Beckhoff EP4374 Bedienungsanleitung Seite 41

Index 1601 AO Outputs Ch.4
Index (hex) Name
1601:0 AO Outputs Ch.4
1601:01 SubIndex 001
Index 1800 AI Inputs Ch.1
Index (hex) Name
1800:0 AI Inputs Ch.1
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 AI Inputs Compact Ch.1
Index (hex) Name
1801:0 AI Inputs Compact
Ch.1
1801:06 Exclude TxPDOs
Index 1802 AI Inputs Ch.2
Index (hex) Name
1802:0 AI Inputs Ch.2
1802:06 Exclude TxPDOs
Index 1803 AI Inputs Compact Ch.2
Index (hex) Name
1803:0 AI Inputs Compact
Ch.2
1803:06 Exclude TxPDOs
Index 1A00 AI Inputs Ch.1
Index (hex) Name
1A00:0 AI Inputs Ch.1
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
1A00:09 SubIndex 009
1A00:0A SubIndex 010
1A00:0B SubIndex 011
EP4374
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO outputs Ch.4),
entry 0x11 (Analog output))
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 4
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x07 (Error))
6. PDO Mapping entry (1 bits align)
7. PDO Mapping entry (5 bits align)
8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x0E (Sync error))
9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x0F (TxPDO State))
10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x10 (TxPDO Toggle))
11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry
0x11 (Value))
Version: 2.3
Inbetriebnahme und Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7030:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0B (11
UINT32 RO 0x6000:01, 1
UINT32 RO 0x6000:02, 1
UINT32 RO 0x6000:03, 2
UINT32 RO 0x6000:05, 2
UINT32 RO 0x6000:07, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x6000:0E, 1
UINT32 RO 0x6000:0F, 1
UINT32 RO 0x6000:10, 1
UINT32 RO 0x6000:11, 16
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
41