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Allgemeine Informationen zur Hardware
Endschalter-Spezifikationen:
Typ:
Versorgungsspannung
Signalausgang:
Sink / Source capab.:
Signal-Logik:
3.3
Referenzschalter
Die Versteller verfügen über einen magnetischen (Hall-Effekt),
richtungserkennenden Referenzschalter, der ungefähr in der Mitte des
Stellbereichs angebracht ist. Dieser Sensor sendet ein TTL-Signal, das
anzeigt, ob sich der Versteller auf der positiven oder negativen Seite eines
bestimmten Punktes befindet. Sowohl die ansteigende als auch die fallende
Flanke des Signals können als Referenz dienen (Genauigkeit ca. 0,5 µm,
abhängig vom Controller). Die Differenz zwischen den
Referenzierungspunkten beträgt circa 0,2 bis 0,4 mm, wenn sie aus positiver
oder negativer Richtung angefahren werden. Die Befehle, die das
Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers
und/oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben.
HINWEIS
Für die Wiederholbarkeit des Positionierens empfiehlt es sich, den
Referenzschalter immer von derselben Seite anzufahren.
3.4
Motorcontroller
Die Versteller M-122 können mit denselben Controllern betrieben werden,
die auch für andere Versteller von PI geeignet sind.
DC-Motorcontroller von PI können sowohl analoge als auch ActiveDrive™
(PWM) Motorversionen ansteuern. Der erforderliche Betriebsmodus wird
automatisch gesetzt - je nach Controllermodell entweder direkt beim
Anschalten des Controllers oder sobald der Benutzer den angeschlossenen
Verstellertyp in der Steuersoftware auswählt.
Eine Auswahl passender Controller finden Sie in diesem Handbuch.
www.pi.ws
magnetischer (Hall-Effekt) Sensor
+5 V / Masse, vom Controller mittels des Motorsteckers zur Verfügung gestellt
TTL Pegel
20 mA bei 18 °C
"active high"; ordnungsgemäßer Betrieb des Motors: low, Endschalter erreicht:
high (beim Überfahren des Schalters ändert sich der Signalpegel von 0 auf 5 V)
M-122 MP61D Version 2.0.0
Seite 13
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