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Schalten, Steuern, Visualisieren
HMI-PLC – Visualisieren und Steuern mit System
Die maximale Baudrate ist von der Lei-
tungslänge abhängig:
Leitungslänge
Max. Baudrate
25 m
1000 kBit/s
50 m
800 kBit/s
100 m
500 kBit/s
250 m
250 kBit/s
500 m
125 kBit/s
500 m
100 kBit/s
1000 m
50 kBit/s
2500 m
20 kBit/s
5000 m
10 kBit/s
– Bei Kabellängen über 1000 m ist der
Einsatz von Repeatern empfehlens-
wert. Repeater können außerdem zur
galvanischen Trennung verwendet
werden. Genauere Angaben dazu ent-
nehmen Sie den Dokumentationen des
Herstellers des Repeaters.
1
6
CAN-L
120
2
7
CAN-H
3
CAN-CND
8
4
9
5
GND
Eaton Schaltungsbuch 06/11
– Empfehlungen von CiA (CAN in
Automation) beachten.
– Bei der Konfektionierung darauf
achten, dass der Kabelschirm elek-
trisch gut leitend mit dem Stecker-
gehäuse verbunden ist.
• CAN-Bus-Topologie
– Ein Bussegment kann maximal
32 Busteilnehmer miteinander ver-
binden.
– Mehrere Bussegmente können über
Repeater (bidirektionale Verstärker)
gekoppelt werden. Genauere Angaben
dazu entnehmen Sie den Dokumenta-
tionen des Herstellers des Repeaters.
– Ein Bussegment muss an beiden Enden
mit einem Leitungsabschluss (120 )
versehen sein. Diese Abschlüsse müs-
sen im Stecker, direkt zwischen Pin 2
und 7, angeschlossen werden.
– Das Bussegment muss an beiden
Enden abgeschlossen sein.
– Es dürfen nicht mehr als zwei
Abschlüsse pro Bussegment vor-
handen sein.
– Der Betrieb ohne korrekten Leitungs-
abschluss kann zu Übertragungs-
fehlern führen.
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6
2
7
3
8
4
9
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CAN-L
2
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CAN-H
3
CAN-CND
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120
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