Einleitung; Beschreibung Des Positioniermoduls; Absolute Positionierung; Relative Positionierung - Mitsubishi Electric Melsec FX2N Serie Installationsbeschreibung

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Einleitung

In der vorliegenden Installationsbeschreibung sind die wichtigsten Kenndaten des Positio-
niermoduls FX
len Inbetriebnahme des Moduls. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen, des
Anschlusses, der Montage und der Programmieranweisungen finden Sie in den Bedienungs-
anleitungen zum FX
dieses Handbuch vor der ersten Inbetriebnahme des FX
standen worden sein.

Beschreibung des Positioniermoduls

1.1
Das FX
2N
Schrittmotor. Zur Positionierung mit diesen Antrieben werden Ausgangssignale als Impulskette
mit einer Frequenz von bis zu 1 MHz an Schrittmotortreiber oder Servoverstärker ausgegeben.
In den ausgegebenen Impulsen sind Informationen über die Geschwindigkeit, Drehrichtung
und die Strecke enthalten, die bei der Positionierung zurückgelegt wird.
Das FX
FX -Serie angeschlossen. Zur Kommunikation zwischen SPS und Positioniermodul werden
2NC
FROM-/TO-Anweisungen verwendet. Das Positioniermodul belegt 8 Ein-/Ausgangsadressen
der SPS.
An ein Grundgerät der FX
und an ein Grundgerät der FX
Dadurch ist es möglich, zwei (FX
FX -Serie) unabhängig voneinander zu steuern.
2NC
Alle Positionieraufgaben werden von der SPS ausgeführt. Das FX
programmiert werden. Die notwendigen Parameter werden aus dem SPS-Grundgerät an das
Positioniermodul übertragen und bleiben dort gespeichert.
Bedienelemente zur Steuerung des Antriebs (z. B. im Tippbetrieb) werden an die SPS ange-
schlossen. Das FX
eines Positioniervorgangs sowie für die Erkennung des Referenzpunktes. Außerdem kann ein
manueller Impulsgenerator zur Steuerung des Antriebs an das FX
werden.
Mit einem am SPS-Grundgerät angeschlossenen Programmiergerät ist die Überwachung und
Optimierung der Positionierung möglich.
Positioniermethoden
Das FX
ausgegebenen Impulse bestimmt die Umdrehungen des Antriebs und damit die Position. Die
Positioniergeschwindigkeit ist proportional zur Frequenz der ausgegebenen Impulse. Dem
FX -10PG können absolute oder relative Positionen vorgegeben werden.
2N
b

Absolute Positionierung

Jede Positionsadresse kann individuell festgelegt werden. Als Bezugspunkt dient der
Nullpunkt. Der Nullpunkt ist der Referenzpunkt innerhalb eines Positioniersystems.
b

Relative Positionierung

Eine Position wird als Distanz zur vorangegangenen Position angegeben, die dabei als
Bezugspunkt dient (Kettenmaß).
FX -10PG
2N
-10PG zusammengestellt. Sie dient dem erfahrenen Anwender zur schnel-
2N
-10PG (Art.-Nr. 150239). Für eine optimale Nutzung des Moduls muss
2N
-10PG ist ein Modul für die Ansteuerung eines Achsensystems mit einem Servo- oder
-10PG wird als Sondermodul an ein Grundgerät der MELSEC FX
2N
-Serie können zwei, an ein Grundgerät der FX
1N
2NC
-10PG besitzt eigene digitale Eingänge für den Start und die Steuerung
2N
-10PG gibt an einen Servo- oder Schrittantrieb eine Impulskette aus. Die Anzahl der
2N
2N
-Serie max. vier Positioniermodule angeschlossen werden.
), acht (bei der FX
1N 2N
-10PG komplett gelesen und ver-
-, FX
1N
-Serie bis zu acht
2N
-Serie) bzw. vier Achsen (bei der
-10PG muss nicht separat
2N
-10PG angeschlossen
2N
Einleitung
- oder
2N
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