgt 150°. Schwenkbereich des Hebels: Um sicherzustellen dass der Wegaufnehmer mit guter Auflösung arbeitet, muss der Schwenkbe- reich des Hebels mindestens 30° betragen. Die Schwenkbewegung des Hebels muss innerhalb des Wegaufnehmer-Drehbereichs von 150° erfolgen. Die auf dem Hebel aufgedruckte Skala ist nicht relevant. 150° Maximaler Schwenkbereich des Hebels Schwenkbereich des Hebels Ideal: 60° Minimal: 30°...
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Seite 55: Anbauwinkel Befestigen
Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage 11.2.3 Anbauwinkel befestigen ① ⑨ ⑩ ⑪ → Anbauwinkel mit Sechskantschrauben , Federring und Scheiben auf der Rückseite des Positioners befestigen (siehe „Bild 25“). Die Wahl der verwendeten M8-Gewinde am Positioner hängt von der Antriebsgröße ab. → Zur Ermittlung der richtigen Position, den Positioner mit Anbauwinkel an den Antrieb halten. -
Seite 56: Hebelmechanismus Ausrichten
Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage Befestigung des Positioners mit Anbauwinkel bei Antrieben mit Säulenjoch: ⑦, ⑪, ⑩ → Anbauwinkel mit den U-Bolzen Scheiben Federringen und Sechkantmuttern am Säu- lenjoch befestigen (siehe „Bild 27“). Bild 27: Positioner mit Anbauwinkel befestigen; bei Antrieben mit Säulenjoch 11.2.4 Hebelmechanismus ausrichten Der Hebelmechanismus kann erst dann korrekt ausgerichtet werden, wenn das Gerät elektrisch und pneumatisch angeschlossen ist. -
Seite 57: Anbau An Ein Stellventil Mit Schwenkantrieb
Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage 11.3 Anbau an ein Stellventil mit Schwenkantrieb Die Achse des im Positioner integrierten Wegaufnehmers wird direkt an die Achse des Schwenkantriebs angekoppelt. 11.3.1 Anbausatz (nach VDI/VDE 3845) an Schwenkantrieb (Bestellnummer 787338) (Kann als Zubehör von Bürkert bezogen werden.) Stück... - Seite 58 Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage Verdrehschutz: Die Anflachung der Achse beachten. Als Verdrehschutz muss einer der Gewindestifte auf der Anflachung der Achse aufliegen (siehe „Bild 28“). Drehbereich des Wegaufnehmers: Der maximale Drehbereich des Wegaufnehmers beträgt 150°. Die Achse des Positioners darf nur innerhalb dieses Bereichs bewegt werden. ① → Adapter auf die Achse des Positioners stecken und mit 2 Gewindestiften befestigen. → Gewindestifte mit selbstsichernden Muttern sichern. 150° Maximaler Schwenkbereich Schwenkbereich des Positioners = 90°...
- Seite 59 Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage ① ④ ③ Bild 29: Montagebrücke befestigen (schematische Darstellung) → Positioner mit Montagebrücke auf den Schwenkantrieb aufsetzen und befestigen (siehe „Bild 30“). Bild 30: Schwenkantriebbefestigung deutsch...
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Seite 60: Remote-Betrieb Mit Externem Wegaufnehmer
Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage 11.4 Remote-Betrieb mit externem Wegaufnehmer Bei dieser Ausführung besitzt der Positioner kein Wegaufnehmer in Form eines Drehwinkelsensors, sondern einen externen Remote-Sensor. Der Remote-Sensor Typ 8798 wird über eine serielle, digitale Schnittstelle angeschlossen. 11.4.1 Befestigungszubehör Für die Befestigung des Positioners im Remote-Betrieb gibt es zwei Möglichkeiten (siehe „Bild 31“). -
Seite 61: Anschluss Und Inbetriebnahme Des Remote-Sensors Typ 8798
Typ 8791, REV.2 Anbau und Montage 11.4.2 Anschluss und Inbetriebnahme des Remote-Sensors Typ 8798 WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Inbetriebnahme. ▶ Die Inbetriebnahme darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchführen. Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf. ▶ Anlage vor unbeabsichtigtem Betätigen sichern. ▶ Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gewährleisten. -
Seite 62: Pneumatischer Anschluss
Typ 8791, REV.2 Pneumatischer Anschluss PNEUMATISCHER ANSCHLUSS 12.1 Sicherheitshinweise GEFAHR! Verletzungsgefahr durch hohen Druck in Anlage/Gerät. ▶ Vor Arbeiten an Anlage oder Gerät, den Druck abschalten und Leitungen entlüften/entleeren. WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Installation. ▶ Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchführen. Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf. ▶ Anlage vor unbeabsichtigtem Betätigen sichern. - Seite 63 Typ 8791, REV.2 Pneumatischer Anschluss Vorgehensweise: → Versorgungsdruck (1,4...7 bar) an den Druckversorgungsanschluss P anlegen. Bei einfachwirkenden Antrieben (Steuerfunktion A und B): → Einen Arbeitsanschluss (A1 oder A2, je nach gewünschter Sicherheitsendstellung) mit der Kammer des einfachwirkenden Antriebs verbinden. Sicherheitsendstellungen siehe Kapitel „8.8 Sicherheitsendlagen nach Ausfall der elektrischen bzw. pneumatischen Hilfsenergie“). → Nicht benötigten Arbeitsanschluss mit einem Verschlussstopfen verschließen.
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Seite 64: Elektrischer Installation, Ohne Feldbuskommunikation
Typ 8791, REV.2 El e ktri s cher I n stal l a ti o n, ohne Fel d buskommuni k ati o n ELEKTRISCHER INSTALLATION, OHNE FELDBUSKOMMUNIKATION Alle elektrischen Eingänge und Ausgänge des Geräts sind zur Versorgungsspannung nicht galvanisch getrennt. -
Seite 65: Pin-Belegung Für Eingangssignale Der Leitstelle (Z. B. Sps)
Typ 8791, REV.2 El e ktri s cher I n stal l a ti o n, ohne Fel d buskommuni k ati o n 13.2.2 Pin-Belegung für Eingangssignale der Leitstelle (z. B. SPS) Pin Aderfarbe* Belegung Geräteseitig Äußere Beschaltung / Signalpegel weiß Sollwert + (0/4...20 mA) + (0/4...20 mA) -
Seite 66: Pin-Belegung Für Betriebsspannung
Typ 8791, REV.2 El e ktri s cher I n stal l a ti o n, ohne Fel d buskommuni k ati o n 13.2.4 Pin-Belegung für Betriebsspannung Aderfarbe* Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel grün 24 V DC ±25 % max. Restwelligkeit 10 %... -
Seite 67: Klemmenbelegung Für Eingangssignale Der Leitstelle (Z. B. Sps)
Typ 8791, REV.2 El e ktri s cher I n stal l a ti o n, ohne Fel d buskommuni k ati o n 13.3.3 Klemmenbelegung für Eingangssignale der Leitstelle (z. B. SPS) Klemme Belegung Geräteseitig Äußere Beschaltung / Signalpegel 11 + Sollwert + + (0/4...20 mA) -
Seite 68: Klemmenbelegung Für Betriebsspannung
Typ 8791, REV.2 El e ktri s cher I n stal l a ti o n, ohne Fel d buskommuni k ati o n 13.3.5 Klemmenbelegung für Betriebsspannung Klemme Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel +24 V Betriebsspannung + +24 V 24 V DC ±25 % max. -
Seite 69: Elektrische Installation, Io-Link
Typ 8791, REV.2 Elektrische Installation, IO-Link ELEKTRISCHE INSTALLATION, IO-LINK Bild 35: Anschlussbelegung Port Class B Bezeichnung Belegung 24 V DC Systemversorgung 24 V DC Aktorversorgung L – 0 V (GND) Systemversorgung IO-Link 0 V (GND) Aktorversorgung Tabelle 37: Anschlussbelegung 14.1 Klemmenbelegung für externes Wegmesssystem... -
Seite 70: Elektrische Installation, Büs
Typ 8791, REV.2 Elektrische Installation, büS ELEKTRISCHE INSTALLATION, BÜS Bild 36: Anschlussbelegung Aderfarbe Belegung CAN Schild/Schirm CAN Schild/Schirm +24 V DC ±25 %, max. Restwelligkeit 10% schwarz GND / CAN_GND weiß CAN_H blau CAN_L Tabelle 40: Anschlussbelegung Bei elektrischer Installation mit büS-Netzwerk beachten: Einen 5-poliger Rundstecker und ein geschirmtes 5-adriges Kabel verwenden. -
Seite 71: Inbetriebnahme
Typ 8791, REV.2 Inbetriebnahme INBETRIEBNAHME 16.1 Sicherheitshinweise WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßem Betrieb. Nicht sachgemäßer Betrieb kann zu Verletzungen, sowie Schäden am Gerät und seiner Umgebung führen. ▶ Vor der Inbetriebnahme muss gewährleistet sein, dass der Inhalt der Bedienungsanleitung dem Bedie- nungspersonal bekannt ist und vollständig verstanden wurde. -
Seite 72: Gerät Mit Bürkert Communicator Einstellen
Typ 8791, REV.2 Inbetriebnahme → Starten der X.TUNE durch 5 s langes Drücken der Taste 1 Die LED 2 blinkt mit 5 Hz. Das Gerät ist im NAMUR-Zustand Funktionskontrolle, LED 1 leuchtet orange. Ist die X.TUNE erfolgreich beendet, wird der NAMUR-Zustand wieder zurückgesetzt. Die Änderungen werden automatisch in den Speicher (EEPROM) übernommen. -
Seite 73: Büs-Gerät Mit Bürkert Communicator Verbinden
Typ 8791, REV.2 Inbetriebnahme → Micro-USB-Stecker in büS-Serviceschnittstelle stecken. → Mit büS-Stick die Verbindung mit PC herstellen. → Bürkert Communicator starten. → Einstellungen durchführen. 16.3.2 büS-Gerät mit Bürkert Communicator verbinden Erforderliche Komponenten: • Kommunikations-Software: Bürkert Communicator für PC • büS-Standardset (siehe Zubehör) →... -
Seite 74: Link
Typ 8791, REV.2 O-Link O-LINK 17.1 Information, IO-Link IO-Link ist eine weltweit standardisierte IO-Technologie (IEC 61131-9) um mit Sensoren und Aktoren zu kommunizieren. IO-Link ist eine Punkt-zu-Punkt-Kommunikation mit 3-Leiter-Anschlusstechnik für Sensoren und Aktoren und ungeschirmten Standardsensorleitungen. Um eine eindeutige Kommunikation sicherzustellen, sollten die IO-Link-Geräte nicht gleichzeitig von der übergeordneten Steuerung (SPS) über den IO-Link-Master und mit dem Bürkert Communicator (über die... -
Seite 75: Büs
Typ 8791, REV.2 büS BÜS 18.1 Informationen, büS büS ist ein von Bürkert entwickelter Systembus, dessen Kommunikationsprotokoll auf CANopen basiert. 18.2 Konfigurieren des Feldbusses Die erforderlichen Inbetriebnahmedateien und die Beschreibung der Objekte sind im Internet verfügbar. Download unter: www.burkert.com / Typ 8791 / Software deutsch... -
Seite 76: Wartung
Typ 8791, REV.2 Wartung WARTUNG Wird der Positioner Typ 8791 entsprechend den Anweisungen dieser Anleitung betrieben, ist er wartungsfrei. ZUBEHÖR VORSICHT! Verletzungsgefahr, Sachschäden durch falsche Teile. Falsches Zubehör und ungeeignete Ersatzteile können Verletzungen und Schäden am Gerät und dessen Umgebung verursachen ▶ Nur Originalzubehör sowie Originalersatzteile der Firma Bürkert verwenden. -
Seite 77: Verpackung, Transport, Entsorgung
Typ 8791, REV.2 Verpackung, Transport, Entsorgung VERPACKUNG, TRANSPORT, ENTSORGUNG ACHTUNG Transportschäden bei unzureichend geschützten Geräten. ▶ Gerät vor Nässe und Schmutz geschützt in einer stoßfesten Verpackung transportieren. ▶ Zulässige Lagertemperatur einhalten. ACHTUNG Falsche Lagerung kann Schäden am Gerät verursachen. ▶ Gerät trocken und staubfrei lagern. ▶ Lagertemperatur: –20...+65 °C ACHTUNG Umweltschäden durch von Medien kontaminierte Geräteteile. - Seite 78 www.burkert.com...