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Technische Daten
7.3
Pinbelegung
7.3.1
Analoge DC-Motoren
Stecker am Motor: D-Sub15m
Pin#
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* Polarität bestimmt Bewegungsrichtung: Wenn M+ > M-, geht die Bewegung in positive
Richtung, d. h., weg von dem Ende, an dem der Motor sitzt.
www.pi.ws
Signal
Richtung Funktion
n.a.
M-
input
M+
input
GND
input
n.a.
n.a.
+5V
input
NLIM (links)
output
PLIM (rechts)
output
Ref
output
n.a.
ENC A+
output
ENC A-
output
ENC B+
output
ENC B-
output
M-122 MP61D Version 2.0.0
nicht angeschlossen
Motorzuleitung (-)*
Motorzuleitung (+)*
Masse
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
+5 V für Enkoder und digitale Signale
Negativer Endschalter (active high),
TTL
Positiver Endschalter (active high), TTL
Referenzschalter, TTL
nicht angeschlossen
Enkodersignal A, TTL
Enkodersignal A (invertiert), TTL
Enkodersignal B, TTL
Enkodersignal B (invertiert), TTL
Seite 22
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