Beckhoff EP4374 Bedienungsanleitung Seite 43

Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) Name
1C32:0 SM output parameter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes suppor-
ted
1C32:05 Minimum cycle time
1C32:06 Calc and copy time
1C32:07 Minimum delay time
1C32:08 Command
1C32:09 Maximum delay time
1C32:0B SM event missed
counter
1C32:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C32:0D Shift too short counter
1C32:20 Sync error
EP4374
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
Version: 2.3
Inbetriebnahme und Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A02
(6658
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00002710
(10000
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x0007A120
(500000
UINT32 RO 0x00001388
(5000
UINT32 RO 0x00001388
(5000
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00001388
(5000
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
43