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Vision Sensor SRV
Der Wertebereich dieses Funktionswertes liegt bei 0 – 100%. Ein gemessener Ausgangsstrom von
4 mA entspricht hier einem Übereinstimmungsgrad von 0% und ein Strom von 20 mA somit einem
Übereinstimmungsgrad von 100%. Den Übereinstimmungsgrad kann man so durch:
Übereinstimmungsgrad = ((i – 4 mA) / 16 mA) x 100% berechnen.
X,Y – Koordinate
Der Wertebereich richtet sich bei diesem Funktionswert nach dem Maximum der Bildbreite und
Bildhöhe. Da der Vision Sensor eine Auflösung von 720 x 480 Pixel hat, liegt der Wertebereich bei
0 – 720 Pixel in X und Y Richtung. Ein gemessener Ausgangsstrom von 20 mA entspricht also 720
Pixel. Die Koordinate kann man so durch:
Koordinatenwert = ((i – 4 mA) / 16 mA) x 720 Pixel berechnen. Den maximalen Wert den die Y
– Koordinate hierbei erreichen kann, ist 480 Pixel und entspricht einem gemessenem Strom von
14,66 mA.
Drehwinkel
Der Wertebereich des Drehwinkels geht von -180° bis 179°. Dabei entspricht 4 mA einem Winkel
von -180° und 20 mA 179°. Der Drehwinkel lässt sich somit durch:
Drehwinkel = ((i – 4 mA) / 16 mA) x 360°-180° berechnen.
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© Schunk 2008
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