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Behebung von Störungen
5 Behebung von Störungen
5.1
Fehlersuche
Der Versteller bewegt sich nicht.
Die Kabel sind nicht korrekt angeschlossen oder defekt:
■
Überprüfen Sie die Verbindungskabel.
Versteller oder Verstellerkabel sind defekt:
■
Ersetzen Sie den Versteller durch einen funktionierenden Versteller
gleichen Typs, und testen Sie diese neue Controller - Versteller -
Kombination (bei Verstellern eines anderen Typs kann es aufgrund
ungeeigneter Parametereinstellungen im Controller zu Fehlfunktionen
kommen).
Falscher Befehl oder falsche Syntax:
■
Überprüfen Sie den Fehlercode (mit ERR? im PI - GCS - Befehlssatz;
siehe Controller- und Softwarehandbücher für die
Fehlercode-Erläuterungen).
Der Versteller ist nicht referenziert:
■
Im GCS Befehlssatz werden Bewegungskommandos für den
geregelten Betrieb nicht ausgeführt, solange die Achse nicht
referenziert ist (ERR? ergibt die Rückmeldung "5", siehe Controller-
und Softwarehandbücher). Referenzieren Sie die Achse wie in
Controller- und Softwarehandbüchern beschrieben.
Falsche Achse kommandiert:
■
Überprüfen Sie, ob die kommandierte Achse zum gewünschten
Versteller gehört.
Falsche Konfiguration:
■
Überprüfen Sie die Parametereinstellungen des Controllers (SPA? im
GCS Befehlssatz, siehe Controller- und Softwarehandbuch)
www.pi.ws
M-122 MP61D Version 2.0.0
Seite 16
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