Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
10. Regelprincipes
Vrij te kiezen regelfuncties betekent dat de
®
DIS-C regelaar kan worden aangepast aan
Conex
een breed scala van gesloten circuit regelsystemen.
10.1 Regelgedrag
10.1.1 P-regelgedrag
De P-regelaar kent een statische karakteristiek-
curve. De karakteristieke proportionele band voor de
P regelaar is Xp. Binnen dit bereik, dat is begrensd
tot een een maximum of minimum, afhankelijk van
de regelrichting, is er een proportionele correlatie
tussen de ingangs- en uitgangshoeveelheden van de
regelaar.
De ondergrens is de responsiedrempel van de rege-
laar. Dit is de kleinste regelafwijking die leidt tot een
meetbare regelvariabele.
De bovengrens scheidt de proportionele band van
verzadiging. Boven deze grens is er geen verdere
verhoging in het uitgangssignaal mogelijk, ongeacht
de toenames in het ingangssignaal. Dit bereik wordt
het regelbereik van de regelaar genoemd en de
regelvariabele kan elke waarde hebben binnen dit
bereik.
Vanwege de statische karakteristiekcurve, kan de
P-regelaar het setpoint niet bereiken in een statio-
naire toestand. Dit resulteert in een consistente
regelafwijking, die kan worden gereduceerd door het
verlagen van Xp, maar welke niet kan worden geëli-
mineerd m.b.v. een P-regelaar.
De regelaar reageert sneller met kleine Xp waarden.
De Xp-waarde kan echter niet willekeurig worden
verlaagd, omdat de regelaar hierdoor instabiel wordt.
10.1.2 I-regelgedrag
De niet vertraagde relatie tussen de regelafwijking
en de regelvariabele in een P-regelaar resulteert in
een ongewenste aanhoudende regelafwijking.
Echter, wanneer de regelafwijking direct wordt
bestuurd door de regelsnelheid i.p.v. de regelvaria-
bele, dan geldt deze vaste toekenning van de twee
variabele niet langer. Het resultaat is een geïnte-
greerde regelaar.
Met een regelafwijking van nul, d.w.z. wanneer het
setpoint gelijk is aan de actuele waarde, dan is de
regelsnelheid ook nul. Zowel positieve als negatieve
regelafwijkingen kunnen worden beïnvloed door
positieve of negatieve regelsnelheden. De regelvari-
abele beslaat het hele regelbereik. Het regelbereik
van de I-regelaar is het bereik waarin de regelafwij-
king de regelsnelheid op lineaire wijze bestuurd.
De karakteristieke waarde van de I-regelaar is de
integratietijd Tn. De integratietijd is de tijd die moet
verstrijken, vanwege de geïntegreerde modus, voor
de stappenrespons om de waarde te bereike die een
P-regelaar direct zou bereiken.
142
Het regelcircuit reageert traag. Wanneer een regelaf-
wijking resulteert, dan kan een I-regelaar alleen rea-
geren door constant de regelvariabele te wijzigen.
Daarom is een besturing met I-regelaars altijd trager
dan met regelaars die proportioneel functioneren.
Wanneer de snelheid van de regelaar wordt ver-
hoogd, door de integratieconstante te verlagen, dan
heeft het regelcircuit een licht neiging tot instabiliteit.
Bij Tn = 0, heeft de regelaar geen I-aandeel.
Wanneer er geen externe invloeden zijn heeft een
regelcircuit met een I-regelaar daarom geen restre-
gelafwijking in een stationaire toestand wanneer de
regelvariabele constant is.
10.2 Grenswaarden
Instelling voor een grenswaarde:
N.B.
Xp = O.
In principe heeft de grenswaarde slechts twee scha-
keltoestanden; AAN en UIT. Afhankelijk van de inge-
steld regelrichting, is de regelaar gedeactiveerd
wanneer de setpointwaarde wordt overschreven, of
wanneer de waarde daalt tot onder het setpoint.
10.2.1 Grenswaarde met hysterese
Om constant schakelen te voorkomen wanneer de
setpointwaarde wordt bereikt, kan een hysterese
voor de regelaar worden gespecificeerd.
Voorbeeld:
setpoint 600 μS/cm (gewenste 600 μS/cm)
•
hysterese 10 μS/cm.
•
De hystereseband wordt symmetrisch om het scha-
kelpunt geplaatst.
•
Uitschakelpunt = meetwaarde + hysterese / 2
•
Inschakelpunt = meetwaarde - hysterese / 2.
μS/cm
605 μS/cm
605
µS/cm
600 μS/cm
600
µS/cm
595 μS/cm
595
µS/cm
Relais
1
0
Afb. 12 Grenswaarden met hysterese
t
Werbung
Kapitel
