Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 416

FB 5
Netzwerk 4
Der bei Einschalten bzw. Neuanlauf der Anlage in NW 2 erzeugte Impuls loest jetzt ggf. das Anfahren
der Grundstellung aus. Der Waschrahmen wird in die hintere Endstellung gefahren, das Tor geoeffnet
und bei "Auto in Position" die Aufforderung AUTO AUSFAHREN ausgegeben.
001B
001C
001D
001E
0020
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0024
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0027
0028 WEIT
Netzwerk 5
Der Anlagenzustand "Grundstellung" wird geprueft und wenn dieser erreicht ist, dei Aufforderung
"AUTO EINFAHREN ausgegeben.
0029
002A
002C
002D
002E
002F
0030
0031
0032
0033
A1
A-14
C: WASCHAST.S5D
001B "Grundstellung anfahren"
:UN M : 10.1 -POS-IMPL
:SPB =WEIT
:R Z 2 -SCHRITT
:L KH 0000
AW 32
:T
:T AB 33
E : 32.5
:UN -R-HINTEN
:S A : 32.1 -R-RUECKW
:UN E : 32.5 -TOR-AUF
:S A : 32.2 -T-OEFFNE
:U E : 32.3 -IN-POS
:S A : 32.5 -AUTO-AUS
:***
0029 "Anfangssituation herstellen"
:L Z 2 -SCHRITT
:L KZ 000
:!=F
:UN E : 32.3 -IN-POS
:U E : 32.5 -R-HINTEN
:U E : 32.6 -TOR-AUF
:S A : 32.4 -AUTO-EIN
:R A : 32.5 -AUTO-AUS
:ZV Z 2 -SCHRITT
:***
Das vollständige Programm einschließlich aller Kommentare und
der Zuordnungsliste finden Sie im Verzeichnis C:\S5_DATEN\
DEFAULT unter dem Namen PROBSPST.S5D.
BIB=2 LAE=166
Impulsm. "Anlage ein/Neuanlauf"
Schrittzaehler ruecksetzen
ruecksetzen der Ausgaenge
" " "
Rahmen nicht in hinterer Endst.
Rahmen zurueckfahren
Tor ist nicht offen
Tor oeffnen
noch ein Auto in der Anlage
Anzeige: AUTO AUSFAHREN
Schrittzaehlerstand nach AKKU 1
Anforderung: Schritt 0
"kein Auto in Position"
Rahmen in hinterer Endst.
Tor ist geoeffnet
Anzeige: AUTO EINFAHREN
ruecksetzen: AUTO AUSFAHREN
Schrittzaehler um 1 erhoehen
C79000-G8500-C820-01