Schalten, Steuern, Visualisieren
Modular PLC
Hinweis!
Beachten Sie, dass durch die Dop-
pelbelegung der RJ45-Schnittstelle mit
1
1
RS232 und Ethernet auf den Anschlüssen
4 und 7 wegen der RS232-Schnittstelle
„GND-Potential" liegt. Aus diesem Grund
empfehlen wir den Einsatz von vieradrigen
Kabeln für die Anbindung der XC200 an das
Ethernet.
CANopen-Schnittstelle
Belegung des 6-poligen
Combicon-Steckers:
6
5
4
3
2
1
Steckertyp: 6-poliger, steckbarer Feder-
zugklemmenblock
Leiteranschlüsse: bis 0,5 mm
Die Klemmen 1 und 4, 2 und 5 sowie 3 und 6
sind intern verbunden.
Die CAN-Schnittstelle ist potenzial-
getrennt.
120 O
1-118
Klemme
Signal
6
GND
5
CAN_L
4
CAN_H
3
GND
2
CAN_L
1
CAN_H
2
6
CAN_L
5
CAN_H
4
3
2
1
Eaton Schaltungsbuch 06/11
Beim ersten und letzten Teilnehmer am
Strang müssen Busabschlusswiderstände
eingesetzt werden (→Abb. unten).
Bei der XC-CPU202 ist der Busabschluss-
widerstand schaltbar ausgeführt. Der
Schalter befindet sich oberhalb der Batte-
rie.
Verwenden Sie nur ein für CANopen
zugelassenes Kabel mit folgenden Eigen-
schaften:
• Wellenwiderstand 100 bis 120 Ohm
• Kapazitätsbelag < 60 pF/m
20
1000
125
500
250
250
500
100
1000
40
6
5
4
3
2
1
0,75 – 0,80
16
0,50 – 0,60
40
0,50 – 0,60
40
0,34 – 0,60
60
0,25 – 0,34
70
6
5
4
3
120 O
2
1