Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme und Konfiguration
Index (hex)
Name
Subindex
AI Inputs Compact Ch.1
1A01:0
[} 42]
1A01:01
SubIndex 001
Subindex
AI Inputs Ch.2
1A02:0
[} 42]
1A02:01
SubIndex 001
1A02:02
SubIndex 002
1A02:03
SubIndex 003
1A02:04
SubIndex 004
1A02:05
SubIndex 005
1A02:06
SubIndex 006
1A02:07
SubIndex 007
1A02:08
SubIndex 008
1A02:09
SubIndex 009
1A02:0A
SubIndex 010
1A02:0B
SubIndex 011
Subindex
AI Inputs Compact Ch.2
1A03:0
[} 42]
1A03:01
SubIndex 001
Subindex
Sync manager type
1C00:0
[} 42]
1C00:01
SubIndex 001
1C00:02
SubIndex 002
1C00:03
SubIndex 003
1C00:04
SubIndex 004
Subindex
RxPDO assign
1C12:0
[} 42]
1C12:01
SubIndex 001
1C12:02
SubIndex 002
Subindex
TxPDO assign
1C13:0
[} 43]
1C13:01
SubIndex 001
1C13:02
SubIndex 002
Subindex
SM output parameter
1C32:0
[} 43]
1C32:01
Sync mode
1C32:02
Cycle time
1C32:03
Shift time
1C32:04
Sync modes supported
1C32:05
Minimum cycle time
1C32:06
Calc and copy time
1C32:07
Minimum delay time
1C32:08
Command
1C32:09
Maximum delay time
1C32:0B
SM event missed counter
1C32:0C
Cycle exceeded counter
1C32:0D
Shift too short counter
1C32:20
Sync error
30
Flags
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RO
RO
RO
RO
RO
Version: 2.3
Default Wert
0x01 (1
)
dez
0x6000:11, 16
0x0B (11
)
dez
0x6010:01, 1
0x6010:02, 1
0x6010:03, 2
0x6010:05, 2
0x6010:07, 1
0x0000:00, 1
0x0000:00, 5
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0x6010:0F, 1
0x6010:10, 1
0x6010:11, 16
0x01 (1
)
dez
0x6010:11, 16
0x04 (4
)
dez
0x01 (1
)
dez
0x02 (2
)
dez
0x03 (3
)
dez
0x04 (4
)
dez
0x02 (2
)
dez
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)
dez
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)
dez
0x02 (2
)
dez
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)
dez
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)
dez
0x20 (32
)
dez
0x0001 (1
)
dez
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)
dez
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)
dez
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)
dez
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)
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)
dez
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)
dez
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)
dez
0x0000 (0
)
dez
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)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
EP4374
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Kapitel
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