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Diagnose (und Störungsbeseitigung) | 7
7.2 Zentrale Diagnose über PROFIBUS-DP
Fehlerreaktion
Fehlerreaktion
Eine Unterbrechung der Verbindung zwischen podis MOT und MOVIMOT führt nach einer
auf RS485-
auf RS485-
Sekunde zur Abschaltung des angeschlossenen Antriebs.
Unterbrechung
Unterbrechung
Der Fehler 921/0x5B wird vom podis MOT generiert und in das Statuswort 1 eingetragen,
und kann somit vom SPS-Programm ausgewertet werden.
Da dieser Systemfehler in der Regel auf Verdrahtungsfehler des MOVIMOT-Umrichters auf-
merksam macht, ist ein Zurücksetzen über das Steuerwort nicht möglich.
Sobald die Kommunikationsverbindung wieder hergestellt ist, setzt sich der Fehler selbstän-
dig zurück.
Eine Unterbrechung der Verbindung Feldbus-Master und podis MOT-Slave führt nach der einge-
stellten Feldbus-Timeout-Zeit dazu, dass die Prozessausgangsdaten zum MOVIMOT auf „0"
gesetzt werden.
Zusätzlich wird im Eingangsbyte Bit 7 gelöscht, was anzeigt, dass der MOVIMOT nicht
betriebsbereit ist.
Prozesseingang
PI1: Stauswort 1
PI2: Stromistwert
PI3: Statuswort 2
Eingangsbyte der
digitalen Eingänge
Fehlerreaktion
Fehlerreaktion
Ist keine Netzspannung vorhanden, wird der Fehlercode 93/0x5D im Statuswort eingetragen.
auf fehlende
auf fehlende
Das Fehlerbit wird jedoch nicht auf „1" gesetzt.
oder fehlerhafte
oder fehlerhafte
Sobald die Versorgungsspannung wieder im gültigen Bereich liegt, wird der Fehler im Sta-
Netzspannung
Netzspannung
tuswort gelöscht.
Zusätzlich wird im Eingangsbyte Bit 7 gelöscht, was anzeigt, dass der MOVIMOT nicht
betriebsbereit ist.
Prozesseingang
PI1: Stauswort 1
PI2: Stromistwert
PI3: Statuswort 2
Eingangsbyte der
digitalen Eingänge
7.2
HINWEIS
Hex Wert
Bedeutung
Fehlercode 91 (5Bhex), Bit 5 (Störung) = „1" ,
0X5B20
alle weiteren Statusinformationen sind ungültig.
0Xxxxx
Information ungültig.
Bit 5 (Störung) = „1" ,
0X0020
alle weiteren Statusinformationen sind ungültig.
0X0x
Die Eingangsinformationen der digitalen Eingänge
Bit 5 bis Bit 7 = „0"
werden weiterhin aktualisiert.
Hex Wert
Bedeutung
Fehlercode 93 (5Dhex), Bit 5 (Störung) = „0" ,
0X5D00
alle weiteren Statusinformationen sind ungültig.
0Xxxxx
Information ungültig.
0X0020
Alle weiteren Statusinformationen sind ungültig.
0X0x
Die Eingangsinformationen der digitalen Eingänge
Bit 5 bis Bit 7 = „0"
werden weiterhin aktualisiert.
Wieland Electric | BA000348 | 05.2007
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