Anschluss Der Servos Über Pwm; S-Bus Kanalzuweisung - Robbe-Futaba Fx-20 Bedienungsanleitung

2.4 Anschluss der Servos über PWM
anschluss der Servos und Stromversorgung:
Empfänger R-6108 SB
Ausgang 1...7: 1 ... 8 Proportionalkanäle für
Servos.
Anschluss: B = Empfängerakku / Kanal 8
Die Schaltausgänge DG1+DG2 stehen am 8 Kanal Empfänger
R-6108 SB nur über den S-BUS Ausgang zur (Kanal 9+10)
Verfügung.
hinweis:
Beim Anschluss einer größeren Anzahl von kräftigen Servos
oder Digitalservos reicht die Stromver s orgung mit beilie-
gendem Schalter k abel und einem Dauerstrom von 3A nicht
mehr aus. Dann ist es erforderlich, eine entsprechende
Hochstromversorgung (so genannte Akkuweichen) für Servos
und Empfänger zwischen z uschal t en. Las s en Sie sich hierzu
im Fach h andel beraten.
Kanal
1...8
B= anschluß
Empfängerakku
Monitor
lED
Empfängerakku
8
6

S-BUS KaNalZUWEISUNG

Im Gegensatz zu den Standard-Servos wo am Empfänger pro
Servokanal ein einzelner PWM-Impuls ansteht, gibt es beim
S-BUS-Systems keine klassischen einzelnen Servokanäle
mehr.
Die Information, wie weit und in welche Richtung das Servo
laufen soll, ist digital codiert, ähnlich dem PCM-System bei
Sendern. Das Impulstelegramm enthält zudem die Weg- und
Richtungsinformationen aller 18 Servokanäle, sowie eine Ka-
naladresse. Jedem Servo wird eine Kanalnummer zugewiesen
und es sucht sich aus dem Impulstelegramm die jeweilige Ka-
nalnummer sowie Weg- und Richtungsinformation heraus. Es
reagiert nur auf Befehle welche mit der richtigen Kanalnummer
versehen sind, dieser digtale Filter macht die Servos zudem
störsicherer.
Die Vergabe der S-BUS Kanalnummer kann auf drei Wegen
erfolgen:
1.
Über den Empfänger kann den Servos eine Kanalnummer zu-
gewiesen werden. Dazu wie folgt vorgehen:
1
2
3
4
Servos
1. Servosteckerbrücke in die „DATA" Buchse am Empfänger
1...8
einstecken.
5
2. Empfänger einschalten.
3. Der eingestellte Mode wird durch Blinksequenzen angezeigt
6
Mode A: rote LED blinkt 3x
Mode B: grüne LED blinkt 3x
7
FX-20
Servosteckerbrücke
Kanal
aus-
gang
Mode a
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
4. Um den Mode nun zu ändern, „LINK" Taste für ca. 2 Sek.
gedrückt halten. Bei Änderung des Modi blinkt die rote und
grüne LED. Nach dem loslassen der „LINK" Taste, erscheint die
Blinksequenz des neu eingestellten Mode.
5. Empfänger ausschalten und Servosteckerbrücke abziehen.
Nun können die Servos über den S-BUS HUB oder V-Kabel an
den S-BUS Ausgang des Empfängers angeschlossen werden.
Funktionen vor Inbetriebnahme testen!
2.
Auf dem Flugfeld empfiehlt sich der handliche SBC-1 Pro-
grammer No. F1696 mit dem ebenfalls die Kanalzuweisung an
S-BUS Servos und S-BUS PWM Adaptern erfolgen kann.
3.
Mit dem kostenlosen PC-lINK Programm, welches im Down-
load Bereich auf der robbe Homepage heruntergeladen werden
kann, kann die Adressierung der Servos vorgenommen wer-
den.
Ausserdem können Sie mit diesem Programm Funktionen wie
Servomittenverstellung, Endpunkteinstellung, Servo-Geschwin-
digkeit, Loslaufverhalten, usw. für jedes Servo einzeln program-
mieren.
hinweis:
Zur Programmierung der Servos und Zuweisung der
Kanalnummer per PC ist der USB-adapter CIU-2 No. F1405
erforderlich.
Allgemein
Mode B
9
10
11
12
13
14
15
16