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8 MOVILINK
-Geräteprofil
®
8.1 Kodierung der Prozessdaten
Zur Steuerung und Sollwertvorgabe werden über alle Feldbussysteme die gleichen Prozess-
daten-Informationen verwendet. Die Kodierung der Prozessdaten erfolgt nach dem einheit-
lichen MOVILINK-Profil für SEW-Antriebsumrichter. Für MOVIMOT kann generell zwischen
folgenden Varianten unterschieden werden:
• Zwei Prozessdatenworte (2PD)
• Drei Prozessdatenworte (3PD)
PO
Prozessausgangsdaten
PO1 Steuerwort
PO2 Drehzahl (%)
PO3 Rampe
DO
Digitale Ausgänge
Kommunikation zwischen podis
podis MOT ermöglich neben der Steuerung von MOVIMOT-Drehstrommotoren auch den zusätz-
lichen Anschluss von Sensoren und Aktoren an digitalen Ein- und Ausgangsklemmen über die
beiden M12-Buchsen X4 und X5.
Im PROFIBUS-DP-Protokoll wird dabei hinter den Prozessdaten für MOVIMOT ein weiteres
E/A-Byte angehängt, in dem die zusätzlichen digitalen Ein- und Ausgänge abgebildet sind.
Die Kodierung erfolgt (auch hierbei) nach dem einheitlichen MOVILINK-Profil für SEW
Antriebsumrichter.
Kommunikation zwischen Master und Slave
Zur Steuerung des MOVIMOT über zwei Prozessdatenworte (2PD) werden dem übergeord-
neten Automatisierungsgerät die Prozessausgangsdaten Steuerwort und Drehzahl (%) zum
MOVIMOT gesendet und die Prozesseingangsdaten Statuswort 1 und Ausgangsstrom vom
MOVIMOT zum Automatisierungsgerät übertragen.
Bei der Steuerung über drei Prozessdatenworte wird als zusätzliches Prozessausgangsdaten-
wort die Rampe und als drittes Prozesseingangsdatenwort das Statuswort 2 übertragen.
Wieland Electric | BA000348 | 05.2007
PI
Prozesseingangsdaten
PI1
Statuswort 1
PI2
Ausgangsstrom
PI3
Statuswort 2
DI
Digitale Eingänge
[ PO ]
PO1
PO2
PI1
PI2
[ PI ]
®
®
MOT und MOVIMOT
[ PO ]
PO1
PO2
PO3
PI1
PI2
PI3
[ PI ]
8 | MOVILINK
PO3
PI3
DO
DI
-Geräteprofil
®
Steuerung über
Steuerung über
zwei Prozess-
zwei Prozess-
datenworte
datenworte
Steuerung über
Steuerung über
drei Prozess-
drei Prozess-
datenworte
datenworte
8.1
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