Princípios Da Função De Regulação; Comportamento De Regulação; Valores Limite - Grundfos Conex DIS-C Montage- Und Betriebsanleitung

10. Princípios da função de regulação
As funções de controlo de selecção livre significam
que o controlador Conex
a uma ampla variedade de sistemas de controlo de
circuito fechado.
10.1 Comportamento de regulação
10.1.1 Comportamento de regulação P
O controlador P tem uma curva característica está-
tica. A banda proporcional característica para o con-
trolador P é Xp. Nesta gama, que se encontra limi-
tada a um máximo ou a um mínimo em função da
direcção de controlo, existe uma correlação propor-
cional entre as quantidades de entrada e de saída
do controlador.
O limite inferior é o limiar de resposta do controlador.
Trata-se do desvio de regulação mais reduzido que
conduz a uma variável de controlo mensurável.
O limite superior separa a banda proporcional da
saturação. Acima deste limite não é possível um
aumento adicional no sinal de saída, independente-
mente dos aumentos no sinal de entrada. Esta gama
é denominada gama de controlo do controlador e a
variável de controlo pode ter qualquer valor dentro
desta gama.
Devido à curva característica estática, o controlador
P não pode atingir o valor de ajuste em estado esta-
cionário. Isto resulta num desvio de regulação con-
sistente, o qual pode ser reduzido diminuindo Xp,
mas o qual não pode ser eliminado completamente
utilizando um controlador P.
O controlador reage mais rapidamente com valores
Xp reduzidos. No entanto, o valor Xp não pode ser
reduzido arbitrariamente, uma vez que isto provoca
instabilidade no controlador.
10.1.2 Comportamento de regulação I
A relação não retardada entre o desvio de regulação
e a variável de controlo num controlador P resulta
num desvio de regulação persistente indesejável.
Contudo, se o desvio de regulação for controlado
directamente pela velocidade reguladora em vez da
variável de controlo, esta atribuição fixa das duas
variáveis deixa de ser aplicável. O resultado é um
controlador integrado.
Com um desvio de regulação de zero, ou seja,
quando o valor de ajuste é igual ao valor efectivo,
a velocidade reguladora também é zero. Tanto os
desvios de regulação positivos como os negativos
podem ser influenciados por velocidades regulado-
ras positivas ou negativas. A variável de controlo
abrange toda a gama de controlo. A gama de con-
trolo do controlador I é a gama na qual o desvio de
regulação controla a velocidade reguladora de forma
linear.
O valor característico do controlador I é o tempo de
reposição Tn. O tempo de reposição é o tempo que
deve decorrer, devido ao modo de acção integrado,
para que a resposta à função de escalão atinja o
valor que um controlador P atingiria de imediato.
®
DIS-C pode ser adaptado
O circuito de controlo reage de forma lenta.
Caso isto resulte num desvio de regulação, um con-
trolador I apenas poderá reagir alterando constante-
mente a respectiva variável de controlo. Por este
motivo, a regulação com controladores I é sempre
mais lenta do que com controladores que actuam
proporcionalmente. Se a velocidade do controlador
for aumentada diminuindo a constante de integra-
ção, o circuito de controlo terá uma ligeira tendência
para instabilidade.
A Tn = 0, o controlador não tem proporção I.
Portanto, na ausência de influências externas, um
circuito de controlo com um controlador I não tem
um desvio de regulação residual em estado estacio-
nário quando a variável de controlo é constante.

10.2 Valores limite

Configuração para um valor limite:
Nota
Xp = O.
Em princípio, o valor limite tem apenas dois estados
de comutação: ON (activado) e OFF (desactivado).
Dependendo da direcção de controlo configurada,
o controlador será desactivado quando o valor de
ajuste for ultrapassado ou quando o valor descer
abaixo do valor de ajuste.
10.2.1 Valores limite com histerese
Para evitar comutação constante quando o valor de
ajuste é atingido, é possível especificar uma histe-
rese para o controlador.
Exemplo:
• valor de ajuste 600 μS/cm
• histerese 10 μS/cm.
A banda de histerese está disposta de forma simé-
trica em torno do ponto de comutação.
• Ponto de desactivação =
valor medido + histerese / 2
• Ponto de activação =
valor medido - histerese / 2.
μS/cm
605 μS/cm
605 µS/cm
600 μS/cm
600 µS/cm
595 μS/cm 595 µS/cm
Relé
1
0
Valores limite com histerese
Fig. 12
t
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