Principios De La Función De Regulación; Funcionamiento De La Regulación; Valores Límite - Grundfos Conex DIS-C Montage- Und Betriebsanleitung

10. Principios de la función de
regulación
®
El controlador Conex DIS-C cuenta con funciones
de control de selección libre, gracias a lo cual puede
adaptarse a una amplia variedad de sistemas de
control en bucle cerrado.
10.1 Funcionamiento de la regulación
10.1.1 Funcionamiento del controlador P
El controlador P cuenta con una curva característica
estática. Su banda proporcional característica es Xp.
Dentro del intervalo que ambas definen, limitado por
un valor máximo o mínimo (dependiendo de la direc-
ción de control), existe una correlación proporcional
entre las magnitudes de entrada y salida del contro-
lador.
El límite inferior corresponde al umbral de respuesta
del controlador. Se trata de la mínima variación
reguladora que genera una variable de control
medible.
El límite superior separa la banda proporcional del
valor de saturación. No es posible aumentar la señal
de salida por encima de dicho límite, independiente-
mente del aumento de la señal de entrada.
Este intervalo se conoce como "intervalo de control
del controlador". La variable de control puede tener
cualquier valor perteneciente dicho intervalo.
Debido a la característica estática de su curva, el
controlador P no puede alcanzar el punto de ajuste
en estado estacionario. Como resultado, se produce
una variación reguladora constante que puede mini-
mizarse reduciendo el valor Xp, pero que no puede
eliminarse completamente usando un controlador P.
El controlador reacciona más rápido cuanto más
reducido es el valor Xp. El valor Xp, no obstante, no
puede reducirse de forma arbitraria, ya que ello pro-
vocaría la inestabilidad del controlador.
10.1.2 Funcionamiento del controlador I
La ausencia de retardo en la relación entre la varia-
ción reguladora y la variable de control de un contro-
lador P genera una variación reguladora constante
no deseada. No obstante, si la variación reguladora
se controla directamente por medio de la velocidad
de regulación en lugar de hacerlo a través de la
variable de control, dicha relación constante entre
ambas variables desaparece. El resultado de ello es
un controlador integrado.
Si la variación reguladora es nula (es decir, si el
punto de ajuste es igual al valor real), la velocidad
de regulación también lo es. Tanto las variaciones
reguladoras positivas como las negativas pueden
sufrir la influencia de las velocidades de regulación
positivas o negativas. La variable de control cubre
íntegramente el intervalo de control. El intervalo de
control del controlador I es aquél en el que la varia-
ción reguladora controla la velocidad de regulación
de forma lineal.
El valor característico del controlador I es el tiempo
de restablecimiento Tn. El tiempo de restableci-
miento es aquél que debe transcurrir, debido al
modo integrado de funcionamiento, para que la res-
puesta al escalón alcance el valor que un controla-
dor P alcanzaría inmediatamente.
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El circuito de control reacciona lentamente. Si se
produce una variación reguladora, un controlador I
sólo puede reaccionar cambiando constantemente
su variable de control. Por dicha razón, la regulación
con controladores I es siempre más lenta que la que
se lleva a cabo con controladores de actuación pro-
porcional. Si se aumenta la velocidad del controlador
reduciendo la constante de integración, el circuito de
control sufre una ligera tendencia a la inestabilidad.
Si el valor Tn = 0, el controlador pierde la
proporción I.
En ausencia de influencias externas, un circuito de
control con controlador I no presenta, por tanto,
variación reguladora residual en estado estacionario
si la variable de control es constante.
10.2 Valores límite
Configuración para un valor límite:
Nota
Xp = O.
En principio, un valor límite sólo tiene dos estados
de conmutación: activado y desactivado.
Dependiendo de la dirección de control establecida,
el controlador se desactiva al superar el valor un
punto de ajuste o caer por debajo del mismo.
10.2.1 Valores límite con histéresis
A fin de evitar la conmutación contante al alcanzar el
valor del punto de ajuste, es posible configurar una
histéresis en el controlador.
Ejemplo:
• punto de ajuste: 600 μS/cm
• histéresis: 10 μS/cm.
La banda de histéresis se dispone simétricamente
alrededor del punto de conmutación.
• Punto de desconexión = valor medido +
histéresis / 2
• Punto de conexión = valor medido - histéresis / 2.
μS/cm
605 μS/cm
605 µS/cm
600 μS/cm
600 µS/cm
595 μS/cm
595 µS/cm
Relé
1
0
Valores límite con histéresis
Fig. 12
t