Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EP4374 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 8
2.1 Produktgruppe: EtherCAT-Box-Module ............................................................................................. 8
2.2 EP4374 - Einführung ......................................................................................................................... 9
2.3 Technische Daten............................................................................................................................ 10
2.4 Lieferumfang.................................................................................................................................... 12
2.5 Prozessabbild .................................................................................................................................. 13
3 Montage und Verkabelung...................................................................................................................... 14
3.1 Montage........................................................................................................................................... 14
3.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 14
3.1.2 Befestigung...................................................................................................................... 15
3.2 Verkabelung .................................................................................................................................... 16
3.2.1 Spannungsversorgung..................................................................................................... 17
3.2.2 EtherCAT ......................................................................................................................... 20
3.2.3 Analoge Schnittstellen ..................................................................................................... 22
3.3 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 24
3.4 ATEX-Hinweise ............................................................................................................................... 25
3.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen..................................................................................... 25
3.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box .................................................................. 26
3.4.3 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 27
4 Inbetriebnahme und Konfiguration........................................................................................................ 28
4.1 Konfiguration in TwinCAT ................................................................................................................ 28
4.2 Signalbereiche parametrieren ......................................................................................................... 28
4.3 Objektübersicht................................................................................................................................ 29
4.4 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................................ 35
4.4.1 Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme....................................................... 35
4.4.2 Objekte für den regulären Betrieb.................................................................................... 40
4.4.3 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................................................................................. 40
4.4.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................... 45
4.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 48
5 Anhang ..................................................................................................................................................... 49
5.1 Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................... 49
5.2 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC).................................. 50
5.3 Support und Service ........................................................................................................................ 52
EP4374 Version: 2.3
Inhaltsverzeichnis
3