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Allgemeine Informationen zur Hardware
3 Allgemeine Informationen zur Hardware
3.1
Linearencoder
Der M-122 ist mit einem optischen Linearencoder ausgestattet, der eine
Auflösung von 0,1 µm ermöglicht.
Optische Linearencoder messen die Istposition direkt (Direktmetrologie) und
schalten so den Einfluss von Fehlern im Antrieb wie z.B. Nichtlinearität,
Umkehrspiel oder elastischer Deformation aus.
3.2
Endschalter
Alle M-122 Versteller sind mit berührungslosen Hall-Effekt-Endschaltern (mit
TTL-Treibern) ausgestattet.
Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen
Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der
Bewegung. Führt er dies nicht rechtzeitig aus, fährt der Versteller bis an den
mechanischen Anschlag.
Das Endschaltersignal ändert beim Überfahren seinen Signalpegel von 0 auf
5 V ("active high").
VORSICHT
Ein Aufprall am Ende des Stellbereichs kann irreparable Schäden
verursachen. Deaktivieren Sie die Endschalter nicht softwareseitig.
Überprüfen
Geschwindigkeiten. Falls nötig, halten Sie die Bewegung an. Lassen
Sie den Versteller nicht gegen die mechanische Begrenzung prallen.
www.pi.ws
Sie
die
Funktion
M-122 MP61D Version 2.0.0
der
Endschalter
bei
!
niedrigen
Seite 12
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