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2.4.2
SS1(c) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1
Folgenden Ablauf müssen Sie einhalten:
•
•
Diese
EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
Das folgende Bild verdeutlicht die Funktion SS1(c):
v =
t =
t
=
1
t
=
2
Δt =
HINWEIS
•
•
Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festge-
legten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Sicherheitsfunktion
V
t
1
Antriebssicherheitsfunktion überwacht
Antriebssicherheitsfunktion löst aus
Geschwindigkeit
Zeit
Zeitpunkt, an dem SS1(c) aktiviert und der Bremsvorgang ausgelöst wird
Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird
Sicherheitsgerichtete Zeitspanne
Das Stillsetzen wird bei der SS1(c)-Funktion nicht überwacht.
Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still-
stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird
zum Zeitpunkt t
energielos (STO).
2
entspricht
einem
gesteuerten
∆t
®
Handbuch – MOVIFIT
-MC/-FC – Funktionale Sicherheit
Sicherheitskonzept
Sicherheitsfunktionen
Stillsetzen
gemäß
t
t
2
9007201225618443
2
15
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