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Produktübersicht; Cx80Xx - Systemübersicht - Beckhoff CX8093 Dokumentation

Embedded-pc für profinet
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Produktübersicht
4
Produktübersicht
4.1
CX80xx - Systemübersicht
CX80xx bezeichnet eine Gerätefamilie von programmierbaren Steuerungen mit ARM-basierter 32-Bit-CPU,
die sowohl zur Abarbeitung von SPS-Programmen dienen, als auch die Funktion als Slave-Teilnehmer eines
übergeordneten Feldbussystems erfüllen. Im Vergleich zu den nicht-programmierbaren EtherCAT-Kopplern
der EK-Serie, die lediglich als Gateway zwischen dem entsprechenden Feldbussystem und den
angeschlossenen EtherCAT-Klemmen fungieren, ist der CX80xx programmierbar und in der Lage, ein
eigenes Steuerungsprogramm abzuarbeiten.
Die Geräte der Baureihe CX80xx stellen eine Weiterentwicklung der bekannten und bewährten 16-Bit-
Microcontroller-basierten Busklemmen-Controllern der BC- und BX-Serien dar; hin zu leistungsfähigeren 32-
Bit-Prozessoren. Wie bei den BC/BX ist auch beim CX80xx sichergestellt, dass bei Unterbrechung des
übergeordneten Feldbussystems die Steuerung und das lokale Programm weiterhin abgearbeitet werden.
Somit können die CX80xx-Geräte als dezentrale Steuerung verwendet werden. Wahlweise sind
Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) anschließbar; der CX80xx erkennt in der
Hochlaufphase automatisch, welches Klemmensystem angeschlossen ist. Beim Einsatz von EtherCAT
ergeben sich weitere Möglichkeiten, wie die Realisierung verschiedener Topologien, die Einbindung weiterer
Bussysteme, wie CANopen, PROFIBUS und PROFINET, und – mit den EtherCAT-Box-Modulen – die
Verbindung in die IP67-Welt.
Die Programmierung und Inbetriebnahme der CX80xx-Geräte erfolgt, wie bei allen CX-Produkten, über die
Ethernet-Schnittstelle, die sich natürlich auch zur Verbindung der Steuerung mit einem regulären Netzwerk
nutzen lässt. Teilweise verfügen die Embedded-PCs über weitere Ethernet-Schnittstellen mit Switch-
Funktionalität, sodass eine linienförmige „Daisy-Chain"-Topologie kostensparend, ohne zusätzliche
Hardware, aufgebaut werden kann. Die weiteren Anschlüsse auf der niedrigen Steckebene sind
feldbusspezifisch. Unter der Klappe auf der oberen Gehäuseebene befinden sich eine tauschbare
Knopfzellenbatterie für Datum und Uhrzeit, eine Reihe von DIP-Schaltern zur Einstellung von Funktionsmodi,
ein Slot für MicroSD-Flash-Speicherkarten sowie ein USB-Anschluss Typ B. Die Geräte sind, dank geringer
elektrischer Leistungsaufnahme, lüfterlos.
Als Betriebssystem kommt Microsoft Windows CE zum Einsatz. Da kein Bildschirmanschluss vorhanden ist,
kann nur per Netzwerk auf das Betriebssystem und seinen „virtuellen" Bildschirm zugegriffen werden. Wie
bei allen anderen Beckhoff-Geräten erfolgen die Systemkonfiguration und die Programmierung der SPS-
Funktionalität mittels der TwinCAT-Software. Auf dem CX80xx-Zielgerät befindet sich dazu eine
vorinstallierte TwinCAT-SPS-Laufzeitumgebung. Sämtliche für den Betrieb des Gerätes benötigte Software,
vom Betriebssystem über die TwinCAT-Dateien bis hin zu Anwenderdateien und -daten, wird auf der
MicroSD-Flash-Karte gespeichert. Das vereinfacht den Tausch im Servicefall. Der Zugriff auf die
Kartendaten kann auch über handelsübliche Kartenleser erfolgen. Die Größe der MicroSD-Flash-Karte (z. B.
512 MB) ist, je nach Anwendung und Umfang der zu speichernden Daten, wählbar.
Die CX80xx-Gerätefamilie verfügt über eine integrierte, kapazitive 1-Sekunden-USV, die bei Wegfall der
Versorgungsspannung noch ausreichend Energie zur Verfügung stellt, um persistente Daten zu speichern.
Damit ist der spannungsausfallsichere Erhalt wichtiger Daten ohne Batteriepufferung möglich.
Mit einem leistungsstarken und dennoch stromsparenden 32-Bit-ARM-Prozessor, EtherCAT als I/O-Bus
sowie TwinCAT PLC mit umfangreichen SPS-Bibliotheken, stellen die Embedded-Controller der Serie
CX80xx leistungsfähige Steuerungen mit Slave-Feldbusanschluss dar, die sehr flexibel einsetzbar sind.
12
Version: 1.6
CX8093

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