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Vision Sensor SRV
Abbildung 19: Blauer Pfeil kennzeichnet lokalisiertes Muster
Einlernfenster - / Suchfenster Typ
Anhand der Form des Objektes können verschiedene Geometrieformen des Such- und Einlernfen-
sters gewählt werden. Zur Verfügung stehen Rechteck, Ellipse -(Kreis) und Ellipsenringsegment.
Button Einlernen
Durch den Button Einlernen wird das mit dem Einlernfenster abgegrenzte Objekt angelernt. Das
angelernte Muster wird im Fenster daneben angezeigt.
Musteranzeige
Hier können Sie wählen, ob das eingelernte Muster in der geringsten, höchsten oder orginalen Auf-
lösung angezeigt werden soll. Die geringste Auflösung stellt dabei das Muster mit der gröbsten
Suchgenauigkeit dar. Dies dient zur Orientierung, ob das zu suchende Muster noch erkennbar ist.
Suchgenauigkeit
Mit diesem Bedienelement kann die Fein- bzw. Grobheit, mit welcher das gelernte Muster im Bild
gesucht werden soll, eingestellt werden. Die Suchgenauigkeit kann stufenweise von sehr grob bis
sehr fein eingestellt werden. Je feiner die Suche eingestellt wird, um so länger dauert die Bearbei-
tungszeit, aber desto besser werden sehr fein strukturierte Muster gefunden.
Suchwinkel-Schrittweite
Mit diesem Schieberegler (Einteilung logarithmisch) wird die Winkelschrittweite, in welcher das ein-
gelernte Muster gesucht werden soll, eingestellt.
Suchobjekt ist periodisch
Geben Sie mit dieser Checkbox an, ob das eingelernte Objekt winkelsymmetrisch ist. Ein Beispiel
für ein winkel- bzw. rotationssymmetrisches Objekt finden Sie im Anhang in Kapitel 8.2.1. Bei ei-
ner kompletten 360° Suche ist diese Option zu aktivieren.
Suchwinkel-Bereich
Dieses Bedienelement ermöglicht die Einstellung des Winkelbereiches, in welcher Lage sich das
Objekt im Bild befinden kann. Ist eine Drehung des Objektes nicht möglich, kann dieser sehr klein
gewählt werden. Kann sich das Objekt in jeder gedrehten Lage im Bild befinden, muss der volle
Winkelbereich gewählt werden. Der Winkelbereich bezieht sich auf die Lage des eingelernten Ob-
jekts. Der Bereich kann durch Ziehen an den roten und grünen Einstellelementen festgelegt wer-
den. Eine direkte Werteingabe ist in den beiden rechten Feldern möglich.
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© Schunk 2008
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