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ACH550 Betriebsanleitung
Code
Beschreibung
2303
D-ZEIT
Legt die D-Zeit für den Drehzahlregler fest.
• Durch das Differentialverhalten reagiert die Regelung schneller auf
Änderungen des Fehlerwertes.
• Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang
bei einer Änderung verstärkt.
• Wenn die D-ZEIT auf Null eingestellt wird, arbeitet der Regler als
PI-Regler sonst als PID-Regler.
Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung dar, wenn diese konstant bleibt.
Verstärkung = K
T
= Integrationszeit > 0
I
T
= Differentialzeit > 0
D
T
= Abfragezeit = 2 ms
s
∆e = Regelabweichung ändert
sich zwischen zwei Abfragen
Parameterliste und -beschreibungen
%
∆e
K
* T
*
p
D
T
K
* e
s
p
= 1
p
K
* e
p
Bereich
0...10000 ms
Reglerausgang
Regelabweichung
e = Regelabweichung
t
T
I
233
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