Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

SEW-Eurodrive Movifit MC Handbuch Seite 60

Funktionale sicherheit
Inhaltsverzeichnis

Werbung

9
Service
Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11
9.4.3
Safety-Diagnose über PROFIBUS DP
Byte 1 – 6
6 Bytes
Standard-Diagnose
...
Diagnosemeldungen PROFIsafe Layer
60
Handbuch – MOVIFIT
Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und die Fehlermeldungen der S11-Opti-
on werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DPV1-Norm an den DP-
Master gemeldet.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für die PROFIsafe-Kommuni-
kation über Steckplatz 1. Im Steckplatz 1 wird das F-Modul für die S11-Option konfigu-
riert.
Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind in der
PROFIsafe-Spezifikation definiert.
Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und Fehlerzustand der S11-Option an den
übergeordneten DP-Master.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DPV1:
Byte 7
Byte 8
Header
Status
Typ
0x07
0x81
7 Bytes
0x81 =
modulspe-
Status-
zifische
block mit
Diagnose
Status-
meldung
Die folgende Tabelle zeigt die Diagnosemeldungen des PROFIsafe Layers:
Byte 11
PROFIBUS-Diagnose-Text
(deutsch)
0
/ 0
Kein Fehler
hex
dez
40
/ 64
F_Dest_Add stimmt nicht überein
hex
dez
41
/ 65
F_Dest_Add ist ungültig
hex
dez
42
/ 66
F_Source_Add ist ungültig
hex
dez
43
/ 67
F_WD_Time ist 0 ms
hex
dez
44
/ 68
F_SIL Level größer max SIL Level
hex
dez
45
/ 69
Falsche F_CRC_Length
hex
dez
46
/ 70
Falsche F-Parameter Version
hex
dez
47
/ 71
Fehler im CRC1-Wert
hex
dez
HINWEIS
Nähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen fin-
den Sie in den Handbüchern zum PROFIBUS-DP-Master.
®
-MC/-FC – Funktionale Sicherheit
Statusblock
Byte 9
Byte 10
Slot
Status
Number
Specifier
0x00
0x00
0x00 =
kein
DPV1
Steckplatz 1
Specifier
(PROFIsafe-
Option)
Byte 11
Byte 12
Diag User
Diag
User
Data 0
Data 1
PROFIsafe
F-State 1
PROFIsafe-
Zyklischer F_State
Diagnose-
des MOVIFIT
Information
gemäß
PROFIsafe-
Profil V2.0
PROFIBUS-Diagnose-Text
(englisch)
---
Mismatch of F_Dest_Add
F_Dest_Add not valid
F_Source_Add not valid
F_WD_Time is 0 ms
F_SIL exceeds SIL f. application
F_CRC_Length does not match
F-Parameter set incorrect
CRC1-Fault
Byte 13
Diag
User
Data 2
®

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Movifit fc

Inhaltsverzeichnis